1.一种管道检测装置，其特征在于，包括：固定卡具(100)、传送机构(200)以及检测仪器(300)；
管道两端的管口均卡接有所述固定卡具(100)，所述传送机构(200)包括传送件(210)，所述传送件(210)架设于所述管道内部，且连接于两个所述固定卡具(100)之间，所述检测仪器(300)安装于所述传送件(210)，所述检测仪器(300)能够随所述传送件(210)在两个所述固定卡具(100)之间往复运动。
2.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述传送机构(200)还包括传动轮(220)，管道两端位置处均设置有所述传动轮(220)，所述传送件(210)与所述传动轮(220)传动连接。
3.根据权利要求2所述的管道检测装置，其特征在于，所述传送机构(200)包括两个所述传动轮(220)，两个所述传动轮(220)与两个所述固定卡具(100)一一对应连接；
所述传送件(210)为柔性传送件，所述柔性传送件环绕形成闭环，并套设于两个所述传动轮(220)。
4.根据权利要求3所述的管道检测装置，其特征在于，所述柔性传送件为牵引绳索、传送链条或者传送皮带。
5.根据权利要求4所述的管道检测装置，其特征在于，所述牵引绳索包括钢丝绳、测量绳以及尼龙绳中的任意一种。
6.根据权利要求3所述的管道检测装置，其特征在于，所述传送机构(200)还包括手柄(230)，所述手柄(230)安装于所述传动轮(220)的侧壁的偏离所述传动轮(220)回转轴的位置。
7.根据权利要求3所述的管道检测装置，其特征在于，所述固定卡具(100)包括依次连接的第一卡接件(110)、连接组件(120)以及第二卡接件(130)；
所述固定卡具(100)沿管口的直径方向设置，所述第一卡接件(110)和所述第二卡接件(130)均与管口处的管道壁卡接；
所述传动轮(220)转动连接于所述连接组件(120)。
8.根据权利要求7所述的管道检测装置，其特征在于，所述连接组件(120)包括丝杆部件(122)和调节套筒(121)，所述第一卡接件(110)和所述第二卡接件(130)均与丝杆部件(122)连接，所述丝杆部件(122)与所述调节套筒(121)螺纹配合；
所述传动轮(220)转动连接于所述调节套筒(121)。
9.根据权利要求8所述的管道检测装置，其特征在于，所述丝杆部件(122)包括第一丝杆(010)和第二丝杆(020)，所述第一丝杆(010)与所述第一卡接件(110)固定连接，所述第二丝杆(020)与所述第二卡接件(130)固定连接；
所述第一丝杆(010)和所述第二丝杆(020)的螺纹方向相反，所述第一丝杆(010)和所述第二丝杆(020)分别穿入所述调节套筒(121)的两端，并与所述调节套筒(121)螺纹配合。
10.根据权利要求7所述的管道检测装置，其特征在于，所述第一卡接件(110)具有第一卡接部(111)和垂直连接于所述第一卡接部(111)的第二卡接部(112)，所述第一卡接部(111)用于抵紧管道的内侧壁，所述第二卡接部(112)用于抵紧管道的端面；
所述第二卡接件(130)具有第三卡接部(131)和垂直连接于所述第三卡接部(131)的第四卡接部(132)，所述第三卡接部(131)用于抵紧管道的内侧壁，所述第四卡接部(132)用于抵紧管道的端面。