减速器壳体的制作方法

本实用新型属于减速器技术领域，具体涉及一种减速器壳体。

背景技术：

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

很多运动机构中设置的减速器都是外置的，并未与最终的执行机构采用同一基准体安装，比如由减速器驱动的平移机械手，最终带动机械手移动的齿条是与减速器分离设置的，这样就导致了齿条的导向结构是设置在最终的执行机构上的，使齿条不易与减速器内安装的从动齿轮共用装配基准，影响着齿轮齿条的啮合精度以及增加非正常磨耗，从而影响着机构平移运动的稳定性。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种减速器壳体，能够解决齿条不易与从动齿轮共用装配基准，影响啮合精度以及增加非正常磨耗的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种减速器壳体，包括主壳体，所述主壳体具有一端敞口的安装内腔，其要点在于：所述主壳体在其敞口端的两侧对称设有向下延伸的两个安装板，两个所述安装板的内侧两端均设有导向结构，且两个安装板上的导向结构相互正对，所述导向结构上均设有沿安装板长度方向成型的导向槽，导向槽的两侧侧壁上具有对称设置的定位凸起，所述定位凸起沿导向槽宽度方向向内凸出，并沿长度方向贯穿至对应导向槽的两端。

采用上述结构，减速齿轮组安装在安装内腔内，齿条通过导向板滑动安装在导向结构上，其中从动齿轮通过安装内腔的敞口能够与位于两个安装板之间齿条进行啮合，从而带动齿条进行往复移动。这样的结构设置可使齿条和从动齿轮均安装在减速器壳体内，能够实现共用一个装配基准，齿轮齿条的配合精度更高，能够减少两者之间的非正常磨耗，齿条平移运动的稳定性更高。

作为优选：所述安装内腔的两侧内壁上对称设有安装孔和安装凸起，其中安装孔内套装有轴承。采用上述结构，安装孔可用来安装主动齿轮，安装凸起可用来安装从动齿轮。

作为优选：两个所述安装板的一端均超出主壳体的端部，且超出部分在靠近主壳体的一侧通过覆盖板连接为一体，该覆盖板与主壳体连接为一体。采用上述结构，可保证齿条在两个安装板之间的安装强度，保证其平移运动的稳定性。

作为优选：所述主壳体的上部截面为上小下大的等腰梯形。采用上述结构，可节约减速器壳体的安装空间。

作为优选：所述覆盖板的两端对称分布有定位孔，两个所述安装板的两端均对称设有螺栓孔。采用上述结构，减速器可通过定位孔和螺栓孔实现固定安装。

作为优选：任意一个所述安装板的外侧壁上设有套接座，该套接座具有中心内孔。

作为优选：所述主壳体在远离安装板的一端具有开口，开口上可拆卸地安装有盖板。其目的便于维修和添加润滑油。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用本实用新型提供的减速器壳体，齿轮齿条的配合精度更高，能够减少两者之间的非正常磨耗，齿条平移运动的稳定性更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中I处的局部放大图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为齿条滑动安装在减速器壳体上时的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

本实施例中主壳体A安装内腔1的敞口端位置如附图3中的附图标记“7”所示。

如图1至3所示，一种减速器壳体，主壳体A的上端具有朝下敞口的安装内腔1，安装内腔1的两侧内壁上对称设有安装孔1a和安装凸起1b，其中安装孔1a内套装有轴承4，减速齿轮组安装在该安装内腔1内，其中安装孔1a可用来安装主动齿轮，安装凸起1b可用来安装从动齿轮。

主壳体A在其敞口端7的两侧对称设有向下延伸的两个安装板2，两个所述安装板2的内侧两端均设有导向结构3，且两个安装板2上的导向结构3相互正对，所述导向结构3上均设有沿安装板2长度方向成型的导向槽3a，导向槽3a的两侧侧壁上具有对称设置的定位凸起3b，所述定位凸起3b沿导向槽3a宽度方向向内凸出，并沿长度方向贯穿至对应导向槽3a的两端。

再如图3和4所示，齿条9固定安装在导向板8上，导向板8的两侧设有与上述导向槽3a和定位凸起3b相适应的结构，并能够保证导向板8在导向结构3上滑动，安装内腔1的从动齿轮通过敞口端7能够与位于两个安装板2之间齿条9进行啮合，从而带动齿条9进行往复移动。这样的结构设置可使齿条9和从动齿轮均安装在减速器壳体内，能够实现共用一个装配基准，齿轮与齿条9的配合精度更高，并能够减少两者之间的非正常磨耗，齿条9平移运动的稳定性更高。

如图1所示，为保证齿条9在两个安装板2之间的安装强度，进而保证其平移运动的稳定性，两个所述安装板2的一端均超出主壳体A的端部，且超出部分在靠近主壳体A的一侧通过覆盖板5连接为一体，该覆盖板5与主壳体A连接为一体。

如图3所示，为节约减速器壳体的安装空间，主壳体A的上部截面为上小下大的等腰梯形。

如图1所示，覆盖板5的两端对称分布有定位孔5a，两个所述安装板2的两端均对称设有螺栓孔2a。减速器可通过定位孔5a和螺栓孔2a实现固定安装。

再如图1所示，任意一个所述安装板2的外侧壁上设有套接座6，该套接座6具有中心内孔6a，套接座6可以用来安装传感器，其能够检测齿条9的往复移动，进而实现平移机械手的进程控制。

如图1和3所示，为方便维修和更换机油，主壳体A在远离安装板2的一端具有开口，开口上可拆卸地安装有盖板10。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。