卷动式齿轮比选择控制系统及方法

专利名称：卷动式齿轮比选择控制系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种半自动机械传动系统的控制系统及方法，它包括一个控操作换档选择器，用于对车辆上的传动齿轮比的变档或换档作自动地控制，同时留给车辆司机或操作者一些剩余的控制措施。尤其是，本发明涉及对于一种半自动控制的机械齿轮换档传动系统的控制系统及方法，该传动系统包括对可允许司机选择的传动齿轮比的换档自动确定及显示的自动执行，其中包括车辆主离合器的自动控制。在一个实施例中设置了一个离合器踩板并且主离合器除从停车状态的起动外均是自动操作的。更具体地，本发明涉及一种控制半自动机械传动的系统及方法，其中选档杆在升档或降档方向中的运动及保持将使得操作者(i)看到可得到的齿轮比的一种卷动式显示，并接着释放选档杆将引起直接地换档到当时所显示的齿轮比上；或者换一种方式(ii)将引起传动装置离开起始啮合的齿轮比并在所述方向上通过可得到的齿轮比卷动，对所停留的齿轮比作起始啮合但非完全啮合，直到(a)选档杆被释放到其中心位置，或(b)达到在所选方向中的最后可得到的齿轮比时，至此才允许当时起始的啮合操作得以完成。
同时用于重负载车辆如重负载载重卡车和/或大轿车又用于小汽车的全自动传动系统能传感油门张度或位置，车辆速度，发动机速度及类似参数，并根据它们自动地将车辆传动装置换档，这是现有技术中公知的。这种全自动齿轮换档传动系统包括传动装置，其中使用压缩液体使一个或多个组件与加外的组件或地面相摩擦耦合以便得到所选择的齿轮比，以及自动的机械传动装置用电子，液力和气动逻辑线路和致动器来耦合或分离机械离合器以获得所需的齿轮比。这种传动装置的例子可参考美国专利US 3,961,546；US 4,081,065；US 4,361,060；US 5,050,079及5,109,729,它们所公开的内容在此结合来作为参考。
这种全自动齿轮换档传动装置可能昂贵和令人难以接受，尤其是对于通常不是高价出售的最大的重型车辆，此外，那些使用液压和/或力矩变换器的自动齿轮换档传动装置，由于其输入及输出轴之间的功率损失而趋于相对低的效率。再者，许多车辆操作者喜欢控制选择齿轮比，尤其是他们能够看到和/或知道前方道路的性能和/或被载货物的特征。
上述的缺点利用提供一种半自动机械传动控制而被减小到最低程度，该传动控制中提供了多个齿轮比之间的自动换档，而通常允许司机选择何时作出特别的齿轮换档及是否利用重复地在给定方向的脉动式操作选择即刻连续的升档或降档，以便跳过一个或多个齿轮比。此外，半自动控制系统阻止对司机选择的较高齿轮比的耦合，即为可能引发动机速度降到空转速度以下的升档，也即可能引起发动机停转和/或低速时的超应力，并阻止选择较低齿轮比的耦合，即会引起发动机超速的升档。应指出，利用人控机械传动会产生这种发动机的超速，原因是不正确的降档，甚至发动机速度可被控制以防止超过被控制发动机转速的加速时也会发生。这种半自动传动控制的例子可以参见美国专利US 4,648,290，US 4,800,360，US 4,930,081及US 4,930,078,它们所公开的内容结合于此作为参考。
然而上述半自动机械传动的控制没有提供十分理相的半自动控制，这种控制面临着需要改进。利用重复地脉动操作或移动选档杆选择直接调单档或跳档式换档是非常有利的，但是这需要计算所需移动的次数及执行计算，故可能有些难以承担。这点在现代机械传动用于重型车辆上是特别引人关注的，这种重型车辆可能具有9，10，12，13，16或18个向前行驶的速度比，并且其中七个比中的任一个可在一定条件下作为可允许的起动齿轮比。这种多速机械传动的例子可参见美国专利US 4,735,109及US 4,754,665，它们所公开的内容结合于此作为参考。
根据本发明，现有技术中半自动机械传动的缺点能被减至最小程度或被消除，即利用设置一种控制装置及控制方法，它对于在给定方向上移动换档选择器的停留很敏感并引起传动装置保持在目前啮合的齿轮比上，并且显示器在给定方向上通过可允许的啮合齿轮比卷动地显示，以及当将选档杆释放回中心位置时将执行从目前啮合齿轮比到目前显示齿轮比的换档。
另一种方式为，在给定方向上对选档杆的保持将起动一系列的连续有关的齿轮比的起始啮合卷动，而非通常的完全啮合，直到该杆被释放和/或最后位移到的可允许齿轮比被达到时为止，在此时刻将会使当时所起始的齿轮比完成啮合，并且显示器将告诉操作者所啮合的齿轮比。
