一种精密传动行星齿轮减速器的制作方法

本实用新型属于行星齿轮减速器技术领域，具体涉及一种精密传动行星齿轮减速器。

背景技术：

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

现有的行星齿轮减速器，内部的部件大都为一体成型结构(如齿圈和安装盒一体成型，太阳轮与输出轴一体成型)，当遇到损坏或传动件之间空隙较大影响传动时，常常需要将整体的大部件进行更换，成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种精密传动行星齿轮减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密传动行星齿轮减速器，包括安装盒、安装壳、输出轴、太阳轮、齿圈和行星架，所述安装盒呈圆形盒装结构，所述安装盒内部开设有安装腔，安装腔内部设置有齿圈，所述安装盒底部处开设有通过腔，通过腔内设置有输出轴，所述输出轴伸入到安装盒的一端设置有太阳轮，安装盒内，所述太阳轮的外侧边处设置有行星架，所述安装盒远离输出轴的一侧盖覆有安装壳，所述行星架上的输入轴穿过安装壳中心处伸出。

优选的，所述齿圈的内侧边上设置有与行星架上的行星轮配合的啮合齿，所述齿圈的外侧边上以齿圈的圆心为中心环形阵列设置有四组限位块，所述安装盒对应安装腔的内侧边上以安装盒的圆心为中心环形阵列设置有四组与限位块配合的限位槽，所述限位块上设置有安装孔，限位槽处设置有固定孔，且固定孔与安装孔处通过螺栓进行固定。

优选的，所述行星架包括安装架、输入轴和行星轮，所述安装架呈矩形板状结构，所述安装架的四角开设有四组配合孔，配合孔处设置有行星轮，且行星轮通过固定螺栓转动设置在安装架上，所述安装架顶部中心处固定有输入轴，所述输入轴穿过安装壳伸出，且安装壳对应所述输入轴处设置有轴承。

优选的，所述输出轴顶部一体成型设置有矩形块状的插接块，所述太阳轮底部处开设有与插接块配合的插接槽，所述输出轴以及太阳轮顶部处均开设有紧固孔，输出轴与太阳轮之间通过螺栓进行固定。

优选的，所述安装盒的外缘顶部以及安装壳的外侧边上均固定有安装环，所述安装环的外缘以安装环的圆心为中心环形阵列开设有若干组安装孔，两组所述安装环之间通过螺栓进行固定。

本实用新型的技术效果和优点：该精密传动行星齿轮减速器，通过设置在安装盒上的安装腔、限位槽、固定孔以及齿圈、限位块和安装孔之间的配合，可以在齿圈损坏或传动间隙较大时，方便对齿圈进行更换，避免齿圈连同安装盒一起进行更换，通过设置在输出轴上的插接块、紧固孔以及太阳轮底部的插接槽之间的配合，可以方便对太阳轮单独的整体进行很好的更换。该精密传动行星齿轮减速器，设计合理，能在部件损坏或传动件之间间隙较大时，方便对对应的部件进行更换，降低更换成本，同时保证精密传动，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的拆装图；

图4为本实用新型行星架的放大图；

图5为本实用新型图3中a处的结构示意图。

图中：1安装盒、2安装壳、3安装环、4轴承、5输出轴、51插接块、52紧固孔、6太阳轮、7限位槽、8固定孔、9齿圈、10限位块、11安装孔、12行星架、13安装架、131输入轴、14固定螺栓、15行星轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种精密传动行星齿轮减速器，包括安装盒1、安装壳2、输出轴5、太阳轮6、齿圈9和行星架12，所述安装盒1呈圆形盒装结构，所述安装盒1内部开设有安装腔，安装腔内部设置有齿圈9，所述安装盒1底部处开设有通过腔，通过腔内设置有输出轴5，所述输出轴5伸入到安装盒1的一端设置有太阳轮6，安装盒1内，所述太阳轮6的外侧边处设置有行星架12，所述安装盒1远离输出轴5的一侧盖覆有安装壳2，所述行星架12上的输入轴131穿过安装壳2中心处伸出。

具体的，所述齿圈9的内侧边上设置有与行星架12上的行星轮15配合的啮合齿，所述齿圈9上的限位块10和安装孔11以及安装盒1上的限位槽7、固定孔8可以在传动齿损坏时方便对齿圈9进行更换，所述齿圈9的外侧边上以齿圈9的圆心为中心环形阵列设置有四组限位块10，所述安装盒1对应安装腔的内侧边上以安装盒1的圆心为中心环形阵列设置有四组与限位块10配合的限位槽7，所述限位块10上设置有安装孔11，限位槽7处设置有固定孔8，且固定孔8与安装孔11处通过螺栓进行固定。

具体的，所述行星架12包括安装架13、输入轴131和行星轮15，所述安装架13呈矩形板状结构，所述安装架13的四角开设有四组配合孔，配合孔处设置有行星轮15，且行星轮15通过固定螺栓14转动设置在安装架13上，所述安装架13顶部中心处固定有输入轴131，所述输入轴131穿过安装壳2伸出，且安装壳2对应所述输入轴131处设置有轴承4，轴承4可以起到辅助转动的作用。

具体的，所述输出轴5顶部一体成型设置有矩形块状的插接块51，所述太阳轮6底部处开设有与插接块51配合的插接槽，所述输出轴5以及太阳轮6顶部处均开设有紧固孔52，插接块51与紧固孔52之间的配合，可以方便对太阳轮6进行更换，输出轴5与太阳轮6之间通过螺栓进行固定。

具体的，所述安装盒1的外缘顶部以及安装壳2的外侧边上均固定有安装环3，所述安装环3的外缘以安装环3的圆心为中心环形阵列开设有若干组安装孔11，两组所述安装环3之间通过螺栓进行固定。

工作原理：该精密传动行星齿轮减速器，工作时，当齿圈9、太阳轮6等部件出现损坏或传动间隙较大时，当需要对齿圈9进行更换时，扭松螺栓，将齿圈9取出，将新的齿圈9放入到安装腔内，且通过螺栓对限位块10进行固定，进而对齿圈9进行固定，当太阳轮6损坏时，扭松螺栓取下太阳轮6，进入换上新的太阳轮6，并通过螺栓将太阳轮6将输出轴5配合固定即可完成对应部件的更换。该精密传动行星齿轮减速器，设计合理，能在部件损坏或传动件之间间隙较大时，方便对对应的部件进行更换，降低更换成本，同时保证精密传动，适合推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。