本实用新型涉及起重装置领域，具体而言，涉及一种起重机锚定装置。
背景技术：
起重机在固定时一般需要锚定装置，锚定装置与起重机安装后，锚定装置中的两个锚定件再插地面上所预留的两个预埋坑中，从而将起重机固定。但在实际操作过程中，两个预埋坑存在误差，两个预埋坑间的距离与设计尺寸存在偏差，锚定装置中的两个锚定件很难插设在地面上的预埋坑中，无法进行安装。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种起重机锚定装置，以改善因地面上的两个预埋孔的间距存在误差而很难进行安装的问题。
本实用新型是这样实现的：
基于上述第一目的，本实用新型提供一种起重机锚定装置，包括：
锚定架；
第一活动件，所述第一活动件与所述锚定架活动连接，所述第一活动件能够相对所述锚定架横向移动；
第一锚定件，所述第一锚定件与所述第一活动件活动连接，所述第一锚定件能够相对所述第一活动件竖向移动；
第二锚定件，所述第二锚定件与所述锚定架活动连接，所述第二锚定件能够相对所述锚定架竖向移动，所述第一活动件相对所述锚定架横向移动能够使所述第一锚定件靠近或远离于所述第二锚定件；
第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一锚定件和所述第二锚定件竖向移动。
本实用新型优选实施例中，所述起重机锚定装置还包括第二活动件，所述第二活动件与所述锚定架活动连接，所述第二活动件能够相对所述锚定架横向移动；
所述第二锚定件与所述第二活动件活动连接，所述第二锚定件能够相对所述第二活动件竖向移动；
所述第二活动件相对所述锚定架横向移动能够使所述第二锚定件靠近或远离于所述第一锚定件。
本实用新型优选实施例中，所述第一活动件与所述锚定架通过第一锁紧件连接，所述第一锁紧件用于将所述第一活动件与所述锚定架锁紧；
所述第二活动件与所述锚定架通过第二锁紧件连接，所述第二锁紧件用于将所述第二活动件与所述锚定架锁紧。
本实用新型优选实施例中，所述锚定架上设有横向布置的第一滑槽，所述第一活动件设于所述第一滑槽内，所述第一滑槽的宽度与所述第一活动件的宽度相匹配；
所述锚定架上设有横向布置的第二滑槽，所述第二活动件设于所述第二滑槽内，所述第二滑槽的宽度与所述第二活动件的宽度相匹配。
本实用新型优选实施例中，所述第一锁紧件包括第一螺栓和螺接于所述第一螺栓上的第一螺母，所述第一活动件与所述锚定架被锁紧于所述第一螺栓与所述第一螺母之间，所述锚定架上设有供所述第一螺栓横向移动的第一条形通孔；
所述第二锁紧件包括第二螺栓和螺接于所述第二螺栓上的第二螺母，所述第二活动件与所述锚定架被锁紧于所述第二螺栓与所述第二螺母之间，所述锚定架上设有供所述第二螺栓横向移动的第二条形通孔。
本实用新型优选实施例中，所述第一活动件为两个，两个所述第一活动件在竖向上间隔分布于所述锚定架，所述第一活动件上设有供所述第一锚固件竖向滑动的第一滑孔；
所述第二活动件为两个，两个所述第二活动件竖向上间隔分布于所述锚定架，所述第二活动件上设有供所述第二锚固件竖向滑动的第二滑孔。
本实用新型优选实施例中，所述第一驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构；
所述第一驱动机构包括第一驱动件和第一传动件，所述第一驱动件与所述锚定架通过中心轴转动连接，所述第一传动件的一端与所述第一驱动件转动连接，所述第一传动件的另一端与所述第一锚定件转动连接，所述第一驱动件套设于所述中心轴的外侧，所述第一驱动件能够沿中心轴横向移动，以使所述第一锚定件和所述第一活动件横向移动；
