本发明涉及一种车辆，特别涉及一种车辆的挡位锁定装置。
背景技术
车辆挂前进挡行驶后，在车辆行驶的过程中不允许直接由前进挡切换到后退挡；车辆挂后退挡行驶后，在车辆行驶的过程中也不允许直接由后退挡切换到前进挡，这是因为如果这样操作会使车辆的变速箱内的齿轮磨损或崩坏，直接影响车辆的变速箱的使用寿命，也会降低驾驶的安全性，易发生交通事故。但实践中经常会出现车辆挂前进挡行驶后，在车辆行驶的过程中驾驶员误挂后退挡，或出现车辆挂后退挡行驶后，在车辆行驶的过程中驾驶员误挂前进挡的情况。
现有技术的车辆的挡位装置如图2所示，包括选挡操作阀60、前进挡离合器61、后退挡离合器62、液压泵63和油箱64，液压泵63的进油口与油箱64连通，液压泵63的出油口与选挡操作阀60的进油口p连通；选挡操作阀60包括的操纵杆60-1，选挡操作阀60的执行口a与前进挡离合器61连通，选挡操作阀60的执行口b与后退挡离合器62连通，选挡操作阀60的操纵杆60-1通过软轴与位于驾驶室的挡位选择器连接。当驾驶员操作位于驾驶室的挡位选择器使之挂在前进挡上时，由软轴带动选挡操作阀60的操纵杆60-1移动，使选挡操作阀60的进油口p与执行口a相通，液压泵63中的压力油进入前进挡离合器61，前进挡离合器61结合，车辆挂在前进挡上；当驾驶员操作位于驾驶室的挡位选择器使之挂在后退挡上时，由软轴带动选挡操作阀60的操纵杆60-1移动，使选挡操作阀60的进油口p与执行口b相通，液压泵63中的压力油进入后退挡离合器62，后退挡离合器62结合，车辆挂在后退挡上。当驾驶员操作驾驶室的挡位选择器使之挂在空挡上时，选挡操作阀60的进油口p与执行口a和执行口b均不相通，前进挡离合器61和后退挡离合器62均在分离状态，车辆挂在空挡上。
现有技术的车辆的挡位装置在挂前进挡行驶后，在车辆行驶的过程中驾驶员误挂后退挡时，挡位装置仍然可以直接由前进挡切换到后退挡；在挂后退挡行驶后，在车辆行驶的过程中驾驶员误挂前进挡时，挡位装置也可以直接由后退挡切换到前进挡。这样就会影响车辆的变速箱的使用寿命，也会降低驾驶的安全性，易发生交通事故。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种变速箱的使用寿命高、驾驶的安全性高且不易发生交通事故的车辆的挡位锁定装置。
为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：一种车辆的挡位锁定装置，包括选挡操作阀、前进挡离合器、后退挡离合器、液压泵和油箱；所述液压泵的进油口与油箱连通，液压泵的出油口与选挡操作阀的进油口p连通；所述选挡操作阀包括的操纵杆，选挡操作阀的操纵杆通过软轴与位于驾驶室的挡位选择器连接；
还包括第一电磁阀、第二电磁阀、第一压力传感器、主控制器、第二压力传感器、转速传感器和感应件；所述选挡操作阀的执行口a分别与第一压力传感器和第一电磁阀的进油口p连通，第一电磁阀的执行口a与前进挡离合器连通，选挡操作阀的执行口b分别与第二压力传感器和第二电磁阀的进油口p连通，第二电磁阀的执行口a与后退挡离合器连通；所述转速传感器与感应件相对应；所述第一电磁阀、第二电磁阀、第一压力传感器、第二压力传感器和转速传感器均与主控制器电连接或无线通迅连接；当第一压力传感器的压力值大于主控制器中设定的压力值，且转速传感器的转速值大于主控制器中的设定的转速值时，由主控制器控制第二电磁阀的接线端k得电，这时第二电磁阀的进油口p与执行口a不相通；当第二压力传感器的压力值大于主控制器中设定的压力值，且转速传感器的转速值大于主控制器中的设定的转速值时，由主控制器控制第一电磁阀的接线端k得电，这时第一电磁阀的进油口p与执行口a不相通；当转速传感器的转速值等于主控制器中的设定的转速值时，由主控制器控制第一电磁阀的接线端k和第二电磁阀的接线端k均失电。
还包括安全阀；所述安全阀设置在液压泵的出油口至油箱的油通道上。
还包括过滤器；所述过滤器设置在油箱至液压泵的进油口的油通道上。
