机器人及其投影装置的制作方法

本实用新型涉及服务型机器人技术领域，特别涉及机器人及其投影装置。

背景技术：

目前，市场上的投影仪都是一台小型的投影机，投影时投影角度固定，且不可移动，不利于使用者根据不同的应用场景以及不同的投射内容变化投影角度，无法满足使用者的需要投影到不同位置上的使用需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种机器人及其投影装置，其优点是：将投影仪固定安装在机器人体内，使得操作者可以通过控制机器人移动从而控制投影仪的投影位置和投影角度，进而满足操作者根据不同的应用场景调整投影仪的投影位置的需求。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机器人的投影装置，包括设置于机器人体内的安装腔室以及位于安装腔室内的投影仪，所述安装腔室内设有用于限制投影仪移动的固定件，所述机器人上设有用于封闭安装腔室开口的高透玻璃。

通过上述技术方案，投影仪通过固定件安装在机器人体内的安装腔室内，当使用者需要使用投影仪投影至不同位置时，可以通过控制机器人移动来调整投影仪的投位置，从而满足使用者的投影需求。

本实用新型进一步设置为：所述投影仪上设有底座，所述固定件包括沿底座长度方向设置的两个固定板，所述固定板铰接在安装腔室腔壁上，所述固定板和安装腔室腔壁之间设有拉伸弹簧，所述固定板在拉伸弹簧拉紧力的作用下压紧在底座上。

通过上述技术方案，安装投影仪时，首先将两个固定板绕着铰接处向外旋转从而将两个固定板之间的距离拉大，然后将底座放置在两个固定板之间，并将两个固定板旋转至原始位置，此时两个固定板将底座压紧在安装腔室的腔底，从而方便快捷的将投影仪固定在安装腔室内。

本实用新型进一步设置为：所述安装腔室的腔壁上开设有供底座放置的放置槽。

通过上述技术方案，放置槽初步限制了底座在安装腔室内的位置，以便于操作者通过固定板将投影仪的底座固定在安装腔室内。

本实用新型进一步设置为：所述放置槽内设有压紧片，所述压紧片与放置槽侧壁之间设有压缩弹簧，所述压紧片与底座侧壁抵触并将底座压紧在放置槽侧壁上。

通过上述技术方案，机器人在移动时，压紧片可以限制底座在放置槽内前后晃动，同时压缩弹簧在张紧力的作用下可以增强压紧片对底座的压紧力，从而提高底座在放置槽内稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述投影仪铰接在所述底座上，所述安装腔室的顶部固设有调节气缸，所述调节气缸的输出端铰接有调节块，所述投影仪朝向调节块的一端设有与调节块相连的连接块。

通过上述技术方案，当使用者需要投影到不同的高度位置时，使用者可以启动调节气缸，调节气缸工作，调节气缸的输出端可以驱动调节块上下移动，此时调节块带动连接块移动从而带动投影仪绕着铰接处在底座上转动，直至投影仪投影至所需位置时，使用者关闭调节气缸，调节气缸停止工作，投影仪停止转动，即完成对投影仪的位置调整，可以满足使用者需要投影到不同高度位置的需求。

本实用新型进一步设置为：所述调节块上开设有夹紧槽，所述夹紧槽内设有两个夹块，两个所述夹块相背的一侧均设有若干夹紧弹簧，所述夹紧弹簧的两端分别连接在夹块和夹紧槽的侧壁上，所述连接块被夹紧在两个夹块之间。

通过上述技术方案，夹紧弹簧在拉紧力的作用下可以增强两个夹块对连接块的夹紧力，限制了连接块的移动，从而可以将连接块快速稳定的固定连接在夹紧槽内，提高了连接块与调节块之间连接的稳定性。

本实用新型进一步设置为：两个所述夹块相对的一侧均设有定位杆，所述连接块上开设有供定位杆伸入的定位孔。

通过上述技术方案，定位杆将连接块限制在两个夹块之间，可以减少连接块在两个夹块之间松动、脱离的可能，提高了连接块与两个夹块之间连接的稳定性。

本实用新型的另一个目的在于提供一种机器人，包括上述的机器人的投影装置。

通过上述技术方案，在机器人的安装腔室内安装投影装置，使得投影仪可以随着机器人的移动投影到所需位置，从而满足了操作者根据不同的情景投影到不同位置的人需求，同时也提高使用者使用机器人的满意度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.投影仪使机器人可以进行投影，投影仪可以随着机器人的移动投影到使用者所需的位置，满足了使用者根据不同的情景快速便捷的投影到不同位置的需求。