所述第二驱动装置包括第二驱动件和第二传动件，所述第二驱动件与所述锚定架通过所述中心轴转动连接，所述第二传动件的一端与所述第二驱动件转动连接，所述第二传动件的另一端与所述第二锚定件转动连接，所述第二驱动件套设于所述中心轴的外侧，所述第二驱动件能够沿所述中心轴横向移动，以使所述第二锚定件和所述第二活动件横向移动。
本实用新型优选实施例中，所述第一传动件相对所述锚定架转动时，所述第一传动件能够带动所述中心轴转动，以使所述第二传动件跟随所述中心轴转动；
所述第二传动件相对所述锚定架转动时，所述第二传动件能够带动所述中心轴转动，以使所述第一传动件跟随所述中心轴转动。
本实用新型优选实施例中，所述起重机锚定装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第一动力件和第二动力件；
所述第一动力件用于驱动所述第一驱动件沿所述中心轴横向移动，所述第二动力件用于驱动所述第二驱动件沿所述中心轴横向移动。
本实用新型优选实施例中，所述第一动力件螺接于所述锚定架，所述第一动力件套设于所述中心轴的外侧，所述第一动力件相对所述锚定架转动能够推动所述第一驱动件沿所述中心轴向远离所述第二驱动件的方向移动；
所述第二动力件螺接于所述锚定架，所述第二动力件套设于所述中心轴的外侧，所述第二动力件相对所述锚定架转动能够推动所述第二驱动件沿所述中心轴向远离所述第一驱动件的方向移动。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供一种起重机锚定装置，锚定架用于与起重机连接，第一锚定件和第二锚定件分别用于与地面上的两个预埋坑配合。由于第一锚定件通过第一活动件与锚定架连接，第一活动件可相对锚定架横向移动，从而改变第一锚定件与第二锚定件之间的距离。当地面上的两个预留坑之间的距离存在偏差时，可改变第一锚定件与第二锚定件间的距离，从而使第一锚点件和第二锚点件与两个预留坑的位置相对应，再通过第一驱动装置使第一锚定件和第二锚定件竖向移动并插于两个预留坑中，便将起重机锚定装置固定。这种起重机锚定装置可改变第一锚定件与第二锚定件间的距离，即使地面上的两个预留坑存在偏差也可实现安装固定。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例1提供的起重机锚定装置的；
图2为图1所示的锚定架的结构示意图；
图3为图2所示的第一调整板的结构示意图；
图4为图2所示的第二调整板的结构示意图；
图5为图1所示的第一活动件的结构示意图；
图6为图2所示的第二活动件的结构示意图；
图7为图1所示的第一动力件的结构示意图。
图标：200-起重机锚定装置；10-锚定架；11-第一竖梁；12-第二竖梁；13-横梁；14-第一调整板；141-第一滑槽；142-第一条形通孔；15-第二调整板；151-第二滑槽；152-第二条形通孔；20-第一活动件；21-第一滑孔；22-第一安装孔；30-第二活动件；31-第二滑孔；32-第二安装孔；40-第一锚定件；50-第二锚定件；60-第一驱动装置；61-第一驱动机构；611-第一驱动件；612-第一传动件；613-第一销轴；614-第二销轴；62-第二驱动机构；621-第二驱动件；622-第二传动件；623-第三销轴；624-第四销轴；70-第二驱动装置；71-第一动力件；711-大头部；712-小头部；72-第二动力件；80-第一锁紧件；90-第二锁紧件；100-中心轴；101-第一轴段；102-第二轴段；103-第三轴段；110-第一隔套；120-第二隔套；130-插销。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
如图1所示，本实施例提供一种起重机锚定装置200，包括锚定架10、第一活动件20、第二活动件30、第一锚定件40、第二锚定件50、第一驱动装置60和第二驱动装置70。
