一种具有离合装置的管状电机减速机构的制作方法

本实用新型涉及电机减速器技术领域，特别涉及一种具有离合装置的管状电机减速机构。

背景技术：

在车库门、商铺和家庭用的卷闸门、遮阳蓬中凡需卷放开闭的门类，普遍采用管状电机减速机构，进行自动开闭；现有的管状电机减速机构，通常包括联轴器和行星齿轮系，行星齿轮系包括行星轮和太阳轮，太阳轮与联轴器连接。

中国专利（授权公告号：CN202274049U）公开了一种管状电机减速器，包括三级传动结构，三级支架分三个台阶，最下面台阶部分是花键，中间台阶上套有内齿座套，三级支架的顶端设计有一个槽，这样的设计使得减速机的强度大大增强，并且连接更为牢靠，本实用新型结构简单，操纵方便，提高了管状减速机的效率，并且满足了减速比和强度的要求。

上述管状电机减速器，当管状电机减速器中的太阳轮与行星轮卡死或行星轮与内齿套卡死时，电机在通电条件下会发生堵转，从而导致电机的寿命大幅下降。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种具有离合装置的管状电机减速机构，其具有转速检测机构与离合机构，当出现齿轮啮合卡死的状况时，能通过离合机构分离，避免电机在通电下发生堵转，对电机进行保护，延长电机的使用寿命，运行可靠性好。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有离合装置的管状电机减速机构，包括外壳，所述外壳内从左到右依次连接有减速机构、离合机构及电机，所述电机与离合器之间连接有主动轴，所述离合器与减速机构之间连接有从动轴，所述离合机构机构包括可相互啮合一同旋转的主离合柱与从离合柱、轴承座、固定座及电磁离合器，所述主离合柱固定在主动轴的一端，所述从离合柱远离主动轴一端开设有导向滑槽，所述导向滑槽贯穿至靠近从动轴一端的端面，所述从动轴上设有与所述导向滑槽相对应的平键，所述从离合柱与从动轴滑移配合，所述从动轴内设有固定块，所述固定块与从离合柱内抵设有弹簧；

所述从离合柱通过轴承安装在轴承座上，所述轴承座底端设有滑块，所述固定座内开设有与所述滑块对应的滑行槽，所述轴承座下端设有铁芯，所述铁芯端面与电磁离合器端面相对；

所述离合机构与电机之间还设有转速检测机构，所述的转速检测机构包括信号齿盘、传感器固定盘及转速传感器，所述信号齿盘固定安装在主动轴上，所述主动轴通过轴承安装在传感器固定盘上，所述传感器固定盘上安装有用于检测信号齿盘的转速传感器，所述转速传感器的感应端与所述信号齿盘的齿部相对。

进一步地，所述减速机构包括行星减速组件、大内齿套及小内齿套，所述行星减速组件包括一级行星轮组件、二级行星轮组件及三级行星轮组件，二级行星轮组件的行星轮和三级行星轮组件的行星轮均与大内齿套啮合，一级行星轮组件的行星轮与小内齿套啮合，所述一级行星轮组件的一级太阳轮、一级行星轮以及小内齿套均为斜齿，且呈13°设置。

进一步地，所述从动轴的一端连接有第二联轴器，所述第二联轴器的外壁设有弹性卡块，所述大内齿套上的连接片开设有与弹性卡块相适配的卡槽。

进一步地，所述一级行星轮端面开设有蓄油孔。

进一步地，所述信号齿盘开设有6个等角间距分布的第一减重孔。

进一步地，所述固定座开设有第二减重孔。

进一步地，所述传感器固定盘为碗状结构，所述信号齿盘通过主动轴安装于所述传感器固定盘内部，所述转速传感器安装于所述传感器固定盘的侧壁上。

进一步地，所述转速传感器的外壁开设有第一定位孔，所述传感器固定盘开设有与所述第一定位孔尺寸相同的第二定位孔，第一定位孔与第二定位孔都为螺纹孔。

进一步地，所述外壳终端设置有终端设备，所述终端设备与转速传感器及电磁离合器连接，用于接收所述转速传感器检测出的转速信号，同时用于向电磁离合器发送通电信号。

进一步地，所述外壳终端设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述终端设备相连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：其具有转速检测机构与离合机构，当出现齿轮啮合卡死的状况时，能通过离合机构分离，避免电机在通电下发生堵转，对电机进行保护，延长电机的使用寿命，运行可靠性好。并具有以下优点：