2.调节气缸可以驱动调节块上下移动，调节块带动连接块移动，从而带动投影仪在底座转动，直至投影仪投影至所需位置，可以满足使用者使用投影仪投影至不同高度位置的需求。

附图说明

图1是本实施例1的机器人及其投影装置的整体结构示意图；

图2是本实施例1的机器人及其投影装置的剖视图；

图3是本实施例1的机器人及其投影装置的剖视图；

图4是本实施例1的机器人及其投影装置的结构示意图；

图5是本实施例2的机器人及其投影装置的爆炸图。

附图标记：1、机器人； 2、安装腔室；3、投影仪；4、固定件；41、固定板；42、拉伸弹簧；5、高透玻璃；6、底座；7、放置槽；8、压紧片；9、压缩弹簧；10、调节块；11、连接块；12、夹紧槽；13、夹块；14、夹紧弹簧；15、定位杆；16、定位孔； 17、输出端；18、调节气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种机器人的投影装置，如图2，包括设置于机器人1（图1）体内的安装腔室2以及位于安装腔室2内的投影仪3，投影仪3上设有底座6，安装腔室2内还设有固定件4，固定件4使得投影仪3稳定安装在安装腔室2内。机器人1上还设有用于封闭安装腔室2开口的高透玻璃5（图3），在保证投影仪3光线发出的同时，可以防止操作人员误触安装腔室2内的投影仪3，同时由于高透玻璃5（图3）滑移连接在机器人1上，使得高透玻璃5可以从机器人1上拆除清洗更换，可以保证投影仪3投影的画质清晰度。

如图3，安装腔室2的腔壁上开设有放置槽7，放置槽7内设有压紧片8（图4），压紧片8与放置槽7侧壁之间设有压缩弹簧9。安装投影仪3时，操作者首先将压紧片8压紧在放置槽7侧壁上，然后将底座6放置在放置槽7内后松开压紧片8，此时压紧片8在压缩弹簧9拉紧力的作用下回弹并与底座6侧壁抵触，从而将底座6压紧在放置槽7侧壁上，进而减少底座6在放置槽7内晃动的可能，提高投影仪3与安装腔室2侧壁之间连接的稳定性。

如图2，固定件4包括两个固定板41，两个固定板41沿底座6长度方向设置，固定板41铰接在安装腔室2腔壁上，固定板41和放置槽7槽底之间设有拉伸弹簧42，拉伸弹簧42的弹性恢复力使得固定板41与底座6上表面相抵触。安装投影仪3时，首先将两个固定板41绕着铰接处旋转从而将两个固定板41之间的距离拉大，然后将底座6放置在两个固定板41之间，再将两个固定板41旋转至原先的位置，此时两个固定板41将底座6压紧。拉伸弹簧42还可以设置于固定板41和安装腔室2腔壁之间，固定板41在拉伸弹簧42张紧力的作用下将底座6压紧在放置槽7内。

安装过程：安装投影仪3时，首先将两个固定板41绕着与安装腔室2腔壁的铰接处旋转从而将两个固定板41之间的距离拉大，然后将压紧片8压紧在放置槽7侧壁上，将底座6放置在放置槽7内后再松开压紧片8，此时压紧片8在压缩弹簧9拉紧力的作用下回弹并与底座6侧壁抵触，从而将底座6压紧在放置槽7侧壁上，最后再将两个固定板41绕着铰接处旋转至原先的位置，此时两个固定板41在拉伸弹簧42拉紧力的作用下将底座6压紧，即完成对底座6在安装腔室2内的固定，也即完成投影仪3在安装腔室2内的安装。

实施例2：一种机器人的投影装置，与实施例1不同的是，如图5，投影仪3铰接在底座6上，安装腔室2（图1）的顶部固定连接有调节气缸1，调节气缸1的输出端17铰接有调节块10，投影仪3朝向调节块10的一端设有与调节块10相连的连接块11。调节气缸18可以驱动调节块10上下移动，调节块10带动连接块11移动，从而带动投影仪3在底座6转动，直至投影仪3投影至所需的高度位置，可以满足使用者使用投影仪3投影至不同位置的需求。

如图5，调节块10上开设有夹紧槽12，夹紧槽12内设有两个夹块13，两个夹块13相背的一侧均设有若干夹紧弹簧14，夹紧弹簧14的两端分别固定连接在夹块13和夹紧槽12的侧壁上，夹紧弹簧14的拉紧力可以使得两个夹块13之间具有的夹紧力，从而可以将连接块11夹紧在两个夹块13之间，两个夹块13相对的一侧均设有定位杆15，连接块11上开设有定位孔16，定位杆15伸入定位孔16，定位杆15可以减少连接块11在两个夹块13之间松动、脱离的可能，提高了连接块11与两个夹块13之间连接的稳定性。

操作过程：当需要对投影仪3的投影的上下位置进行调整时，使用者可以启动调节气缸18，调节气缸18开始工作，调节气缸18的输出端17驱动调节块10上下移动，此时调节块10带动连接块11移动从而带动投影仪3绕着投影仪3与底座6的铰接处转动，直至投影仪3投影至所需位置时，使用者关闭调节气缸18，调节气缸18停止工作，此时投影仪3也停止转动，即完成对投影仪3高度位置的调整，可以满足使用者使用投影仪3投影至不同高度位置上的需求。

实施例3：一种机器人，包括实施例1或实施例2中的任意一种机器人的投影装置。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。