本实施例中，锚定架10为框架结构，其主要起到承重、支撑的作用。如图2所示，锚定架10包括第一竖梁11、第二竖梁12和多个横梁13，第一竖梁11与第二竖梁12通过横梁13连接。第一竖梁11远离第二竖梁12的一侧设有横向布置的第一调整板14。本实施例中，第一调整板14为两个，两个第一调整板14在竖向上间隔分布于第一竖梁11。第二竖梁12远离第一竖梁11的一侧设有横向布置的第二调整板15。本实施例中，第二调整板15为两个，两个第二调整板15在竖向上间隔分布于第二竖梁12。如图3所示，第一调整板14的上表面设有横向布置的第一滑槽141，第一滑槽141的底壁上设有第一条形通孔142，第一条形通孔142贯通第一调整板14的下表面。本实施例中，第一条形通孔142为两个。如图4所示，第二调整板15的上表面上设有横向布置的第二滑槽151，第二滑槽151的底壁上设有第二条形通孔152，第二条形通孔152贯通第二调整板15的下表面。本实施例中，第二条形通孔152为两个。
本实施例中，第一活动件20为两个。如图5所示，第一活动件20为板状结构，第一活动件20的宽度与第一调整板14上的第一滑槽141的宽度相匹配。第一活动件20上设有第一滑孔21和第一安装孔22，第一滑孔21和第一安装孔22均贯通第一活动件20的上下表面，第一滑孔21为矩形，第一安装孔22为4个。
本实施例中，第二活动件30为两个。如图6所示，第二活动件30为板状结构，第二活动件30的宽度与第二调整板15上的第二滑槽151的宽度相匹配。第二活动件30上设有第二滑孔31和第二安装孔32，第二滑孔31和第二安装孔32均贯通第二活动件30的上下表面，第二滑孔31为矩形，第二安装孔32为4个
本实施例中，第一锚定件40和第二锚定件50均为板状结构，第一锚定件40的截面的大小与第一活动件20上的第一滑孔21的大小一致，第二锚定件50的截面的大小与第二活动件30上的第二滑孔31的大小一致。
如图1所示，两个第一活动件20分别与两个第一调整板14活动连接，第一活动件20可滑动的设置在第一调整板14上的第一滑槽141内。第一活动件20与第一调整板14通过4个第一锁紧件80连接。第一锁紧件80包括第一螺栓和第一螺母，4个第一螺栓分别插设于4个第一安装孔22内，两个第一螺栓插设在第一调整板14上的一个第一条形通孔142内，另两个第一螺栓插设在第一调整板14上的另一个第一条形通孔142内，4个第一螺母螺分别接于4个第一螺栓上，第一活动件20与第一调整板14被锁紧于第一螺栓与第二螺母之间。当拧松所有第一螺栓后，第一活动件20可沿第一滑槽141相对固定架横向移动，当然，第一螺栓也将在第一条形通孔142内横向移动。第一锚定件40竖向插设在两个第一活动件20上的第一滑孔21内，第一锚定件40能够相对第一活动件20竖向滑动。两个第二活动件30分别与两个第二调节板活动连接，第二活动件30可滑动的设置在第二调节板上的第二滑槽151内。第二活动件30与第二调节板通过4个第二锁紧件90连接。第二锁紧件90包括第二螺栓和第二螺母，4个第二螺栓分别插设于4个第二安装孔32内，两个第二螺栓插设在第二调整板15上的一个第二条形通孔152内，另两个第二螺栓插设在第二调整板15上的另一个第一条形通孔142内，4个第二螺母分别螺接于4个第二螺栓上。第二活动件30与第二调整板15被锁紧于第二螺栓与第二螺母之间。当拧松所有第二螺栓后，第二活动件30可沿第二滑槽151相对固定架横向移动，当然，第二螺栓也将在第二条形通孔152内横向移动。第二锚定件50竖向插设在两个第二活动件30上的第二滑孔31内，第二锚定件50能够相对第二活动件30竖向滑动。
