本发明涉及一种传动变速装置，涉及无级变速领域。
背景技术：
自行车，电动车一般用链传动结构简单，可靠性高，适用于不同环境下。近年来由于传动领域技术革新，越来越多的大变速比的具有换挡功能自行车推向于市场，受到很多年轻人的欢迎。
对于链传动来说，缺点也是很明显的易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中，同时也受到自行车结构的限制，不能推出更大速比的传动装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种实现不同工况下变速过程中的平稳传动的摩擦式无级变速器。
本发明的技术解决方案是：
一种摩擦式无级变速器，其特征是：包括调速组件、变速组件、离合组件、输入组件、输出组件；所述调速组件包括柱形齿轮、偏心齿轮；所述变速组件包括输入定子、钢球组件、主轴、惰轮、输出定子，其中钢球组件包括钢球、销轴、轴承，钢球以销轴为中心，销轴上套有轴承，使钢球自由旋转，钢球组件成对布置于输出定子和输入定子之间；所述离合组件包括输入摩擦齿形圆环、输入轴承牵引圆环、输出摩擦齿形圆环、输出轴承牵引圆环；所述输入组件包括飞轮、驱动飞轮；所述输出组件包括外壳；
变速组件的结构：输出定子固定在主轴上，输入定子套在主轴上的，可以左右摆动；输入定子和输出定子都开有对称的螺旋槽，钢球两端销轴可以在输入定子、输出定子的螺旋槽中滑动；由于输入定子的转动，使钢球与主轴形成不同的夹角，从而使钢球角度变化，得到不同的旋转圆周；惰轮与钢球相接触，并布置在钢球组件的中心；
离合组件的结构：输入摩擦齿形圆环和输入轴承牵引圆环之间有滚子轴承，滚子轴承和输入轴承牵引圆环是一体的，即在输入轴承牵引圆环的与输入摩擦齿形圆环相对面上，沿圆周装多个滚子，滚子和输入摩擦齿形圆环齿面相接触，由于齿面齿形带有曲线变化，滚子移动到最高点和最低点的时，整个离合组件的厚度产生变化，又由于输入摩擦齿形圆环与钢球相接触，离合组件厚度变化，使输入摩擦齿形圆环与钢球接触的摩擦力产生变化；输出摩擦齿形圆环和输出轴承牵引圆环之间有滚子轴承，滚子轴承和输出轴承牵引圆环是一体的，即在输出轴承牵引圆环的与输出摩擦齿形圆环相对面上，沿圆周装多个滚子，滚子和输出摩擦齿形圆环齿面相接触，由于齿面齿形带有曲线变化，滚子移动到最高点和最低点的时，整个离合组件的厚度产生变化，又由于输出摩擦齿形圆环与钢球相接触，离合组件厚度变化，使输出摩擦齿形圆环与钢球接触的摩擦力产生变化；
调速组件的结构：柱形齿轮和偏心齿轮相啮合，柱形齿轮旋转带动偏心齿轮旋转，由于偏心齿轮和输入定子相连接，所有带动输入定子旋转，从而使钢球的角度产生变化；
输入组件，输出组件结构：飞轮与驱动飞轮相接触，驱动飞轮与输入摩擦牵引圆环相连接，输入摩擦牵引圆环与输入摩擦齿形圆环相接触从而把力传到钢球的输入侧，通过与钢球的摩擦力传递到输出侧，输出摩擦齿形圆环与钢球的另外一端相接触，从而把摩擦力传递到输出摩擦牵引圆环，输出摩擦牵引圆环和外壳相连接，从而把摩擦力传递到外壳上，从而使外壳产生速度的变化。
所述钢球组件包括3-6对钢球。
惰轮安装在主轴上，为一对滚子轴承，输入定子、输出定子安装在惰轮两侧。
