一种安全性强的机械工程用机电作动器的制作方法

本实用新型涉及机械工程技术领域，具体涉及一种安全性强的机械工程用机电作动器。

背景技术：

机械工程是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、制造及维修的工程学科，机械工程是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合生产实践中的技术经验，研究和解决在开发、设计、制造、安装、运用和维修各种机械中的全部理论和实际问题的应用学科，作动器的作用是按照确定的控制规律对控制对象施加控制力，随着振动主动控制技术的发展,对作动器的要求愈来愈高，近年来,在传统的流体作动、气体作动器和电器作动器的基础上，研究开发出了多种智能型作动器。

机电作动器在进行较长距离的直线往复运动中，由于长时间的磨损导致机电作动器上的动作杆发生偏移，机电作动器自身的调节能力较差，造成动作杆承受沿轴线方向发生偏移，导致动作杆的直线往复运动效率降低。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种安全性强的机械工程用机电作动器，解决了机电作动器在进行较长距离的直线往复运动中，由于长时间的磨损导致机电作动器上的动作杆发生偏移，机电作动器自身的调节能力较差，造成动作杆承受沿轴线方向发生偏移，导致动作杆的直线往复运动效率降低的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种安全性强的机械工程用机电作动器，包括安装板和防偏移机构，所述安装板内部嵌有安装孔，所述防偏移机构固定安装在固定筒内部，所述防偏移机构下端与动作杆内壁相抵触，所述防偏移机构包括固定板、固定管套、缓冲弹簧、挤压杆、连接板、铰接板和定滑轮，所述固定板固定安装在固定筒内壁上，所述固定板下表面与固定管套上端相固定，所述固定管套内部安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧下端与挤压杆上端相抵触，所述挤压杆上端活动嵌套与固定管套内部，所述挤压杆下端与连接板上表面相固定，所述连接板下表面与铰接板上端相固定，所述铰接板下端与定滑轮相铰接，所述定滑轮外表面与动作杆内壁相抵触。

进一步的，所述安装板固定安装在驱动器右端，所述驱动器左端通过衔接板与固定筒相固定，所述固定筒左端与导向管相贯通，所述驱动器内部嵌有动作杆并且传动连接，所述动作杆采用间隙配合贯穿于导向管内部，所述动作杆左端通过固定块与连接件相固定，所述驱动器内部右端固定安装有复位卡位机构，所述复位卡位机构与动作杆右端内部相抵触。

进一步的，所述复位卡位机构包括导向复位板、连接底座、复位弹簧和复位卡块，所述导向复位板固定安装在驱动器内部右端，所述导向复位板右端内部固定安装有连接底座，所述连接底座左侧表面与复位弹簧右端相固定，所述复位弹簧左端与复位卡块相固定，所述复位卡块位于导向复位板内部，所述复位卡块与动作杆右端内壁相抵触。

进一步的，所述防偏移机构共设有两个，分别与动作杆上下两端相抵触。

进一步的，所述缓冲弹簧的弹力为四牛，并且缓冲弹簧的弹力大于挤压杆的重量。

进一步的，所述铰接板和定滑轮均设有三个，均匀分布在连接板下表面。

进一步的，所述导向复位板呈左端宽，右端窄的结构。

进一步的，所述复位卡块呈圆柱体结构，左端设有圆角结构，动作杆右端内部设有凹槽，并且动作杆内部的凹槽与复位卡块的大小相匹配。

进一步的，所述缓冲弹簧为合金弹簧钢材质。

进一步的，所述定滑轮为不锈钢材质。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

为解决机电作动器在进行较长距离的直线往复运动中，由于长时间的磨损导致机电作动器上的动作杆发生偏移，机电作动器自身的调节能力较差，造成动作杆承受沿轴线方向发生偏移，导致动作杆的直线往复运动效率降低的问题，通过固定筒内部设置了防偏移机构和驱动器内部设置了复位卡位机构，通过固定管套、缓冲弹簧和挤压杆的配合作用，这时连接板下端的铰接板带动定滑轮在动作杆内壁上进行滑动，使得动作杆在进行直线往复运动更加顺滑，防止发生偏移，动作杆工作完成后，进行复位时，通过动作杆右端伸入导向复位板内部，通过导向复位板的左端宽，右端窄在的结构，可以使得动作杆更好的进行复位，同时当动作杆右端内部的凹槽与复位卡块进行卡位的过程中，也对动作杆起到一定的承受沿轴线方向的复位，确保动作杆的沿轴线方向保持一致，提高了动作杆的直线往复运动效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机电作动器内部结构示意图；