本发明具有如下积极效果：（1）由于本发明的选挡操作阀的执行口a分别与第一压力传感器和第一电磁阀的进油口p连通，第一电磁阀的执行口a与前进挡离合器连通，选挡操作阀的执行口b分别与第二压力传感器和第二电磁阀的进油口p连通，第二电磁阀的执行口a与后退挡离合器连通；第一电磁阀、第二电磁阀、第一压力传感器、第二压力传感器和转速传感器均与主控制器电连接或无线通迅连接；当第一压力传感器的压力值大于主控制器中设定的压力值，且转速传感器的转速值大于主控制器中的设定的转速值时，由主控制器控制第二电磁阀的接线端k得电；当第二压力传感器的压力值大于主控制器中设定的压力值，且转速传感器的转速值大于主控制器中的设定的转速值时，由主控制器控制第一电磁阀的接线端k得电；当转速传感器的转速值等于主控制器中的设定的转速值时，由主控制器控制第一电磁阀的接线端k和第二电磁阀的接线端k均失电；还由于本发明在使用时，将感应件固定连接在车辆的车轮的轮毂上，将转速传感器固定连接在车辆的机架上且感应件相对应，因而当车辆挂前进挡行驶时，液压泵中的压力油进入第一压力传感器和第一电磁阀的进油口p，液压泵中的压力油经选挡操作阀再第一电磁阀进入前进挡离合器，前进挡离合器结合，车辆挂在前进挡上，这时第一压力传感器的压力值大于主控制器中的设定的压力值，且转速传感器的转速值也大于主控制器中的设定的转速值，主控制器控制第二电磁阀的接线端k得电，第二电磁阀的进油口p与执行口a不相通。这时即使驾驶员误操作选挡操作阀，使车辆挂后退挡，液压泵中的压力油不能进入后退挡离合器，即本发明的车辆的挡位锁定装置挂前进挡行驶后，在车辆行驶的过程中不小心误挂后退挡时，车辆也不会由前进挡切换成后退挡。当车辆挂后退挡行驶时，液压泵中的压力油进入第二压力传感器和第二电磁阀的进油口p，液压泵中的压力油经选挡操作阀再第二电磁阀进入后退挡离合器，后退挡离合器结合，车辆挂在后退挡上，这时第二压力传感器的压力值大于主控制器中的设定的压力值，且转速传感器的转速值也大于主控制器中的设定的转速值，主控制器控制第一电磁阀的接线端k得电，第一电磁阀的进油口p与执行口a不相通。这时即使驾驶员误操作选挡操作阀，使车辆挂前进挡，液压泵中的压力油也不能进入前进挡离合器，即本发明的车辆的挡位锁定装置挂后退挡行驶后，在车辆行驶的过程中不小心误挂前进挡时，车辆也不会由后退挡切换成前进挡，这样使变速箱的使用寿命高，驾驶的安全性高，也不容易发生交通事故。
附图说明
图1是本发明的原理图；
图2是现有技术的挡位装置的原理图。
上述附图中的附图标记如下：第一电磁阀1、第二电磁阀2、第一压力传感器3、主控制器4、第二压力传感器5、转速传感器6、感应件7、选挡操作阀60、操纵杆60-1、前进挡离合器61、后退挡离合器62、液压泵63、油箱64、安全阀65、过滤器66。
具体实施方式
以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明。
如图1所示，一种车辆的挡位锁定装置，包括选挡操作阀60、前进挡离合器61、后退挡离合器62、液压泵63和油箱64；所述液压泵63的进油口与油箱64连通，液压泵63的出油口与选挡操作阀60的进油口p连通；所述选挡操作阀60包括的操纵杆60-1，选挡操作阀60的操纵杆60-1通过软轴与位于驾驶室的挡位选择器连接；
还包括第一电磁阀1、第二电磁阀2、第一压力传感器3、主控制器4、第二压力传感器5、转速传感器6和感应件7；感应件7的材料为磁钢。主控制器4为plc可编程逻辑控制器，其中所采用的中央处理器为西门子公司生产的cpu1215c。转速传感器6采用型号为ws1-zs-6的霍尔转速传感器。第一压力传感器3和第二压力传感器5为ppm-242l压力传感器。所述选挡操作阀60的执行口a分别与第一压力传感器3和第一电磁阀1的进油口p连通，第一电磁阀1的执行口a与前进挡离合器61连通，选挡操作阀60的执行口b分别与第二压力传感器5和第二电磁阀2的进油口p连通，第二电磁阀2的执行口a与后退挡离合器62连通；所述转速传感器6与感应件7相对应；所述第一电磁阀1、第二电磁阀2、第一压力传感器3、第二压力传感器5和转速传感器6均与主控制器4电连接或无线通迅连接；当第一压力传感器3的压力值大于主控制器4中设定的压力值，且转速传感器6的转速值大于主控制器4中的设定的转速值时，由主控制器4控制第二电磁阀2的接线端k得电，这时第二电磁阀2的进油口p与执行口a不相通；主控制器4中的设定的转速值为0rpm。当车辆开始行驶后，转速传感器6的转速值会大于0rpm。主控制器4中的设定的压力值为1mpa。