一种背光组装装置的制作方法

本发明涉及加工设备领域，特别涉及一种背光组装装置。

背景技术：

在某些机械电气类产品的加工制造的过程中，往往需要经历向产品上贴合膜料的步骤，而所贴合的膜料有的时候需要专门进行制作再进行贴合组装。而在制造膜料的过程中，为了保证膜料的安全性和完整性，往往需要在膜料的两面覆合上一层保护膜，再进行加工制作。而在膜料制作完成并且需要贴合到产品上时，则需要先将膜料各面的保护膜先除去，再进行贴合工作。然而，由于该两面除膜工作的过程较为复杂，并且精准度要求较高，难以使用自动加工设备直接完成，所以往往需要工作人员手动进行操作，一方面，消耗了大量的人力、物力和时间，降低了加工的效率，提高了产品生产的成本；另一方面，人工操作的精度往往较低，从而难以保证产品的质量，容易出现不良品。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供了一种背光组装装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种背光组装装置，包括

工作台，所述工作台的其中一个侧面设有侧开口，并且所述工作台的顶面设有顶开口；

平行传动带，所述平行传动带安装在所述工作台的内部，其一端位于所述侧开口处，另一端位于所述顶开口的下方；

上块机构，所述上块机构安装在所述工作台的顶面上，并且位于所述平行传动带的正上方，所述上块机构上设置有剥料块；

机械手，所述机械手安装在所述工作台的另一侧，所述机械手上安装有吸料板和夹头；

吸附机构，所述吸附机构安装在所述工作台上；

其中，所述顶开口、所述上块机构和所述吸附机构均位于所述机械手的运动范围内。

本发明中的一种背光组装装置能够实现对待贴合的膜料自动进行两面除保护膜、并且将其贴合到产品上的工作，一方面，节省了大量的人力、物力和时间，提高了加工的效率，降低了产品生产的成本；另一方面，自动加工的精度较高，从而保证了产品的质量。

在一些实施方式中，所述工作台的上方设置有外罩。由此，设置外罩能够对工作台及其上的各机构进行一定的防护和隔离。

在一些实施方式中，所述平行传动带具有并排设置的两个，并且其中一个所述平行传动带上放置有废料盒，所述顶开口也具有两个，分别位于两个所述平行传动带的上方。由此，可以设置两个平行传动带，并且将其中一个用于排除废料。

在一些实施方式中，另一个所述平行传动带的位于所述顶开口的一端的下方设有一块水平的顶升板，并且所述顶升板的底部与一台顶升气缸相连接。由此，设置顶升板能够将平行传动带所运送的膜料顶起以进行处理。

在一些实施方式中，所述上块机构包括一个传动组件，多个所述剥料块并排放置在所述传动组件上。由此，上块机构的传动组件能够对剥料块进行传动上料。

在一些实施方式中，所述上块机构包括一个水平的限位夹，所述限位夹位于所述传动组件的正上方。由此，限位夹能够对合适位置的剥料块进行限位，使机械手能够准确夹取该剥料块。