1.所述一级太阳轮、一级行星组件及小内齿套均为斜齿，使减速机构在工作时噪音减少。

2.三个所述一级行星轮端面各开设有蓄油孔，当齿轮啮合传动时，温度升高，使润滑脂会随着齿轮传动方向甩出，对齿轮进行润滑，减小齿轮间的摩擦力，降低齿轮出现卡死的几率。

3.所述外壳终端设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述终端设备相连接，终端设备用于接收转速传感器发射的信号，并对信号处理，当出现齿轮卡死的状况时，终端设备会同时对蜂鸣器与电磁离合器发出通电的信号，离合机构会立刻进行分离时，同时蜂鸣器会发出响亮的蜂鸣声，直观地通知操作者此时齿轮出现卡死状态，需要对电机电源立即断电。

附图说明

图1是本实用新型的左视图。

图2是本实用新型的转速检测机构爆炸图。

图3是本实用新型的减速机构爆炸图。

图4是本实用新型的从离合柱结构示意图。

图5是本实用新型的离合机构的局部示意图。

图1-5中：1、减速机构；11、一级行星轮组件；111、一级太阳轮；112、一级行星轮；113、蓄油孔；12、二级行星轮组件；13、三级行星轮组件；14、大内齿套；141、卡槽；142、连接片；15、小内齿套；16、第一联轴器；161、弹性卡块；162、连接槽；17、第二联轴器；2、离合机构；21、从动轴；211、平键；22、固定块；23、弹簧；24、从离合柱；241、导向滑槽；25、轴承座；251、铁芯；252、滑块；253、第二减重孔；26、电磁离合器；27、主离合柱；28、主动轴；29、固定座；291、滑行槽；3、转速检测机构；31、定位套；32、信号齿盘；321、第一减重孔；33、传感器固定盘；331、第二定位孔；34、转速传感器；341、第一定位孔；35、定位螺钉；4、电机；5、终端设备；51、蜂鸣器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-5所示，一种具有离合装置的管状电机减速机构，包括外壳，所述外壳内从左到右依次连接有减速机构1、离合机构2及电机4，所述电机4与离合机构2之间连接有主动轴28，所述离合机构2与减速机构1之间连接有从动轴21，所述离合机构2包括可相互啮合一同旋转的主离合柱27与从离合柱24、轴承座25、固定座29及电磁离合器26，所述主离合柱27固定在主动轴28的一端，所述从离合柱24远离主动轴28一端开设有导向滑槽241，所述导向滑槽241贯穿至靠近从动轴21一端的端面，所述从动轴21外壁设有与所述导向滑槽241相对应的平键211，所述从离合柱24与从动轴21滑移配合，所述从动轴21内设有固定块22，所述固定块22与从离合柱24内抵设有弹簧23。

所述从离合柱24通过轴承安装在轴承座25上，所述轴承座25底端设有滑块252，所述固定座29内开设有与所述滑块252对应的滑行槽291，所述轴承座25下端设有铁芯251，所述铁芯251端面与电磁离合器26端面相对；在电机4电源通电情况下，当转速检测机构3在设定时间之内检测到主动轴28的转速持续低于设定的阈值时，使电磁离合器26通电，轴承座25上的铁芯251被吸合，从而使主离合柱27与从离合柱24分离。