当液压泵63中的压力油进入第一压力传感器3或第二压力传感器5时，第一压力传感器3或第二压力传感器5的压力值会大于1mpa。当第二压力传感器5的压力值大于主控制器4中设定的压力值，且转速传感器6的转速值大于主控制器4中的设定的转速值时，由主控制器4控制第一电磁阀1的接线端k得电，这时第一电磁阀1的进油口p与执行口a不相通；正常情况下，第一电磁阀1的接线端k和第二电磁阀2的接线端k均在失电状态，这时第一电磁阀1的进油口p与执行口a相通，第二电磁阀2的进油口p与执行口a相通。当第一电磁阀1的接线端k得电时，第一电磁阀1的进油口p与执行口a不相通；当第二电磁阀2的接线端k得电时，第二电磁阀2的进油口p与执行口a不相通。当转速传感器6的转速值等于主控制器4中的设定的转速值时，由主控制器4控制第一电磁阀1的接线端k和第二电磁阀2的接线端k均失电。
还包括安全阀65；所述安全阀65设置在液压泵63的出油口至油箱64的油通道上。
还包括过滤器66；所述过滤器66设置在油箱64至液压泵63的进油口的油通道上。
本发明在使用时，将感应件7固定连接在车辆的车轮的轮毂上，将转速传感器6固定连接在车辆的机架上且感应件7相对应，固定连接的方式可以是焊接，也可以是通过螺栓连接。当车轮旋转时，固定连接在车轮的轮毂上的感应件7随轮毂一起旋转，与感应件7相对应的转速传感器6通过感应件7采集车轮的转速，当车辆开始行驶时，转速传感器6采集到的车轮转速会大于0rpm。
本发明的工作原理如下：当车辆挂前进挡行驶时，这时选挡操作阀60的进油口p与执行口a相通，液压泵63中的压力油进入第一压力传感器3和第一电磁阀1的进油口p，这时第一压力传感器3的压力值大于主控制器4中的设定的压力值。此时第一电磁阀1的接线端k在失电状态，第一电磁阀1的进油口p与执行口a相通，液压泵63中的压力油经选挡操作阀60再第一电磁阀1进入前进挡离合器61，前进挡离合器61结合，车辆挂在前进挡上。由于此时车辆已开始行驶，转速传感器6采集到的车轮的转速值会大于0rpm。这时第一压力传感器3的压力值大于主控制器4中的设定的压力值1mpa，且转速传感器6的转速值也大于主控制器4中的设定的转速值0rpm，主控制器4控制第二电磁阀2的接线端k得电，第二电磁阀2的进油口p与执行口a不相通。这时即使驾驶员误操作选挡操作阀60，使车辆挂后退挡（选挡操作阀60的进油口p与执行口b相通），但由于第二电磁阀2的进油口p与执行口a不相通，因而液压泵63中的压力油不能进入后退挡离合器62，即本发明的车辆的挡位锁定装置挂前进挡行驶后，在车辆行驶的过程中不小心误挂后退挡时，车辆也不会由前进挡切换成后退挡，这样使变速箱的使用寿命高，驾驶的安全性高，也不容易发生交通事故。
当车辆挂后退挡行驶时，这时选挡操作阀60的进油口p与执行口b相通，液压泵63中的压力油进入第二压力传感器5和第二电磁阀2的进油口p，这时第二压力传感器5的压力值大于主控制器4中的设定的压力值。此时第二电磁阀2的接线端k在失电状态，第二电磁阀2的进油口p与执行口a相通，液压泵63中的压力油经选挡操作阀60再第二电磁阀2进入后退挡离合器62，后退挡离合器62结合，车辆挂在后退挡上。由于此时车辆已开始行驶，转速传感器6采集到的车轮的转速值会大于0rpm。这时第二压力传感器5的压力值大于主控制器4中的设定的压力值1mpa，且转速传感器6的转速值也大于主控制器4中的设定的转速值0rpm，主控制器4控制第一电磁阀1的接线端k得电，第一电磁阀1的进油口p与执行口a不相通。这时即使驾驶员误操作选挡操作阀60，使车辆挂前进挡（选挡操作阀60的进油口p与执行口a相通），但由于第一电磁阀1的进油口p与执行口a不相通，因而液压泵63中的压力油不能进入前进挡离合器61，即本发明的车辆的挡位锁定装置挂后退挡行驶后，在车辆行驶的过程中不小心误挂前进挡时，车辆也不会由后退挡切换成前进挡，这样使变速箱的使用寿命高，驾驶的安全性高，也不容易发生交通事故。
当车辆在行驶过程中第一电磁阀1的接线端k得电后或第二电磁阀2的接线端k得电后，只要车辆停止行驶，即车轮不再转动，这时转速传感器6采集到的车轮转速会等于0rpm。即转速传感器6的转速值等于主控制器4中的设定的转速值，主控制器4控制第一电磁阀1的接线端k和第二电磁阀2的接线端k均失电。这时第一电磁阀1的进油口p与执行口a相通，第二电磁阀2的进油口p与执行口a相通。