1.一种具有离合装置的管状电机减速机构，包括外壳，所述外壳内从左到右依次设置有减速机构(1)、离合机构(2)及电机(4)，所述电机(4)与离合机构(2)之间连接有主动轴(28)，所述离合机构(2)与减速机构(1)之间连接有从动轴(21)，其特征在于：
所述离合机构(2)包括可相互啮合一同旋转的主离合柱(27)与从离合柱(24)、轴承座(25)、固定座(29)及电磁离合器(26)，所述主离合柱(27)固定于主动轴(28)的一端，所述从离合柱(24)远离主动轴(28)一端开设有导向滑槽(241)，所述导向滑槽(241)贯穿至靠近从动轴(21)一端的端面，所述从动轴(21)外壁设有与所述导向滑槽(241)相对应的平键(211)，所述从离合柱(24)与从动轴(21)滑移配合，所述从动轴(21)上设有固定块(22)，所述固定块(22)与从离合柱(24)内抵设有弹簧(23)；
所述从离合柱(24)通过轴承安装在轴承座(25)上，所述轴承座(25)底端设有滑块(252)，所述固定座(29)内开设有与所述滑块(252)对应的滑行槽(291)，所述轴承座(25)下端设有铁芯(251)，所述铁芯(251)端面与电磁离合器(26)端面相对；
所述离合机构(2)与电机(4)之间还设有转速检测机构(3)，所述的转速检测机构(3)包括信号齿盘(32)、传感器固定盘(33)及转速传感器(34)，所述信号齿盘(32)固定安装在主动轴(28)上，所述主动轴(28)通过轴承安装在传感器固定盘(33)上，所述传感器固定盘(33)上安装有用于检测信号齿盘(32)的转速传感器(34)，所述转速传感器(34)的感应端与所述信号齿盘(32)的齿部相对。
2.根据权利要求1所述的一种具有离合装置的管状电机减速机构，其特征在于：所述减速机构(1)包括行星减速组件、大内齿套(14)及小内齿套(15)，所述行星减速组件包括一级行星轮组件(11)、二级行星轮组件(12)及三级行星轮组件(13)，二级行星轮组件(12)的行星轮和三级行星轮组件(13)的行星轮均与大内齿套(14)啮合，一级行星轮组件(11)的行星轮与小内齿套(15)啮合，所述一级行星轮组件(11)内的一级太阳轮(111)、一级行星轮(112)以及小内齿套(15)均为斜齿，且呈13°设置。
3.根据权利要求2所述的一种具有离合装置的管状电机减速机构，其特征在于：所述从动轴(21)的一端连接有第二联轴器(17)，所述第二联轴器(17)的外壁设有弹性卡块(161)，所述大内齿套(14)上的连接片(142)开设有与弹性卡块(161)相适配的卡槽(141)。
4.根据权利要求2所述的一种具有离合装置的管状电机减速机构，其特征在于：所述一级行星轮(112)端面开设有蓄油孔(113)。
5.根据权利要求1所述的一种具有离合装置的管状电机减速机构，其特征在于：所述信号齿盘(32)开设有6个等角间距分布的第一减重孔(321)。
6.根据权利要求1所述的一种具有离合装置的管状电机减速机构，其特征在于：所述固定座(29)开设有第二减重孔(253)。
7.根据权利要求1所述的一种具有离合装置的管状电机减速机构，其特征在于：所述传感器固定盘(33)为碗状结构，所述信号齿盘(32)通过主动轴(28)安装于所述传感器固定盘(33)内部，所述转速传感器(34)安装于所述传感器固定盘(33)的侧壁上。
8.根据权利要求1所述的一种具有离合装置的管状电机减速机构，其特征在于：所述转速传感器(34)的外壁开设有第一定位孔(341)，所述传感器固定盘(33)开设有与所述第一定位孔(341)尺寸相同的第二定位孔(331)，第一定位孔(341)与第二定位孔(331)都为螺纹孔。
9.根据权利要求1所述的一种具有离合装置的管状电机减速机构，其特征在于：所述外壳终端设置有终端设备(5)，所述终端设备(5)与转速传感器(34)及电磁离合器(26)连接，用于接收所述转速传感器(34)发射的信号，同时用于向电磁离合器(26)发送通断电信号。
10.根据权利要求9所述的一种具有离合装置的管状电机减速机构，其特征在于：所述外壳终端设置有蜂鸣器(51)，所述蜂鸣器(51)与所述终端设备(5)相连接。