专利名称：圆弧齿多齿差传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传动装置，特别是一种圆弧齿多齿差传动装置。
在现有的传动装置中，应用最多的是定轴类传动装置，比如，齿轮传动，蜗轮传动等，而动轴的行星齿轮及摆线针轮传动也以其体积，重量小，传动比大等优点而在一些行业得到了应用，但是，其也存在着结构复杂，加工，装配难度大，要求精度高，造价高等缺点，也常因加工精度不够而导致寿命、效率低，所以，后两类未得到广泛的应用。
本实用新型的目的就在于克服现有技术的上述缺点和不足，而提供一种工艺简单，易于加工，具有低的造价、高的传动效率及传动比范围和使用寿命的圆弧齿多齿差传动装置。
本实用新型的目的是通过下面的技术方案实现的本实用新型有一机壳，机壳中心的相对应侧插装有输入轴和输出轴，在输入轴和输出轴与机壳配孔之间装有轴承，输入轴上装有偏心套，偏心套外部套装有偏心轮轴承，偏心轮轴承外径与行星盘轮的轴承孔套装，其特征在于在盘轮的外周边的凹槽中安装有呈等中心距等分的若干个圆弧轮齿，每一个圆弧轮齿都是由一横向插固在各凹槽中的轴销，和一可在轴销上和凹槽内自由滚动的圆形滚动体组成的，各圆形滚动体与开设有圆弧齿的齿圈相啮合运行，齿圈与输出轴相套固。
由上可见本实用新型的显著效果是①如将圆弧齿行星轮的轮齿采用滚动轴承则全套机构就为一个复式滚动轴承，不仅传动效率高，而且行星轮是在圆弧齿圈内滚动，所以运转平稳，噪声低。
②传动比范围大，本技术的最小传动比可以达到1∶3最大传动比可以达到1∶100，比其他任何一种传动装置的传动范围都大。
③啮合齿数多，在一般的啮合中可以有将近半数的齿啮合受力，因此单个齿受力小，力分散，齿面所受应力小，使用寿命长。
④全部零件均是圆弧组成的、故加工工艺简单，尤其是圆弧齿圈不同于其他齿形，可以采用精加工磨削得到高硬度的精确齿形，而圆弧行星轮的齿可以使用标准件，加工容易，精度高，可以方便地更换复新，故而机构使用寿命长。
⑤使用范围广，除了用于减速传动外，在恒动率无阶变速技术中得到更好地应用，其中可用来配制成具有自锁功能的差动减速技术，用于实现起重机械中的自锁功能。
本实用新型的具体结构是通过下面的实施例及附图实现的
图1是本实用新型的结构图。
图2是
图1的A-A剖面图。
下面将结合附
图1-2对本实用新型的具体结构进行详细的说明。
本实用新型有一机壳9，在构成的机壳9中心部位的对应轴孔内各装有一输入轴7、一输出轴8，在输入轴7和输出轴8与机壳9的对应轴承孔91内各装套有轴承93，在输入轴7上套装有一随其转动的偏心套6，偏心套6又与偏心轮轴承5相套装，与偏心轮轴承5外径相套装的是一行星轮盘体2，其特征在于在行星轮盘体2的外周凹槽21中装设有若干个等中心距，且等间隔分布的圆形的滚动体3，圆形的滚动体3由销轴4活动悬支在凹槽21中并呈自由转动状，与圆形的滚动体3的外周表面相啮合的是开设有若干个内弧齿11的内齿圈1内，齿圈1与输出轴8相套装并同步转动。参见
图1和图2。
各圆形的圆弧齿3是一滚动轴承体，销轴4将各滚动轴承体穿支在凵形凹槽21中，销轴4的探伸段位于机壳9的一端壁92内侧的各对应处的凹孔921内，内弧齿11是开设在匚形的内齿圈1的侧凸的周壁内周侧的。参见
图1和图2。
圆形的滚动体3的装设个数多于与其相啮合的内弧齿11的个数的1-3齿。参见图2。
本实用新型如单独作为减速机使用时，则以偏心轴为输入件，圆弧齿行星轮2固定在机座上(需另加一个类似少齿差机构的输出机构的零件一样的圆盘，圆盘上下加工有和齿数相等的孔，使圆弧齿行星轮可在圆孔内作回转运动)，用圆弧齿圈输出为最佳，输入输出方向相反，如用在无级变速技术机构内，则上述三者可以任意变换。
权利要求1.圆弧齿多齿差传动装置，有一机壳(9)，在构成的机壳(9)中心部位的对应轴孔内各装有一输入轴(7)，一输出轴(8)，在输入轴(7)和输出轴(8)与机壳(1)的对应轴承孔(91)内各装套有轴承(93)，在输入轴(7)上套装有一随其转动的偏心套(6)，偏心套(6)又与偏心轮轴承(5)相套装，与偏心轮轴承(5)外径相套装的是一行星轮盘体(2)，其特征在于在行星轮盘体(2)的外周凹槽(21)中装设有若干个等中心距，且等间隔分布的圆形的滚动体(3)，圆形的滚动体(3)由销轴(4)活动悬支在凹槽(21)中并呈自由转动状，与圆形的滚动体(3)的外周表面相啮合的是开设有若干个内弧齿(11)的内齿圈(1)内，齿圈(1)与输出轴(8)相套装并同步转动。
2.按照权利要求1所述的圆弧齿多齿差传动装置，其特征在于各圆形的圆弧齿(3)是一滚动轴承体，销轴(4)将各滚动轴承体穿支在凵形凹槽(21)中，销轴(4)的探伸段位于机壳(9)的一端壁(92)内侧的各对应处的凹孔(921)内，内弧齿(11)是开设在匚形的内齿圈(1)的侧凸的周壁内周侧的。
3.按照权利要求1所述的圆弧齿多齿差传动装置，其特征在于圆形的滚动体(3)的装设个数多于与其相啮合的内弧齿(11)的个数的1-3齿。
专利摘要本实用新型提供了一种便于加工,结构简单,造价低的圆弧齿多齿差传动装置,有一机壳,机壳中心的相对应侧插装有输入轴和输出轴,在输入轴和输出轴与机壳配孔之间装有轴承,输入轴上装有偏心套,偏心套外部套装有偏心轮轴承,偏心轮轴承外径与行星盘轮的轴承孔套装,其特征在于:在盘轮的外周边的凹槽中安装有呈等中心距等分的若干个圆弧轮齿,每一个圆弧轮齿都是由一横向插固在各凹槽中的轴销,和一可在轴销上和凹槽内自由滚动的圆形滚动体组成的,各圆形滚动体与开设有圆弧齿的齿圈相啮合运行,齿圈与输出轴相套固。
文档编号F16H1/28GK2284315SQ96222529
公开日1998年6月17日 申请日期1996年9月5日 优先权日1996年9月5日
发明者李培基 申请人:李培基