本实用新型涉及一种传动装置，其可改变运动方式，利用相互啮合的齿轮和偏心结构，将电机的旋转运动转化为直线往复运动。
背景技术：
以往活塞泵采用的传动装置，具有成本高、寿命短、噪音大、升降压力不稳定等问题。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的以上问题，本实用新型提供一种传动装置，其利用相互啮合的齿轮和偏心结构，将电机的旋转运动转化为直线往复运动，也可根据需要，将直线往复运动转化为旋转运动输出。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，结合附图：
一种传动装置，包括箱体1、内齿圈2、主轴3、电机5、轴承6、输出轴7；电机5与箱体1固定连接，主轴3后端与电机5的电机轴连接，主轴前端通过轴承6安装在箱体1内，内齿圈2固定在箱体1内壁且位于主轴与电机之间；主轴前端面上设有偏心安装孔32，输出轴7通过轴承安装在主轴3的偏心安装孔32中；输出轴7前端设有输出接口71，输出接口71偏心安装在输出轴前端，输出轴7中部设有齿轮部73，齿轮部73突出主轴并与与内齿圈2相啮合，输出轴7后端通过轴承与主轴3后端装配连接。
进一步地，所述主轴前端为主轴前端凸缘31，所述偏心安装孔32设置在主轴前端凸缘31上，主轴3中部与内齿圈2相对应位置设有镂空部33，输出轴7 的齿轮部73卡接在主轴镂空部33处，使齿轮部73能够部分突出镂空部33后与内齿圈2相啮合。
进一步地，所述输出轴7前端设有输出轴凸缘72，输出接口71偏心安装在输出轴凸缘72上。
进一步地，所述内齿圈2的齿数为输出轴齿轮部73齿数的2倍，电机5每带动主轴3沿顺时针或逆时针转动x°，输出轴7将沿向逆时针或顺时针方向转动2x°。
进一步地，所述主轴上偏心安装孔32与其轴心间的偏心距，与输出轴的输出接口71与输出轴凸缘72轴心间的偏心距相等。
进一步地，所述电机5为无刷直流电机。
本实用新型提供一种传动装置，其利用相互啮合的齿轮和偏心结构，将电机的旋转运动转化为直线运动，噪音小、互换性好、输出平稳，能承受高转速和高扭力，极大的提高了活塞泵的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构轴测示意图；
图2为本实用新型结构主视剖视图；
图3为本实用新型除去电机后的结构剖视图；
图4为本实用新型输出轴结构轴测示意图；
图5(a)为本实用新型输出轴结构主视图；
图5(b)为图5(a)左视半剖视图；
图6(a)为本实用新型内齿圈结构主视图；
图6(b)为图6(a)左视剖视图；
图7为本实用新型主轴结构轴测示意图；
图8为本实用新型主轴主视剖视图；
图9(a)为本实用新型输出轴输出接口运动轨迹位置一示意图；
图9(b)为本实用新型输出轴输出接口运动轨迹位置二示意图；
图9(c)为本实用新型输出轴输出接口运动轨迹位置三示意图；
图9(d)为本实用新型输出轴输出接口运动轨迹位置四示意图；
图中：
1-箱体，2-内齿圈，3-主轴，31-主轴前端凸缘，32-偏心安装孔，33-镂空部， 4-转接轴，5-电机，6-轴承，7-输出轴，71-输出接口，72-输出轴凸缘，73-齿轮部，A-内齿圈齿轮分度圆，B-齿轮部齿轮分度圆
具体实施方式
以下结合附图详细介绍本实用新型的技术方案：
如图1至图8所示，一种传动装置，由箱体1、内齿圈2、主轴3、转接轴 4、电机5、轴承6、输出轴7组成。电机5与箱体1固定连接，主轴3后端通过转接轴4与电机5的电机轴连接，主轴前端凸缘31通过轴承6安装在箱体1 内，内齿圈2固定在箱体1内壁且位于主轴前端凸缘31后方。主轴前端凸缘31 的端面上设有偏心安装孔32，主轴3中部与内齿圈2对应位置设有镂空部33，输出轴7前端设有输出轴凸缘72，输出轴凸缘72上设有输出接口71，输出接口71偏心安装在输出轴凸缘72上；输出轴7中部设有齿轮部73，输出轴7通过轴承安装在主轴3的偏心安装孔32中，输出轴7的齿轮部73卡接在主轴镂空部33处，使齿轮部73能够突出镂空部33后与内齿圈2相啮合，输出轴7后端通过轴承与主轴3后端装配。
如图9(a)至图9(d)所示，内齿圈2的齿数为输出轴齿轮部73齿数的2 倍，电机5每带动主轴3沿顺时针或逆时针转动x°，输出轴7将沿向逆时针或顺时针方向转动2x°。
如图9(a)至图9(d)所示，主轴上偏心安装孔32与其轴心的偏心距离，与输出轴的输出接口71与输出轴凸缘72轴心的偏心距离相等，即偏心安装孔和输出接口的偏心距离相等，因此，电机带动主轴转动的过程中，输出轴的输出接口71将进行直线往复运动。
电机5为无刷直流电机。
箱体1可以是活塞泵的外壳。
以下简要介绍本实用新型的工作原理：
电机5驱动主轴3旋转，进而带动输出轴7一同旋转，使输出轴7的齿轮部73与内齿圈2啮合传动，由于内齿圈2的齿数为输出轴齿轮部73齿数的2 倍，因此，电机5每带动主轴3沿顺时针或逆时针转动x°，输出轴7将沿向逆时针或顺时针方向转动2x°；又由于主轴3的偏心安装孔和输出轴7的输出接口的偏心距离相等，因此，电机带动主轴转动的过程中，输出轴的输出接口71进行直线往复运动。输出接口用于径向连接活塞泵的活塞杆，因而带动活塞杆与输出接口同步进行直线往复运动。