专利名称：滚动摩擦蜗轮减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械传动中的蜗轮减速器，尤其是它采用滚动摩擦结构代替了已有蜗轮减速器蜗杆与蜗轮间的滑动摩擦结构，大大提高其传动效率和使用寿命。
目前，公知的蜗轮减速器，是由蜗杆和蜗轮组成的，它们的轴线在空间交错成90℃，它的特点是传动比大，一般传动比为10至100，有的可达300，但它的主要缺点是效率低，一般为0.7至0.8，传动比较大的自锁蜗轮的相对滑动速度很大，故磨损也大(见“印刷机械基础知识”印刷工业出版社出版，肖道钧编，1991年10月印刷，216面)；国外有一关于蜗轮减速器的改进专利(见87－89年“世界发明”刊合订本)，其特征是在蜗轮的周边上装上一个个套在小轴上的小转子来取代轮齿，当蜗杆转动时，其螺旋推力面推动转子使蜗轮转动，但转子仍与其自身小轴有很大摩擦之嫌，且小轴不能信任大功率的传递，尚不能普遍应用。
本实用新型的目的是提供一种较大传动效率的蜗轮减速器，它特别能大大提高传动比较大和传递大功率的自锁蜗轮减速器的效率，具有较大的节能意义，也大大减轻器件的磨损。
本实用新型的目的是这样实现的在已有减速器的蜗杆推力面上沿着螺旋走向开有一条或几条(视功率大小而定)开缝的滚动体(球或滚子)槽沟，槽沟在螺旋面的首端和末端各连有一条过渡弧形导管，再与蜗杆轴心内的滚动体通道相沟通，构成一闭路循环的滚动体通道，整个通道内置满滚动体，滚动体槽沟应制得使滚动体能在槽沟内自由滚动，而滚动体推力面在槽沟开缝处略突出于螺旋推力面，又不致于掉出槽沟外，当蜗杆转动时，动力通过滚动体传递给蜗轮轮齿而使蜗轮转动。本设计方案所依据的科学原理是在现有蜗轮减速器的蜗轮轮齿和蜗杆螺旋推力面间置入滚动体，避免它们两者之间的直接高速滑动摩擦，用小阻力的滚动摩擦结构代替了大阻力的滑动摩擦结构。
由于采用上述方案，使得蜗杆和蜗轮在变速传递动力的过程中避免了大量的滑动摩擦损耗和机件的较快磨损，大大提高了传动效率和使用寿命。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明
图1是本实用新型蜗杆和蜗轮组合原理图；图2是蜗轮轮齿、蜗杆螺旋推力面开缝的滚动体槽沟和滚动体组合关系放大示意图；图3是开缝滚动体槽沟的一种车制方法。
图中1蜗杆、2蜗轮、3蜗杆的螺旋推力面、4开缝的滚动体槽沟、5过渡弧形导管、6轴心内滚动体通道、7滚动体、8槽隙、9平衡块、S为齿厚、e为齿间宽。
在
图1中，在蜗杆的螺旋推力面(3)上沿着螺旋走向车制一条(大功率可二条以上)矩形槽沟(见图3的虚线所示)，再用特制的异形车刀和定形车刀将矩形槽沟车制成适于滚动体滚动的开缝槽沟(4)，使得滚动体装进槽沟内能自由滚动，又不会在开缝处掉出槽外，且滚动体推力面应略突出于螺旋推力面(3)，使蜗杆的推力间接通过滚动体(7)再作用于蜗轮(2)的轮齿(见图2)。
蜗杆轴心滚动体通道(6)和过渡弧形导管(5)的连接可以这样实现，见
图1，先在蜗杆轴心钻一通孔(6)，然后对正螺旋面槽沟首、末端相应部位各钻一段直达轴心通孔的槽隙(8)，将钢管弯制成的过渡弧形导管(5)的一端装进槽隙(8)连通于轴心通道，一端连于螺旋面槽沟的首端，另一条过渡弧形导管则连通于轴心通道另一端和螺旋面槽沟的末端(可用精细焊接来连接)，这就构成了一闭路循环的滚动体通道，整个通道内置满滚动体(图示为滚珠)，当蜗杆转动时，滚珠一边推动蜗轮齿转动，一边自身滚动循环行进。
本实用新型的蜗轮轮齿在传递动力的过程中因只有滚动摩擦，故可免用价格较贵的耐磨锡青铜而可用强度较高的钢材制造，蜗轮轮齿的厚度S相对于齿间宽e(见
图1)可小一些，即在一周节内齿间宽e可大一些，这有利于蜗杆螺旋推力面因车制槽沟致强度降低而适当加厚蜗杆螺旋齿厚度。
由于蜗杆螺旋推力面首末端各连有一条过渡弧形导管，将使蜗杆在高速旋转时产生强烈的震动，为避免这不良现象，必须在蜗杆轴心适当地方配置平衡重块(9)，达到良好的动平衡。
这样，当蜗杆和蜗轮组成一体运转时，蜗轮轮齿和蜗杆螺旋推力面间就没有直接的高速滑动摩擦，代之的只有小阻力的滚动摩擦，大大提高了传动效率和使用寿命。
权利要求一种蜗轮减速器，由蜗轮和蜗杆组成，它们的轴线在空间交错成90°，其特征是在蜗杆的螺旋推力面上沿着螺旋走向开有一条或几条开缝的滚动体槽沟，槽沟在螺旋面的首端和末端上各连有一条过渡弧形导管，并使与蜗杆轴心内的滚动体通道相沟通，构成一闭路循环的滚动体通道，整个通道内置满滚动体，滚动体推力面在槽沟开缝处略突出于螺旋推力面，又不致于掉出槽沟外。
专利摘要一种高效率蜗轮减速器，它是在已有蜗轮减速器的蜗杆螺旋推力面沿着螺旋走向开一条或几条(视功率大小而定)开缝的滚动体槽沟，槽沟在螺旋面的首、末端用二条过渡弧形导管连接于蜗杆轴心所特制的通道的左右端，构成闭路循环的滚动体通道，整个通道内置满滚动体并使滚动体推力面在槽沟开缝处略突出于螺旋推力面，当蜗杆转动时，动力通过滚动体传递给蜗轮而工作。它用滚动摩擦结构代替了已有蜗轮减速器的滑动摩擦结构，大大提高了传动效率和使用寿命。
文档编号F16H1/16GK2158942SQ93202938
公开日1994年3月16日 申请日期1993年2月6日 优先权日1993年2月6日
发明者谢怀杰, 谢晓升 申请人:谢怀杰