本发明通过调速组件使变速组件中的钢球产生角度的变化，从而使钢球得到不同的旋转圆周，钢球的不同的旋转圆周使两侧的离合组件得到不同的摩擦力，从而是输入组件和输出组件得到不同的速比，这个速比是无级的。在主轴固定不动的情况下，调节柱形齿轮，使偏心齿轮转动，偏心齿轮转动，带动输入定子转动，从而使钢球的角度产生变化，使摩擦力产生变化，从而解决卡顿，变速不平稳等现象。可以实现不同工况下变速过程中的平稳传动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明一个实施例的结构示意图。
图2是输出定子的结构示意图。
图3是输入定子的结构示意图。
图4是调速组件的结构示意图。
图5是图4的a-a剖面图。
图6是输入轴承牵引圆环的结构示意图。
输出轴承牵引圆环的结构示意图与输入轴承牵引圆环的结构示意图相同。
图7是图6的a-a剖面图。
图8是输入轴承牵引圆环与输入摩擦齿形圆环的结构关系示意图。
输出轴承牵引圆环与输出摩擦齿形圆环的结构关系示意图和输入轴承牵引圆环与输入摩擦齿形圆环的结构关系示意图相同。
图9是驱动飞轮与输入摩擦齿形圆环连接结构示意图。
具体实施方式
一种摩擦式无级变速器，包括调速组件、变速组件、离合组件、输入组件、输出组件；所述调速组件包括柱形齿轮1、偏心齿轮12；所述变速组件包括输入定子3、钢球组件4、主轴5、惰轮9、输出定子6，其中钢球组件包括钢球、销轴、轴承，钢球以销轴为中心，销轴上套有轴承，使钢球自由旋转，钢球组件成对布置于输出定子和输入定子之间；所述离合组件包括输入摩擦齿形圆环10、输入轴承牵引圆环11、输出摩擦齿形圆环8、输出轴承牵引圆环7；所述输入组件包括飞轮14、驱动飞轮13；所述输出组件包括外壳15、盖子2；
变速组件的结构：输出定子固定在主轴上，输入定子套在主轴上的，可以左右摆动；输出定子和输入定子分别开有对称的螺旋槽16、17，钢球两端销轴可以在输入定子、输出定子的螺旋槽中滑动；由于输入定子的转动，使钢球与主轴形成不同的夹角，从而使钢球角度变化，得到不同的旋转圆周；惰轮与钢球相接触，并布置在钢球组件的中心；
离合组件的结构：输入摩擦齿形圆环和输入轴承牵引圆环之间有滚子轴承，滚子轴承和输入轴承牵引圆环是一体的，即在输入轴承牵引圆环的与输入摩擦齿形圆环相对面上，沿圆周装多个滚子，滚子和输入摩擦齿形圆环齿面相接触，由于齿面齿形带有曲线变化，滚子移动到最高点和最低点的时，整个离合组件的厚度产生变化，又由于输入摩擦齿形圆环与钢球相接触，离合组件厚度变化，使输入摩擦齿形圆环与钢球接触的摩擦力产生变化；输出摩擦齿形圆环和输出轴承牵引圆环之间有滚子轴承，滚子轴承和输出轴承牵引圆环是一体的，即在输出轴承牵引圆环的与输出摩擦齿形圆环相对面上，沿圆周装多个滚子，滚子和输出摩擦齿形圆环齿面相接触，由于齿面齿形带有曲线变化，滚子移动到最高点和最低点的时，整个离合组件的厚度产生变化，又由于输出摩擦齿形圆环与钢球相接触，离合组件厚度变化，使输出摩擦齿形圆环与钢球接触的摩擦力产生变化；
调速组件的结构：柱形齿轮和偏心齿轮相啮合，柱形齿轮旋转带动偏心齿轮旋转，由于偏心齿轮和输入定子相连接，所有带动输入定子旋转，从而使钢球的角度产生变化；
输入组件，输出组件结构：飞轮与驱动飞轮相接触，驱动飞轮与输入摩擦牵引圆环相连接，输入摩擦牵引圆环与输入摩擦齿形圆环相接触从而把力传到钢球的输入侧，通过与钢球的摩擦力传递到输出侧，输出摩擦齿形圆环与钢球的另外一端相接触，从而把摩擦力传递到输出摩擦牵引圆环，输出摩擦牵引圆环和外壳相连接，从而把摩擦力传递到外壳上，从而使外壳产生速度的变化。
所述钢球组件包括3-6对钢球。
惰轮安装在主轴上，为一对滚子轴承，输入定子、输出定子安装在惰轮两侧。