在一些实施方式中，所述夹头位于所述吸料板的背面，并且所述夹头延伸到所述吸料板的外侧。由此，设置吸料板用于吸取膜料，夹头用于吸取剥料块，两者互不影响。

在一些实施方式中，所述吸附机构包括能够开合一块吸附上板和一块吸附底板。由此，设置吸附上板和吸附底板，能够通过开合与吸附对膜料的两面进行剥料。

在一些实施方式中，所述吸附机构的侧面下方安装有一个相机，所述相机的镜头朝向上方。由此，通过设置相机能够及时监测剥料工作的准确运作。

在一些实施方式中，所述吸附机构安装在一个底架上，所述底架安装在所述工作台上。由此，底架保证了吸附机构具有足够的高度，以方便机械手的运作和剥料工作的顺利进行。

附图说明

图1为本发明一实施方式的一种背光组装装置的结构示意图一；

图2为图1所示一种背光组装装置的结构示意图二；

图3为图1所示的平行传动带的结构示意图；

图4为图1所示的上块机构的结构示意图；

图5为图1所示的吸料板相关的部分结构示意图；

图6为图1所示的吸附机构相关的部分结构示意图。

图中：工作台1，平行传动带2，上块机构3，剥料块4，机械手5，吸料板6，吸附机构7，废料盒8，顶升板9，侧开口11，顶开口12，外罩13，传动组件31，限位夹32，夹头61，吸附上板71，吸附底板72，相机73，底架74，顶升气缸91。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种背光组装装置的结构，图2显示了图1中的一种背光组装装置的另一角度结构，图3显示了图1中的平行传动带的结构，图4显示了图1中的上块机构的结构，图5显示了图1中的吸料板相关的部分结构，图6显示了图1中的吸附机构相关的部分结构。如图1-6所示，该装置包括一个大致呈方形的工作台1，其它各主要机构均设置在工作台1上。工作台1的底部各角处均设置有支撑部，每个支撑部均包括能够进行切换的支脚和滚轮，以方便对工作台1乃至整个设备进行稳定放置和灵活移动。而在工作台1的上方设置有外罩13，外罩13由设置在工作台1各侧面上方的侧板以及各侧板顶部的顶板组成，而且各侧板和顶板的位置和具体形状可以根据实际情况进行合理设置，使其不会干扰到工作台1上的各机构的运作。

此外，还可以根据需要在工作台1或者外罩13等处设置控制面板，控制面板一般包括显示屏以及各种开关和和按钮，以对各机构的运作情况进行控制和观察。

在工作台1的其中一侧的侧面设有一个朝向外侧的侧开口11，侧开口11用于进出待加工的物料或膜料以及排出的废料等。其中，侧开口11的上方靠近其它工序的运料设备，比如流水线等，而侧开口的内部下方，即工作台1的的内部，则用于设置配电盘(图中未示出)，用于为该装置进行供电等。

而在工作台1的顶面中部设有至少一个顶开口12，其中，工作台1内部的很多部位是中空的，侧开口11和顶开口12通过这些中空部相连通。

在工作台1的内部安装有至少一个平行传动带2，一个平行传动带2由两条相互平行并且间隔有一定距离的传动带组成，该两条传动带用于运送同一件物品。其中，平行传动带2的一端位于侧开口11处，能够承接从侧开口11处放入的物品，另一端则位于顶开口12的下方。

优选的，平行传动带2具有并排设置的两个，其中一个平行传动带2的位于顶开口12的一端的下方设有一块水平的顶升板9，顶升板9位于该平行传动带2的两条传动带之间，其底部与一台顶升气缸91相连接，顶升气缸91运作能够将顶升板9向上方顶起，该平行传动带2和顶升板9用于上料。而另一个平行传动带2上放置有废料盒8，并且能够对废料盒8进行运送，该平行传动带2和废料盒8则用于排除废料。其中，两个平行传动带2的结构可以根据实际情况设计成有所不同，并且也可以在两个平行传动带2之间设置隔板进行隔开以使其互不干涉。

优选的，同时可以设置两个并排的顶开口12，两个顶开口12分别位于两个平行传动带2的端部上方，因此，其中一个顶开口12用于通过待贴合的膜料，另一个顶开口12用于通过待排除的废料。

在工作台1的顶面上设有一个上块机构3，该上块机构3与侧开口11和平行传动带2位于工作台1的同一侧。上块机构3包括一个传动组件31，传动组件31安装在一个安装板33的顶部，其中，上块机构3主要包括两根能够转动的转杆，两根转杆分别位于安装板33的两侧，并且两根转杆之间能够铺设料带用于进行传动。而在料带上可以并排设置多个剥料块4，由此上块机构3能够对剥料块4进行传动，而剥料块4能够用于剥离膜料上的保护膜等。