图3为本实用新型的防偏移机构的结构示意图；

图4为本实用新型的复位卡位机构的结构示意图；

图5为本实用新型的防偏移机构的局部立体结构示意图。

图中：安装板-1、安装孔-2、驱动器-3、衔接板-4、固定筒-5、导向管-6、动作杆-7、固定块-8、连接件-9、防偏移机构-10、复位卡位机构-11、固定板-101、固定管套-102、缓冲弹簧-103、挤压杆-104、连接板-105、铰接板-106、定滑轮-107、导向复位板-111、连接底座-112、复位弹簧-113、复位卡块-114。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种安全性强的机械工程用机电作动器：包括安装板1和防偏移机构10，安装板1内部嵌有安装孔2，防偏移机构10固定安装在固定筒5内部，防偏移机构10下端与动作杆7内壁相抵触，防偏移机构10包括固定板101、固定管套102、缓冲弹簧103、挤压杆104、连接板105、铰接板106和定滑轮107，固定板101固定安装在固定筒5内壁上，固定板101下表面与固定管套102上端相固定，固定管套102内部安装有缓冲弹簧103，缓冲弹簧103下端与挤压杆104上端相抵触，起到更好的将挤压杆104下压的作用，挤压杆104上端活动嵌套与固定管套102内部，挤压杆104下端与连接板105上表面相固定，连接板105下表面与铰接板106上端相固定，铰接板106下端与定滑轮107相铰接，定滑轮107外表面与动作杆7内壁相抵触，起到更加顺滑的作用。

其中，所述安装板1固定安装在驱动器3右端，所述驱动器3左端通过衔接板4与固定筒5相固定，所述固定筒5左端与导向管6相贯通，所述驱动器3内部嵌有动作杆7并且传动连接，所述动作杆7采用间隙配合贯穿于导向管6内部，所述动作杆7左端通过固定块8与连接件9相固定，所述驱动器3内部右端固定安装有复位卡位机构11，所述复位卡位机构11与动作杆7右端内部相抵触。

其中，所述复位卡位机构11包括导向复位板111、连接底座112、复位弹簧113和复位卡块114，所述导向复位板111固定安装在驱动器3内部右端，所述导向复位板111右端内部固定安装有连接底座112，所述连接底座112左侧表面与复位弹簧113右端相固定，所述复位弹簧113左端与复位卡块114相固定，起到对复位卡块114进行复位的作用，所述复位卡块114位于导向复位板111内部，所述复位卡块114与动作杆7右端内壁相抵触。

其中，所述防偏移机构10共设有两个，分别与动作杆7上下两端相抵触，利于起到更好的防止动作杆7发生偏移的作用。

其中，所述缓冲弹簧103的弹力为四牛，并且缓冲弹簧103的弹力大于挤压杆104的重量，利于起到缓冲弹簧103有效将挤压杆104往下顶的作用。

其中，所述铰接板106和定滑轮107均设有三个，均匀分布在连接板105下表面，利于起到动作杆7更加顺滑的进行移动的作用。

其中，所述导向复位板111呈左端宽，右端窄的结构，利于起到对动作杆7右端进行嵌入的作用。

其中，所述复位卡块114呈圆柱体结构，左端设有圆角结构，动作杆7右端内部设有凹槽，并且动作杆7内部的凹槽与复位卡块114的大小相匹配，利于起到更好与动作杆7右端进行复位卡位的作用。

其中，所述缓冲弹簧103为合金弹簧钢材质，其具有耐腐蚀性强的优点。

其中，所述定滑轮107为不锈钢材质，其具有强度高的优点。

本专利所述的定滑轮107是指轴的位置固定不动的滑轮称为定滑轮，定滑轮不省力，例如2n＝2n，但是可以改变力的方向，属于滑轮原理的应用，和机械功的讨论，实质上是动力臂等于阻力臂的杠杆。

工作原理：在使用前，首先通过安装板1上的安装孔2将机电作动器固定安装在合适的位置上；在使用时，第一步，通过驱动器3接通外部的驱动装置，使得驱动器3可以带动动作杆7进行直线往复运动；第二步，动作杆7在进行直线往复运动中，通过固定板101起到固定作用，通过固定管套102、缓冲弹簧103和挤压杆104的配合作用，这时连接板105下端的铰接板106带动定滑轮107在动作杆7内壁上进行滑动，使得动作杆7在进行直线往复运动更加顺滑，通过动作杆7上下两端均设有防偏移机构10，确保动作杆7在进行直线往复运动更加顺滑，防止发生偏移；第三步，动作杆7工作完成后，进行复位时，通过动作杆7右端伸入导向复位板111内部，通过导向复位板111的左端宽，右端窄在的结构，可以使得动作杆7更好的进行复位，同时当动作杆7右端内部的凹槽与复位卡块114进行卡位的过程中，也对动作杆7起到一定的承受沿轴线方向的复位，确保动作杆7的沿轴线方向保持一致。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。