一种旋转带限位结构的制作方法

本实用新型涉及一种旋转机构，具体涉及一种旋转带限位结构。

背景技术：

目前，市面上的很多产品(如可折叠式座椅/躺椅等)都需要用到旋转活动关节，以实现产品的折叠或者多种形态的变化，旋转关节旋转后需要固定，目前的旋转关节的固定一般采用手动插入插销的方式，有的甚至要插入多个插销，零部件太多，操作比较麻烦。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种旋转带限位结构，其零部件数量少，结构紧凑，便于施加旋转限位约束。

本实用新型提供了一种旋转带限位结构，包括固定件、可转动地套装在所述固定件外的旋转件、可转动地安装在所述固定件内的凸轮机构以及若干个锁止销；所述固定件四周设置有若干个过孔，所述旋转件四周环设有若干个限位孔，通过转动旋转件可使各过孔分别与对应的限位孔重合；若干个所述锁止销环形阵列于所述凸轮机构的四周，各锁止销与过孔一一对应，各锁止销分别穿插在对应的过孔内，凸轮机构的周向上设置有若干段与各锁止销一一对应的螺旋导体，各所述锁止销的内段分别与对应的螺旋导体滑动连接，转动凸轮机构时，螺旋导体驱动各锁止销插入或退出对应的限位孔。

该旋转带限位结构的所有部件均集成在一起，零部件的数量少，结构紧凑；在对旋转件进行锁止时，首先需要转动旋转件，使得固定件上的过孔与旋转件上对应位置的限位孔重合，然后转动凸轮机构，由于锁止销穿插在过孔内的，锁止销不会随凸轮机构转动，锁止销的内段沿螺旋导体滑动，使得螺旋导体将锁止销推出，进而驱动锁止销穿入限位孔，实现固定件与旋转件的锁止，同样的道理，当需要转动旋转件时，向相反的方向转动凸轮机构，使得驱动锁退出限位孔即可，因此，该旋转带限位结构施加和解除旋转限位约束只需要转动转动凸轮机构即可，操作非常方便。

进一步地，所述螺旋导体为螺旋导槽，所述锁止销的后部设置有用于避让该螺旋导槽的外侧壁体的避让槽，锁止销的内端与螺旋导槽的内侧侧壁接触，锁止销的避让槽内侧侧壁与螺旋导槽的外侧侧壁接触。

进一步地，所述螺旋导槽的外侧壁体的一端设置有供锁止销装入的缺口。安装锁止销时，将固定件的过孔与螺旋导槽的外侧壁体上的缺口对齐，然后将锁止销的内端插入螺旋导槽，并转动凸轮机构即可，因此，通过设置缺口，便于安装锁止销。

进一步地，所述凸轮机构一端的转轴伸出所述固定件并与一驱动柄连接，以通过转动驱动柄来带动凸轮机构转动。通过驱动柄来带动凸轮机构转动，便于操作。

进一步地，所述固定件的一端设置有回位弹簧，所述回位弹簧与驱动柄的末端相连，以为驱动柄提供一个扭矩，该扭矩的方向为凸轮机构驱动锁止销向外运动的旋向。通过设置回位弹簧，在未对驱动柄施加外力时，回位弹簧将驱动柄拉紧，能够防止驱动柄转动，进而防止锁止销退出限位孔，使得固定件和旋转件始终保持锁止，在对旋转件进行锁止时，取消对驱动柄施加的外力，回位弹簧回弹并带动驱动柄转动，以驱动锁止销穿入限位孔，实现旋转件的锁止。

进一步地，所述固定件的一端连接有固定连接支脚，所述驱动柄抵在固定连接支脚的外侧，所述旋转件的一端连接有转动连接支脚，所述凸轮机构另一端与一固定头连接，该固定头抵在转动连接支脚的外侧。

本实用新型的有益效果体现在：本实用新型的所有部件均集成在一起，零部件的数量少，结构紧凑；在对旋转件进行锁止时，首先需要转动旋转件，使得固定件上的过孔与旋转件上对应位置的限位孔重合，然后转动凸轮机构，由于锁止销穿插在过孔内的，锁止销不会随凸轮机构转动，锁止销的内段沿螺旋导体滑动，使得螺旋导体将锁止销推出，进而驱动锁止销穿入限位孔，实现固定件与旋转件的锁止，同样的道理，当需要转动旋转件时，向相反的方向转动凸轮机构，使得驱动锁退出限位孔即可，因此，该旋转带限位结构施加和解除旋转限位约束只需要转动转动凸轮机构即可，操作非常方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的器件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各器件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1的爆炸结构示意图；

