一种轮式机器人专用蜗轮蜗杆减速机的制作方法

本实用新型涉及驱动设备领域，特别涉及一种轮式机器人专用蜗轮蜗杆减速机。

背景技术：

现有轮式机器人的驱动轮减速机一般使用行星减速机，伞齿轮减速机，或者轮毂电机直驱等方式，轮式机器人为了布置一个功率较大的电机，通常需要减速机的输入端和输出端成90度，为了得到较大的扭矩，减速比通常要大于10，行星减速机的缺点是输入端和输出端同轴；伞齿轮和电机直驱的形式又不方便得到较大的减速比；伞齿加行星转接的形式又会导致体积增大，不利于布局，同时也会引起成本上涨，一般的蜗轮蜗杆减速机的外形尺寸和安装形式不利于安装到机器人的底盘上。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种轮式机器人专用蜗轮蜗杆减速机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种轮式机器人专用蜗轮蜗杆减速机，包括主体，所述主体的外部一侧设置有主轴，所述主轴的外侧套接有轮子，所述主体的内部横向贯穿有蜗杆，所述蜗杆的中央外侧安装有蜗轮，所述蜗杆上套接有蜗轮轴，所述蜗轮轴的一侧设置有油封，所述蜗杆的两端分别安装有第一滚珠轴承和第二滚珠轴承，所述蜗杆的一侧设置有轮轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轮轴的端部设置有轮轴盖，所述蜗轮的端部设置有蜗轮盖。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主体的一端设置有电机法兰。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轮轴与轮子通过主轴传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主体的外侧设置有保护壳，所述保护壳采用合金材料制作而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型是一种轮式机器人专用蜗轮蜗杆减速机，特别针对轮式机器人的安装和布局特性优化改进了蜗轮蜗杆减速机的外形尺寸和安装形式，该设备内部零件数量少，成本低安装方便，更换轮子或者更换减速机都很方便，大大减轻了维护工作的时间，提高工作效率，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图中：1、万用表主体；2、橡胶防护套；3、转轴安装槽；4、旋转轴；5、插孔保护盖；6、嵌合件；7、后盖支架；8、翻转连接轴；9、上盖；10、插接块；11、橡胶座；12、凹槽；13、第一支架；14、第二支架；15、转轴；16、支撑件；17、支撑槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种轮式机器人专用蜗轮蜗杆减速机，包括主体1，主体1的外部一侧设置有主轴3，主轴3的外侧套接有轮子4，主体1的内部横向贯穿有蜗杆5，蜗杆5的中央外侧安装有蜗轮6，蜗杆5上套接有蜗轮轴7，蜗轮轴7的一侧设置有油封8，蜗杆5的两端分别安装有第一滚珠轴承9和第二滚珠轴承10，蜗杆5的一侧设置有轮轴11。

进一步的，轮轴7的端部设置有轮轴盖12，蜗轮6的端部设置有蜗轮盖13，设置的轮轴盖12与蜗轮盖13用于轮轴7与蜗轮6的端部进行防护，方便安装与拆卸，方便维护。

主体1的一端设置有电机法兰2，设置的电机法兰2用于连接使用，安装简单方便。

轮轴11与轮子4通过主轴3传动连接，通过主轴3带动轮4进行旋转使用。

主体1的外侧设置有保护壳14，保护壳14采用合金材料制作而成，设置的保护壳14用于主体进行方便，设置的合金材料提升外观的保护强度。

具体的，在工作的过程中，电机与蜗杆5链接，电机转动带动蜗杆5转动，蜗杆5转动带动蜗轮6转动，蜗轮6与轮子4链接，蜗轮转动带动轮子转动，设置的蜗轮6由蜗杆5驱动，带动轮轴11，间接带动轮子4，设置的蜗杆5与外部电机连接，由电机驱动，带动蜗轮6，设置的轴承连接轮轴11，承载蜗轮轴的转动，一共有两个，轴承，连接蜗杆2的远电机端与外壳9，承载蜗杆2的转动，设置的轴承连接蜗杆5的近电机端，承载蜗杆5的转动，轮子4连接轮轴11，由轮轴11驱动，对外输出做功，设置的油封连接外壳9与轮轴8，密封作用，轮轴与蜗轮通过键固定在一起，与轮子通过法兰盘连接，由蜗轮6带动驱动轮子，设置的外壳通过一组孔固定到机器人本体上，内部有润滑油，油封连接蜗杆5和保护壳14，起密封作用，轮轴盖安装到轮轴上，使轮轴与轴承3轴向固定，设置的蜗轮盖13，安装到蜗杆5上，使蜗杆5与轴承轴向固定，轮轴盖12安装到保护壳14上，使轴承中靠近轮子的那个轴承相对于外壳9轴向固定，设置的电机法兰2，安装到保护壳14上，使轴承相对于外壳轴向固定，为外部电机提供安装位置。

该设备特别针对轮式机器人的安装和布局特性优化改进了蜗轮蜗杆减速机的外形尺寸和安装形式，该设备内部零件数量少，成本低安装方便，更换轮子或者更换减速机都很方便，大大减轻了维护工作的时间，提高工作效率，实用性强。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种轮式机器人专用蜗轮蜗杆减速机，包括主体(1)，其特征在于，所述主体(1)的外部一侧设置有主轴(3)，所述主轴(3)的外侧套接有轮子(4)，所述主体(1)的内部横向贯穿有蜗杆(5)，所述蜗杆(5)的中央外侧安装有蜗轮(6)，所述蜗杆(5)上套接有蜗轮轴(7)，所述蜗轮轴(7)的一侧设置有油封(8)，所述蜗杆(5)的两端分别安装有第一滚珠轴承(9)和第二滚珠轴承(10)，所述蜗杆(5)的一侧设置有轮轴(11)。

2.根据权利要求1所述的一种轮式机器人专用蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述轮轴(7)的端部设置有轮轴盖(12)，所述蜗轮(6)的端部设置有蜗轮盖(13)。

3.根据权利要求1所述的一种轮式机器人专用蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述主体(1)的一端设置有电机法兰(2)。

4.根据权利要求1所述的一种轮式机器人专用蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述轮轴(11)与轮子(4)通过主轴(3)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种轮式机器人专用蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述主体(1)的外侧设置有保护壳(14)，所述保护壳(14)采用合金材料制作而成。

技术总结
本实用新型公开了一种轮式机器人专用蜗轮蜗杆减速机，包括主体，主体的外部一侧设置有主轴，主轴的外侧套接有轮子，主体的内部横向贯穿有蜗杆，蜗杆的中央外侧安装有蜗轮，蜗杆上套接有蜗轮轴，蜗轮轴的一侧设置有油封，蜗杆的两端分别安装有第一滚珠轴承和第二滚珠轴承，蜗杆的一侧设置有轮轴。本实用新型是一种轮式机器人专用蜗轮蜗杆减速机，该设备特别针对轮式机器人的安装和布局特性优化改进了蜗轮蜗杆减速机的外形尺寸和安装形式，该设备内部零件数量少，成本低安装方便，更换轮子或者更换减速机都很方便，大大减轻了维护工作的时间，提高工作效率，实用性强。

技术研发人员：唐*;叶林
受保护的技术使用者：叶林
技术研发日：2019.11.06
技术公布日：2020.07.24