专利名称：空间齿轮减速装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种大速比的减速装置。尤其是一种结构简单，只用一对整体刚性齿轮，并且其中一只齿轮作空间运动的这样一种大速比的减速装置。
传统谐波减速器，由波发生器、柔轮、内齿圈等组成，具有结构简单、传递精度高、速比大等特点。但是，由于柔轮制造困难，材质要求较高，热处理工艺复杂，传递刚性差，容易疲劳失效、寿命短、大适合大扭矩、大功率传递的场合使用，使得该减速装置应用受到限制。
本实用新型就是为了克服上述谐波减速器缺陷，而提供的一种结构简单，性能更优的大速比减速装置。
本实用新型的目的是这样实现的在减速装置壳体中装有调制臂(一种类似谐波减速器中的波发生器)，调制臂与壳体一端的输入轴键联接，调制臂上装有一只被称为调制轮的滚轮(一种相当谐波减速器中的波发生器)，调制轮通过其凸轮作用，紧贴空间齿轮(相当于谐波减速器中柔轮的锥形刚性齿轮)背部，带动空间齿轮在与静齿轮(相当谐谐波减速器中内齿圈的锥形刚性齿轮)啮合过种中，使空间齿轮的园锥齿面，绕静齿轮的园锥齿面滚动。因静齿轮与空间齿轮齿数不等，在啮合滚动过程中产生差动，静齿轮是固定在壳体内的，所以差动使得空间齿轮相对静齿轮产生位移，空间齿轮中心装有万向节，并与输出轴联接。假如输入轴以一定的角速度旋转后，空间齿轮的这种位移通过万向节源源不断传递给输出轴，使装置实现减速目的。
在本装置中，由于空间齿轮与静齿轮是二个园锥形齿轮在园锥齿面上啮合滚动。静轮固定在壳体内，空间齿轮运动时既沿静齿轮园锥齿面啮合，同时又绕静齿轮中心转动。从轴向看是一种摆动，从径向看是一种园周转动，实质上是摆动和转动的复合运动。这种由二个平面运动复合成的运动，这里称之谓空间运动，将实现这种复合运动的凸轮机构，称之谓调制臂、调制轮。本装置正是由于这种新型结构才实现其大速比减速目的。
以下结合附图
对本实用新型作进一步说明。
附图是本实用新型的一个实施例的纵剖面构造图。
图中1.输入轴、2.调制臂、3.调制轮、4.空间齿轮、5.静齿轮6.万向节、7.输出轴、8.壳盖、9.壳体、10.轴承图中输入轴(1)、调制臂(2)键联接，调制轮(3)按装在调制臂(2)上组成主动件。空间齿轮(4)与万向节(6)固定联接。万向节(6)与输出轴(7)键联接组成从动件。静齿轮(95)与壳盖(8)、壳体(99)固定联接组成固定件。主动件、从动件通过轴承(10)与固定件联接。由此组成一个完整的空间齿轮减速装置。
假定外部动力输入后，输入轴(1)带动调制臂(2)按外部动力输入旋向作园周运动。调制轮(3)装在调制臂(2)上随调制臂(2)运动的同时，对空间齿轮(4)进行调制，使空间齿轮(4)以静齿轮为中心，绕静齿轮(5)作空间运动。空间齿轮(4)与静齿轮(5)的齿数不同，空间齿轮(4)运动后与静齿轮(5)产生相对位移，空间齿轮(4)通过万向节(6)将位移传递给轴出轴(7)而实现本装置的机械运动及力矩的传递。
因空间齿轮(4)与静齿轮(5)齿端相差极小。输入轴(1)转动一周时，空间齿轮(4)的位移量相对于静齿轮(5)只移动了二个齿轮差齿数的齿距。速比很大时，齿数必然很多。因此输出轴(7)相对输入轴(1)转一周来说，只移动了极微小的角度。本装置的大速比减速就是这样实现的。
空间齿轮(4)及静齿轮(5)，还可按需设计成凸形齿轮、凹锥形齿轮及平面形齿轮等形状，所以可适应各种不同传递需要。当空间齿轮(4)的齿数大于静齿轮(5)的齿数，输入轴(1)与输出轴(7)旋转方向相同，当空间齿轮(4)的齿数小于静齿轮(5)的齿数，输入轴(1)与输出轴(7)旋转方向相反。
空间齿轮(4)及静齿轮(5)的齿数差极小(一般为1～2齿)，一对齿轮可选用同等强度、硬度的同一种材料制造。所以磨损小，使用寿命长。采用一对齿轮即可实现大速比的减速，结构简单。齿轮用整体刚性结构，制造方便。一对齿轮同时啮合的齿数很多，传递精度高，体积小。全刚性结构，扭矩大，重载性好。
权利要求1.一种减速装置，在壳体中有调制臂、调制轮、空间齿轮、静齿轮组成，其特征是调制轮固定在调制臂上，空间齿轮与输出轴用万向节联接，静齿轮固定在壳体内与空间齿轮啮合。
2.根据权利1所述的减速装置，其特征是空间齿轮与静齿轮是一对整体刚性齿轮，其形状可以是凸锥形、凹锥形、平板形。
专利摘要一种涉及大速比的机械减速装置，它在壳体中装有调制臂、调制轮、空间齿轮、静齿轮，其中调制轮固定在调制臂上，空间齿轮通过万向节与输出轴联接，静齿轮固定在壳体上与空间齿轮啮合。空间齿轮与静齿轮是一对齿数接近的刚性齿轮，能克服谐波减速器制造困难，容易失效、不能适应大功率、大扭矩场合，是一种制造容易，应用范围广、速比大、精度高、能传递大功率、大扭矩的新型减速装置。
文档编号F16H37/02GK2106941SQ9120412
公开日1992年6月10日 申请日期1991年3月18日 优先权日1991年3月18日
发明者吴永德 申请人:吴永德