一种带失效检测的永磁制动器的制作方法

本实用新型涉及制动器技术领域，具体为一种带失效检测的永磁制动器。

背景技术：

永磁制动器作业原理：当有电流经过永磁制动器磁性线圈时，永磁力吸合刹车片，运用刹车片开释制动盘，这时传动轴带着制动盘正常工作或许发动。当堵截永磁制动器的电流时，那么刹车片脱离制动盘，制动盘与刹车片及法兰盘之间出产冲突力矩，运用传动轴快速中止。

目前现有的制动器方案都不带有检测装置，无法感知制动器的动作状态，这给实际使用中带来不便。如果制动器没释放就直接动作，会造成制动器结构性的损坏，甚至带来生命财产的安全隐患；如果在使用过程中由于线路等问题造成制动器失效闭合，不能及时停止动作，将会造成危险。

技术实现要素：

本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种带失效检测的永磁制动器，能有效的检测制动器的状态，在外部结构动作前先读取传感器的电压值，对比传感器打开和闭合时的电压值，即可知道制动器的动作是否有效，即使是在使用过程中线圈突然失电，也能感知到变化，及时的输出信号，使机构停止转动，避免其他机构的损坏。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带失效检测的永磁制动器，包括固定座、检测装置、摩擦片、释放线圈、铁环和永磁铁，所述固定座为环状结构，所述铁环位于固定座的内部，铁环的下端与固定座连接，固定座与铁环之间围成环形腔体，环形腔体内设有释放线圈和永磁铁，所述释放线圈和永磁铁均为环状结构，释放线圈位于永磁铁的上方，固定座的侧壁上设有安装孔，所述安装孔内设有检测装置，所述固定座的上方设有环状的摩擦片。

优选的，所述固定座包括外环和和底环，所述外环的下端与底环连接，所述外环的边缘处设有固定孔，外环的上端设有用于固定永磁铁的固定槽。

优选的，所述铁环包括内铁环和隔环，所述内铁环与外环同轴设置，内环位于外环的内部，内环的下端与底环之间设有封胶，所述内铁环朝向外环的一侧与隔环连接，所述释放线圈位于隔环的上端。

优选的，所述固定座与铁环之间填灌有胶水将永磁铁和释放线圈进行粘接固定。

优选的，所述摩擦片的上端设有连接片，所述连接片与摩擦片之间通过铆钉固定。

优选的，所述连接片的上端设有固定螺丝。

优选的，检测装置为采用线性霍尔元件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能有效的检测制动器的状态，在外部结构动作前先读取传感器的电压值，对比传感器打开和闭合时的电压值，即可知道制动器的动作是否有效，即使是在使用过程中线圈突然失电，也能感知到变化，及时的输出信号，使机构停止转动，避免其他机构的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的释放状态结构示意图；

图3为线圈失电，吸引制动状态的结构示意图；

图4为本实用新型的制动状态结构示意图；

图5为本实用新型的俯视图。

图中：1-固定座；101-外环；102-底环；103-固定槽；2-检测装置；3-摩擦片；4-连接片；5-铆钉；6-固定螺丝；7-胶水；8-释放线圈；9-铁环；901-内铁环；902-隔环；10-封胶；11-永磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-5所示，一种带失效检测的永磁制动器，包括固定座1、检测装置2、摩擦片3、释放线圈8、铁环9和永磁铁11，所述固定座1为环状结构，所述铁环9位于固定座1的内部，铁环9的下端与固定座1连接，固定座1与铁环9之间围成环形腔体，环形腔体内设有释放线圈8和永磁铁11，所述释放线圈8和永磁铁11均为环状结构，释放线圈8位于永磁铁11的上方，固定座1的侧壁上设有安装孔，所述安装孔内设有检测装置2，所述固定座1的上方设有环状的摩擦片3。

具体的，所述固定座1包括外环101和和底环102，所述外环101的下端与底环102连接，所述外环101的边缘处设有固定孔，外环101的上端设有用于固定永磁铁11的固定槽103。

实施例2

如图1-5所示，一种带失效检测的永磁制动器，包括固定座1、检测装置2、摩擦片3、释放线圈8、铁环9和永磁铁11，所述固定座1为环状结构，所述铁环9位于固定座1的内部，铁环9的下端与固定座1连接，固定座1与铁环9之间围成环形腔体，环形腔体内设有释放线圈8和永磁铁11，所述释放线圈8和永磁铁11均为环状结构，释放线圈8位于永磁铁11的上方，固定座1的侧壁上设有安装孔，所述安装孔内设有检测装置2，所述固定座1的上方设有环状的摩擦片3。

所述铁环9包括内铁环9019和隔环902，所述内铁环9019与外环101同轴设置，内环位于外环101的内部，内环的下端与底环102之间设有封胶10，所述内铁环9019朝向外环101的一侧与隔环902连接，所述释放线圈8位于隔环902的上端。

实施例3

如图1-5所示，一种带失效检测的永磁制动器，包括固定座1、检测装置2、摩擦片3、释放线圈8、铁环9和永磁铁11，所述固定座1为环状结构，所述铁环9位于固定座1的内部，铁环9的下端与固定座1连接，固定座1与铁环9之间围成环形腔体，环形腔体内设有释放线圈8和永磁铁11，所述释放线圈8和永磁铁11均为环状结构，释放线圈8位于永磁铁11的上方，固定座1的侧壁上设有安装孔，所述安装孔内设有检测装置2，所述固定座1的上方设有环状的摩擦片3。

所述铁环9包括内铁环9019和隔环902，所述内铁环9019与外环101同轴设置，内环位于外环101的内部，内环的下端与底环102之间设有封胶10，所述内铁环9019朝向外环101的一侧与隔环902连接，所述释放线圈8位于隔环902的上端。

所述固定座1与铁环9之间填灌有胶水7将永磁铁11和释放线圈8进行粘接固定。

所述摩擦片3的上端设有连接片4，所述连接片4与摩擦片3之间通过铆钉5固定，在所述连接片4的上端设有固定螺丝6。

优选的，检测装置为采用线性霍尔元件，在不同的磁场强度会有不同的输出电压。

具体的工作原理或工作步骤为：

永磁制动器作业原理：当有电流经过永磁制动器磁性线圈时，线圈产生电磁力，此时电磁力会改变固定座1与铁环9的磁场，形成如图2的磁场，此时经过摩擦片3的磁场减弱，穿过检测装置2的磁场也减弱，此时检测装置2输出的电压相应变小，连接片4的弹力释制动盘，这时传动轴带着制动盘正常工作或许发动。当堵截永磁制动器的电流时，线圈失电，固定座1与铁环9的磁场，形成如图3的磁场，此时连接片4的弹力小于磁场的吸引力，摩擦片3的由于磁场的吸引与固定座1及铁环9吸合；吸合后此时形成如图4的磁场，此时检测装置2输出的电压相应变大；制动盘与刹车片及法兰盘之间出产冲突力矩，运用传动轴快速中止。

本实例是利用制动器释放和吸合前后的磁场大小的变化来做对比，来感知制动器的状态。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。