所述减速机构1包括行星减速组件、大内齿套14及小内齿套15，所述行星减速组件包括一级行星轮组件11、二级行星轮组件12及三级行星轮组件13，二级行星轮组件12的行星轮和三级行星轮组件13的行星轮均与大内齿套14啮合，一级行星轮112组件11的行星轮与小内齿套15啮合，所述一级行星轮组件11内的一级太阳轮111、一级行星轮112以及小内齿套15均为斜齿，且呈13°设置，通过上述设置，使减速机构1在工作时噪音减少。所述一级行星轮112端面开设有蓄油孔113，当齿轮啮合传动时，润滑脂会随着齿轮传动方向甩出，对齿轮进行润滑。

所述信号齿盘32上开设有6个等角间距分布的第一减重孔321，能减轻信号齿盘32的重量，使主动轴28上承载的力减少，对主动轴28进行保护，同时减轻信号齿盘32的重量，可降低电机4能耗。

所述传感器固定盘33为碗状结构，所述信号齿盘32通过主动轴28安装于所述传感器固定盘33内部，所述转速传感器34安装于所述传感器固定盘33的侧壁上。使所述转速传感器34固定安装在传感器固定盘33的侧壁上，由于传感器固定盘33不易发生共振，同时使得转速传感器34与信号齿盘32的相对位置稳定，从而避免了因转速传感器34的感应端摆动过大而与信号齿盘32接触磨损、造成损伤。

所述转速传感器34的外壁开设有第一定位孔341，所述传感器固定盘33开设有与所述第一定位孔341相同尺寸的第二定位孔331，第一定位孔341与第二定位孔331都为螺纹孔，通过开设第一定位孔341与第二定位孔331，用定位螺钉35把转速传感器34固定在传感器固定盘33的外壁上。

所述从动轴21 的一端连接有第二联轴器17，所述第二联轴器17远离从动轴21一端设有6个等角间距分布的连接槽162，所述大内齿套14靠一级行星轮组件11的一端设有与所述连接槽162相对应的连接片142，通过上述设置可以使第二联轴器17与从动轴21配合传动，所述减速机构1远离从动轴21的一端连接有第一联轴器16，用于连接传动轴。

所述连接槽162外壁设有弹性卡块161，所述大内齿套14上的连接片142开设有与弹性卡块161相适配的卡槽141，通过上述设置可以对行星机构进行轴向定位。

所述的转速检测机构3包括信号齿盘32、传感器固定盘33、转速传感器34及与主动轴28，所述信号齿盘32固定安装在主动轴28上，所述主动轴28通过轴承安装在传感器固定盘33上，所述传感器固定盘33上安装有用于检测信号齿盘32的转速传感器34，所述转速传感器34的感应端与所述信号齿盘32的齿部相对，所述外壳终端设置有终端设备5，所述终端设备5与转速传感器34及电磁离合器26连接，用于接收所述转速传感器34检测出的转速信号，同时用于向电磁离合器26发送通电信号，所述外壳终端设置有蜂鸣器51，所述蜂鸣器51与所述终端设备5相连接。

本实用新型的基本工作原理为：在电源通电情况下，转速传感器34持续将信号齿盘32的转速发送给终端设备5，当终端设备5接收到信号齿盘32的转速持续低于设定阈值的信号时，终端设备5对电磁离合器26与蜂鸣器51同时发出通电信号。

当电磁离合器26通电时，电磁离合器26对轴承座25上的铁芯251进行吸合，轴承座25沿铁芯251吸合的方向滑移，从而带动从离合柱21通过导向滑槽241沿铁芯251吸合方向（远离主离合柱27的方向）滑移，使主离合柱27与从离合柱21达到分离的效果，从而避免电机4发生堵转，对电机4进行保护，延长电机4的使用寿命。

当蜂鸣器51通电时，蜂鸣器51会发出响亮的蜂鸣声，可直观地提醒操作者此时齿轮出现卡死状态，需要对电机4电源立即断电。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。