一种堆垛机上制动装置的制作方法

本发明涉及堆垛机的技术领域，特别是一种堆垛机上制动装置。

背景技术：

现在市场上的堆垛机几乎全部是在下横梁上的行驶驱动电机处安装有电磁制动器。因为电磁制动器的制动力在电气控制上不能实现曲线控制，因此在堆垛机在至指定的位置进行定位停止取货或者存货时，容易因为有惯性而出现在行驶方向上部晃动的情况。为了避免出现这种情况，现提出一种堆垛机上制动装置。

技术实现要素：

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种堆垛机上制动装置，能够实现整个堆垛机实现上部和下部同时制动，避免发生因惯性造成的堆垛机上部晃动的情况。

为实现上述目的，本发明提出了一种堆垛机上制动装置，包括制动轮、第一轴承、支承座、制动装置、天轨和第二轴承，所述制动轮活动安装在支承座内，所述支承座的上部安装有第一轴承，所述支承座的下部安装有第二轴承，所述制动轮包括驱动轴和驱动轮，所述驱动轴安装在第一轴承、第二轴承的内圈中，所述驱动轴的下端与制动装置相连接，所述驱动轴的上端设有驱动轮，所述驱动轮与天轨的侧壁相配合。

作为优选，所述支承座包括支撑座和安装架，所述支撑座的上端、下端均开设有安装阶梯槽，所述第一轴承、第二轴承分别安装在安装阶梯槽内，所述支撑座的侧壁设有安装架，所述安装架固接在堆垛机上。

作为优选，所述支撑座固定在安装架高度的二分之一处，所述安装架与支撑座的轴线相垂直，所述安装架的宽度与支撑座的外径长度一致。

作为优选，所述制动轮与天轨之间为正压力接触配合，所述天轨的中心线与驱动轮的轴线相垂直，所述天轨为截面正方形框体的型材，所述天轨的拐角处设有圆角过渡。

作为优选，所述制动轮与制动装置之间采用键连接固定，所述制动装置与电气控制装置相连。

作为优选，所述第二轴承通过挡圈轴向固定安装在支承座的下部。

作为优选，所述驱动轮为圆柱体，所述驱动轮与驱动轴的轴线相重合，所述驱动轮的外周设有防滑纹，所述驱动轮的上、下端面的外周均设有倒角过渡。

本发明的有益效果：本发明通过制动轮、第一轴承、支承座、制动装置、天轨和第二轴承等的配合，通过在堆垛机的上部增加一个制动器，能够实现整个堆垛机实现上部和下部同时制动，避免发生因惯性造成的堆垛机上部晃动的情况，提升堆垛机的使用性能。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种堆垛机上制动装置的爆炸结构示意图；

图2是本发明一种堆垛机上制动装置的制动轮的示意图；

图3是本发明一种堆垛机上制动装置的支承座的示意图。

【具体实施方式】

参阅图1至图3本发明一种堆垛机上制动装置，其特征在于：包括制动轮1、第一轴承2、支承座3、制动装置4、天轨5和第二轴承6，所述制动轮1活动安装在支承座3内，所述支承座3的上部安装有第一轴承2，所述支承座3的下部安装有第二轴承6，所述制动轮1包括驱动轴11和驱动轮12，所述驱动轴11安装在第一轴承2、第二轴承6的内圈中，所述驱动轴11的下端与制动装置4相连接，所述驱动轴11的上端设有驱动轮12，所述驱动轮12与天轨5的侧壁相配合。所述支承座3包括支撑座31和安装架32，所述支撑座31的上端、下端均开设有安装阶梯槽311，所述第一轴承2、第二轴承6分别安装在安装阶梯槽311内，所述支撑座31的侧壁设有安装架32，所述安装架32固接在堆垛机上。所述支撑座31固定在安装架32高度的二分之一处，所述安装架32与支撑座31的轴线相垂直，所述安装架32的宽度与支撑座31的外径长度一致。所述制动轮1与天轨5之间为正压力接触配合，所述天轨5的中心线与驱动轮12的轴线相垂直，所述天轨5为截面正方形框体的型材，所述天轨5的拐角处设有圆角过渡。所述制动轮1与制动装置4之间采用键连接固定，所述制动装置4与电气控制装置相连。所述第二轴承6通过挡圈7轴向固定安装在支承座3的下部。所述驱动轮12为圆柱体，所述驱动轮12与驱动轴11的轴线相重合，所述驱动轮12的外周设有防滑纹，所述驱动轮12的上、下端面的外周均设有倒角过渡。

本发明工作过程：

本发明一种堆垛机上制动装置，在工作的过程中制动装置4通过键和制动轮1上的轴连接，制动轮1外圈和天轨5接触，支承座3固接在堆垛机上，其中制动轮1和天轨5之间有正压力。当堆垛机行驶时，由于支承座3固接在堆垛机上，故支承座3也随着堆垛机进行行驶，从而带动制动轮1沿着堆垛机行走方向行走，制动轮1在沿着堆垛机行走方向行走的同时，由于制动轮1和天轨5之间有正压力接触，在摩擦力的作用下，使制动轮1沿着以本身轴的轴向转动；当堆垛机需要制动时，由电气控制装置使堆垛机上下两个制动装置同时制动，从而使整个堆垛机不会出现由于惯性而出现在行驶方向上部晃动的情况。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明提出了一种堆垛机上制动装置，包括制动轮、第一轴承、支承座、制动装置、天轨和第二轴承，所述制动轮活动安装在支承座内，所述支承座的上部安装有第一轴承，所述支承座的下部安装有第二轴承，所述制动轮包括驱动轴和驱动轮，所述驱动轴安装在第一轴承、第二轴承的内圈中，所述驱动轴的下端与制动装置相连接，所述驱动轴的上端设有驱动轮，所述驱动轮与天轨的侧壁相配合，通过在堆垛机的上部增加一个制动器，能够实现整个堆垛机实现上部和下部同时制动，避免发生因惯性造成的堆垛机上部晃动的情况，提升堆垛机的使用性能。

技术研发人员：张晓东;姜海平
受保护的技术使用者：意欧斯智能科技股份有限公司
技术研发日：2018.12.11
技术公布日：2019.04.09