此外，在上块机构3上还设置有一个水平放置的限位夹32，限位夹32位于传动组件31的正上方，其中，限位夹32具有两个水平的夹杆，部分剥料块4位于两个夹杆之间，从而受到夹杆的限位，能够被准确抓取。

在工作台1的顶面上还设置有一台机械手5，机械手5位于工作台1上的另一侧，即与侧开口11和上块机构3相反的一侧。而在机械手5上安装有一块吸料板6和一个夹头61，吸料板6上设有通过机加工的小孔，吸料板6的内部能够形成负压真空产生吸力，并通过小孔吸附膜料。夹头61能够用于夹取剥料块4。其中，夹头61位于吸料板6的背面(即背离小孔的一面)，并且夹头61朝向平行于吸料板6的方向延伸到吸料板6的外侧，因而使得吸料板6吸附膜料的工作与夹头61夹起剥料块的工作之间互相不会产生干涉影响。

在工作台1的顶面上还安装有一台吸附机构7。吸附机构7包括一块吸附上板71和一块吸附底板72，吸附上板71和吸附底板72均具有一个能够对膜料进行稳定吸附的吸附面，并且吸附上板71安装在吸附底板72上，两者的一侧活动连接，并且吸附上板71能够转动与吸附底板72相开合。其中，当吸附上板71和吸附底板72相闭合时，吸附上板71的吸附面朝下，吸附底板72的吸附面朝上，两个吸附面相对并相接触；而当吸附上板71转动和吸附底板72相分开时，吸附上板71的吸附面转动到朝上，与吸附底板72的吸附面并排设置。

其中，顶开口12、上块机构3和吸附机构7均位于机械手5的运动范围内，即机械手5能从顶开口12处吸取膜料，能够从上块机构3上夹取剥料机，并且能够在吸附机构7上进行剥料工作。

优选的，吸附机构7的吸附底板72安装在一个底架74上，底架74安装在工作台1上。进一步优选，在吸附机构7的侧面下方安装有一个相机73，其中，相机73安装在一个安装架上，该安装架可以安装在工作台1或者底架74上，相机73的镜头朝向上方，具体为朝向吸附上板71打开后的位置处，能够从背面(即底面)对吸附上板71上的加工情况进行拍摄和监测，以及设置光源提供必要的照明。

在使用该背光组装装置时，首先从侧开口11处通过平行传动带2将成叠的膜料运送到工作台1内部的顶开口12的下方，并且使用顶升板9将膜料顶起上升，其中膜料的两面均覆合有待剥离的保护膜，而同时，也可以向上块机构3上投放多个剥料块4。

然后，机械手5运作使用吸料板6吸取膜料，然后使用夹头61夹取一个剥料块4，此时吸附机构7的吸附上板71翻转到吸附面朝上，机械手5将膜料放置到打开的吸附上板71上，再使用剥料块4将其一面的保护膜剥离，剥离后的保护膜连同剥料4块一起投入到废料盒8中。

再然后，机械手5再夹取一个剥料块4，同时吸附上板71翻转闭合到吸附底板72上，由吸附底板72吸附住膜料，然后吸附上板71翻转打开，此时膜料位于吸附底板72上并且未剥料的另一面朝上；再使用机械手5通过吸料板6将膜料转移到吸附上板71上，则可以使用新的剥料块4对膜料的另一面进行剥料，并将剥离后的保护膜连同剥料块4一起投到废料盒中。其中，将膜料的两面统一在吸附上板71上进行剥料，是为了能够利用相机73进行监测。

完成剥料后的膜料可以通过机械手4转移到其他加工工序，比如进行组装的生产线中，然后重复上述操作，继续进行下一膜料产品的剥料工作。

本发明中的一种背光组装装置能够实现对待贴合的膜料自动进行两面除保护膜、并且将其贴合到产品上的工作，一方面，节省了大量的人力、物力和时间，提高了加工的效率，降低了产品生产的成本；另一方面，自动加工的精度较高，从而保证了产品的质量。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。