本实施例中，第一驱动装置60包括第一驱动机构61和第二驱动机构62。第一驱动机构61包括第一驱动件611和第一传动件612，第一驱动件611和第一传动件612均为条状。第一驱动件611通过中心轴100与锚定架10转动连接，第一传动件612的一端通过第一销轴613与第一驱动件611转动连接，第一传动件612的另一端通过第二销轴614与第一锚定件40的顶部转动连接。当第一驱动件611相对锚定架10转动时，第一传动件612将带动第一锚定件40向上或向下运动。第二驱动机构62包括第二驱动件621和第一传动件612，第二驱动件621和第二传动件622均为条状。第二驱动件621通过中心轴100与锚定架10转动连接，第二传动件622的一端通过第三销轴623与第二驱动件621转动连接，第二传动件622的另一端通过第四销轴624与第二锚定件50的顶部转动连接。当第二驱动件621相对锚定架10转动时，第二传动件622将带动第二锚定件50向上或向下运动。
第二驱动装置70包括第一动力件71和第二动力件72。如图7所示，第一动力件71为套筒结构，第一动力件71包括同轴设置的大头部711和小头部712，小头部712上设有外螺纹。第二动力件72与第一动力件71的结构与第一动力件71相同，在此不再赘述。
如图1所示，第一动力件71的小头部712螺接于锚定架10的第一竖梁11上，第二动力件72的小头部712螺接于锚定架10的第二竖梁12上，中心轴100水横向穿设在第一动力件71和第二动力件72内。第一驱动件611上固定有第一隔套110，第一驱动件611位于第一隔套110的外侧，第一隔套110套设于中心轴100的外侧，第一动力件71的大头部711与第一隔套110的一端接触。第二驱动件621上固定有第二隔套120，第二驱动间位于第二隔套120的外侧，第二隔套120套设于中心轴100的外侧，第二动力件72的大头端与第二隔套120的一端接触。当第一螺栓处于拧松的状态下时，使第一动力件71相对锚定架10转动并向远离第二动力件72的方向移动，第一动力件71将推动第一驱动件611沿中心轴100横向移动并远离于第二驱动件621，从而使第一锚定板和第一活动件20横向移动，以增大第一锚定板与第二锚定板之间的距离。当第二螺栓处于拧松的状态下时，使第二动力件72相对锚定架10转动并向远离第一动力件71的方向移动，第二动力件72将推动第二驱动件621沿中心轴100横移动并远离于第一驱动件611，从而使第二锚定板和第二活动件30横向移动，以增大第二锚定板与第一锚定板之间的距离。
本实施例中，中心轴100分为三段，分别为第一轴段101、第二轴段102和第三轴段103，第二轴段102的一端与第一轴段101连接，第二轴段102的另一端与第三轴段103连接，第一轴段101、第二轴段102和第三轴段103同轴设置。其中，第一轴段101和第三轴段103截面均为方形，第二轴段102的截面为圆形。本实施例中，第一隔套110为内孔的截面形状与第一轴段101的截面形状一致，第二隔套120的内孔的截面形状与第三轴段103的截面形状一致，第一动力件71和第二动力件72的内孔的直径与第二轴段102的直径相匹配。第一隔套110套设于第一轴段101的的外侧，第二隔套120套设于第三轴段103的外侧，第二轴段102穿设于第一动力件71和第二动力件72内。当第一驱动件611相对锚定架10转动时，第一驱动件611将带动中心轴100转动，从而带动第二驱动件621转动，使得第一锚定件40和第二锚定件50同时上升或下降；当第二驱动件621相对锚定架10转动时，第二驱动件621将带动中心轴100转动，从而带动第一驱动件611转动，使得第二锚定件50和第一锚定件40同时上升或下降。在实际操作过程中，当需要使第一锚定件40和第二锚定件50上升或下降，只需要向第一驱动件611和第二驱动件621中的一个施加外力即可。