图3为图1的俯视图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为本实用新型实施例的凸轮机构的结构示意图。

附图中，1表示固定件；11表示过孔；2表示旋转件；21表示限位孔；3表示凸轮机构；31表示螺旋导体；311表示缺口；4表示锁止销；41表示避让槽；5表示驱动柄；6表示弹簧；7表示固定连接支脚；8表示转动连接支脚；9表示固定头。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利的保护范围。

如图1-图5所示，本实用新型实施例提供了一种旋转带限位结构，包括固定件1、可转动地套装在固定件1外的旋转件2、可转动地安装在固定件1内的凸轮机构3以及若干个锁止销4。

凸轮机构3一端的转轴伸出固定件1并与一驱动柄5连接，进而可以通过转动驱动柄5来带动凸轮机构3转动，固定件1的一端连接有固定连接支脚7，驱动柄5抵在固定连接支脚7的外侧，旋转件2的一端连接有转动连接支脚8，凸轮机构3另一端与一固定头9连接，该固定头9抵在转动连接支脚8的外侧，采用这样的设计，能够将各个部件组装成一个整体。

固定件1四周设置有若干个过孔11，旋转件2四周环设有若干个限位孔21，通过转动旋转件2可使各过孔11分别与对应的限位孔21重合。若干个锁止销4环形阵列于凸轮机构3的四周，各锁止销4与过孔一一对应，各锁止销4分别穿插在对应的过孔11内，凸轮机构3的周向上设置有若干段与各锁止销4一一对应的螺旋导体31，各锁止销4的内段分别与对应的螺旋导体31滑动连接，转动凸轮机构3时，螺旋导体31驱动各锁止销4插入或退出对应的限位孔21。

本实施例的螺旋导体31可以为螺旋导槽，也可以为螺旋导轨，对此不作限定，本实施例优选为螺旋导槽，具体地，参照图5，锁止销4的后部设置有用于避让该螺旋导槽的外侧壁体的避让槽41，锁止销4的内端与螺旋导槽的内侧侧壁接触，锁止销4的避让槽41内侧侧壁与螺旋导槽的外侧侧壁接触，这样，当锁止销4的内段沿螺旋导体31滑动时，螺旋导槽的内侧侧壁将锁止销4向外顶出或者螺旋导槽的外侧侧壁将锁止销4向内顶回。并且，螺旋导槽的外侧壁体的一端设置有供锁止销4装入的缺口311，安装锁止销4时，将固定件1的过孔11与螺旋导槽的外侧壁体上的缺口311对齐，然后将锁止销4的内端插入螺旋导槽，并转动凸轮机构3即可，因此，通过设置缺口311，便于安装锁止销4。

该旋转带限位结构的所有部件均集成在一起，零部件的数量少，结构紧凑；在对旋转件2进行锁止时，首先需要转动旋转件2，使得固定件1上的过孔11与旋转件2上对应位置的限位孔21重合，然后转动凸轮机构3，由于锁止销4穿插在过孔11内的，锁止销4不会随凸轮机构3转动，锁止销4的内段沿螺旋导体31滑动，使得螺旋导体31将锁止销4推出，进而驱动锁止销4穿入限位孔21，实现固定件1与旋转件2的锁止，同样的道理，当需要转动旋转件2时，向相反的方向转动凸轮机构3，使得驱动锁退出限位孔21即可，因此，该旋转带限位结构施加和解除旋转限位约束只需要转动转动凸轮机构3即可，操作非常方便。

作为上述方案的进一步改进，固定件1的一端设置有回位弹簧6，回位弹簧6与驱动柄5的末端相连，以为驱动柄5提供一个扭矩，该扭矩的方向为凸轮机构3驱动锁止销4向外运动的旋向。通过设置回位弹簧6，在未对驱动柄5施加外力时，回位弹簧6将驱动柄5拉紧，能够防止驱动柄5转动，进而防止锁止销4退出限位孔21，使得固定件1和旋转件2始终保持锁止，在对旋转件2进行锁止时，取消对驱动柄5施加的外力，回位弹簧6回弹并带动驱动柄5转动，以驱动锁止销4穿入限位孔21，实现旋转件2的锁止。

本实施例的旋转带限位结构主要应用于可折叠式座椅/躺椅等，该旋转带限位结构可以作为转动关节，实现转动关节的转动和锁止。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。