此外，本实施例中，第一驱动件611、锚定架10和第二驱动件621三者之间设有插销130，插销130同时穿设在第一驱动件611、锚定架10和第二驱动件621上。插销130起到锁紧作用，插入插销130后，第一驱动件611、第二驱动件621则无法转动，从而将第一锚定件40和第二锚定件50固定在特定位置上。当插销130被拔出后，第一驱动件611和第二驱动件621则又可转动，以调整第一锚定件40和第二锚定件50的竖向位置。
在实际使用过程中，起重机安装在锚定架10上，锚定架10将放置在地面上。拧松第一螺栓和第二螺栓后，通过第一驱动件611和第二驱动件621调整第一锚定件40和第二锚定件50的横向位置，从而使第一锚定件40和第二锚定件50之间的距离与地面上的两个预埋坑的距离相适应。通过转动第一锚定件40或第二锚定件50，取下插销130后，使第一锚定件40和第二锚定件50同时竖向向下移动，从而使第一锚定件40和第二锚定件50分别插设在地面上的两个预埋坑中，从而将锚定架10固定。最后再把插销130插入到第一驱动件611、第二驱动件621和锚定架10中，将第一驱动件611、第二驱动件621与锚定架10锁紧。这种起重机锚定装置200可改变第一锚定件40与第二锚定件50间的距离，即使地面上的两个预留坑存在偏差也可实现安装固定。
本实施例中，第一锚定件40通过第一活动件20与锚定架10连接，第一活动件20相对锚定架10横向滑动可调整第一锚定件40的横向位置，从而改变第一锚定件40和第二锚点件之间的距离，第一锚定件40相对第一活动件20可调整第一锚定件40的竖向位置。第二锚定件50通过第二活动件30与锚定架10连接，第二活动件30相对锚定架10横向滑动可调整第二锚定件50的横向位置，从而改变第二锚定件50和第一锚点件之间的距离，第二锚定件50相对第一活动件20可调整第二锚定件50的竖向位置。在实际操作过程中可对第一锚定件40和第二锚定件50分别进行调整，以使第一锚定件40和第二锚定件50的距离与地面上的两个预留坑的距离相适应。在其他具体实施例中，起重机锚定装置200中也可不设置第二活动件30，即第二锚定件50直接与锚定架10活动连接，第二锚定件50只能相对锚定架10竖向移动，通过第一锚定件40的横向移动来改变第一锚定件40与第二锚定件50的距离。
本实施例中，第一锁紧件80和第二锁紧件90均起到锁紧的作用。第一锚定件40调节到指定位置后，通过第一锁紧件80可将第一活动件20与锚定架10锁紧；第二锚定件50调节到指定位置后，通过第二锁紧件90可将第二活动件30与锚定架10锁紧。由于，锚定架10的第一调整板14上设有供第一活动件20横向滑动的第一滑槽141，这种结构可提升第一活动件20与锚定架10的抗剪能力。同样锚定架10的第二调整板15上设置的第二滑槽151也可提升第二活动件30与锚定架10的抗剪能力。
本实施例中，第一锁紧件80为第一螺栓和与第一螺栓螺接的螺母，这种锁紧件既可方便的实现第一活动件20的横向移动，由可保证第一活动件20与锚定架10被锁紧后具有很好的牢固性。在其他具体实施例中，第一锁紧件80也可为其他结构，可根据第一活动件20与锚定架10的具体活动连接形式，而选择第一锁紧件80的结构。比如，若第一活动件20与锚定架10构成伸缩杆的结构，则第一锁紧件80可为紧定螺钉，以将第一活动件20与锚定架10锁紧。
本实施例中，第一活动件20为两个，两个第一活动件20在竖向上间隔分布于所述锚定架10，第一锚定件40插设在两个第一活动件20上的第一滑孔21内后，两个第一活动件20可保证第一锚定件40竖向滑动的稳定性。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。