因此，本发明的一个目的是提供一种新的及改进的，对半自动机械传动控制的系统/方法，它具有从给定齿轮比开始可允许升、降档自动确定的控制，最好自动地对其显示，根据由车辆操作者对选档杆的人控选择控制自动地执行这些允许的齿轮比的换档，并且其中操作者可利用将选档杆保持在移到的位置上来请求对可得到的齿轮比的卷动式显示，并利用使换档杆回到其非位移位置来直接地换档到目前显示的齿轮比上。另一种方式，是利用将选档杆保持在移到的位置上，操作者可起动对一系列的可允许齿轮比起始啮合的卷动，并在将杆释放回其非移动位置上时被啮合或正在啮合的齿轮比将完全的啮合。
本发明的这个目的及另外的目的和优点从以下结合附图对优选实施例说明的阅读中将会理蟹得更清楚。


图1本发明半自动机械齿轮换档传动系统的概图；图2本发明半自动传动装置控制系统的概图；图3司机人控换档控制及装置的透视图；图3B图3所示显示器部分的放大图；图4A及4B用流程图形式表示的本发明控制系统/方法的一个概图；图5A及5B本发明另一实施例的用流程图形式表示的概图。
在对优选实施例的说明中，一些词汇仅是用于说明的目的而非意在限定。词“向上”，“向下”，“向右”及“向左”是指作为参考的附图中的方向。词“向内”及“向外”是指朝向或离开被描述之装置或其一部分的几何中心。上述适用于以上专门描述的措词及类似含义的措词的派生词汇。
词“简单传动”用于指一种变速传动，其中操作者可选择多个单个齿轮减速档中的一个。词“复合传动”用于指一种具有一个主传动部分及一个与其串联的辅助传动部分的变速传动，由此在主传动部分中被选的齿轮减速档可以与在辅助传动部分中再被选的齿轮减速档相复合。词“分解式复合传动”用于指一种复合传动，其中辅助传动用来对在主传动部分中所选的齿轮比作出各种可选择的再分档级。在分解式复合传动中，主传动部分典型地设有相对宽的级，它们将被辅助部分分解或再划分。词“升档”在本文中用来表示从一个较低速齿轮比换档到一个较高速齿轮比。本文中使用的词“降档”表示从一个较高速齿轮比换档到一个较低速齿轮比。本文中所用的词“低速齿轮”“低齿轮”和/或“第一齿轮”表示在一个传动或传动部分中用于最低正向速度工作的齿轮比，也即具有相对于传动输入轴最高减速比的齿轮组。
换档的“选出方向”是指从一个特定齿轮比或是单一地或是多重地向上换档或向下换档的选择。在齿轮比之间的“偏移”是指两个给定比之间可选择比的数目，例如第三速度或齿轮比相对地在向下换档方向上分别从第四及第五速度偏移了一个(1)或二个(2)齿轮比。
词“阻塞传动”或“阻塞传动部分”是指一个变换齿轮恒定啮合传动或传动部分，其中多个可轴向运动的齿轮中选出的一个齿轮无转动地和一个轴相耦合，这个耦合是作为选出齿轮从它的中性位置到啮合位置轴向运动的结果，并借助一个弹性偏置的正向离合及一个阻塞器用来阻止这种耦合、直到正向离合器的组件实质上同步旋转为止，这种同步状态是由手动和/或自动操作传动输入和/或输出轴引起它们之间同步状态的跨越获得的，但是，不是典型地由选出的离合器组件的摩擦接触获得的，这种摩擦接触是以引起该离合器组件中的一个及与其相连接的装置随另外的离合器组件一起转动。阻塞传动和/或阻塞传动部分描述在美国专利US 3,799,002；US 3,924,484；US 4,192,196及US 4,440,037中，它们所有公开的内容在此结合作为参考。
本发明主要适用于对电-气动控制装置提供输出信号及接收指令信号的任何形式机械变换轮传动中的半自动控制。但是本发明的半自动控制系统应用在具有与阻塞分解型辅助部分串联的非同步化、非阻塞的主传动部分的这类分解式复合传动上是特别有利的。这种传动在现有技术中被称为“半阻塞”传动，它被描述及说明于1983年2月9日公开的(EP-A-0071353)的欧洲专利申请No.82303586.2及1984年9月5日公开(EP-A-0117342)的欧洲专利中请No.83307061.8以及美国专利No.4,735,109中。在上述美国专利US 4,754,665中所说明的那类传动与本发明相结合地使用将是有利的。
与本发明特别有利地相关的半自动传动系统被描述及说明在1986年2月5日公开(EP-A-0170465)的欧洲专利申请No.85305071.1及美国专利No.4,648,290中。
参见图1，司机操作的油门踩板24的位置由传感器22传感，并将信号传递给一个中心处理单元38，该单元还从传感器28接收相当于发动机速度的输入和/或从传感器32接收相当于传动输入轴速度的输入，从传感器36接收传动输出轴速度，及司机的齿轮换档杆或操纵杆1的正或反向驱动，以下对此将会更详细的描述。应理解到传动输出轴速是车辆地面速度的指示，发动机速度是传动输入轴速度的指示，并反之亦然，尤其是当离合器16无滑动地耦合时，则输出轴速度就是车辆速度的指示。
油门位置传感器22可以是在美国专利US 4922425中所述的类型，该专利公开的内容被结合作为参考，这种传感器可指示操作者的脚在油门踩板上或不在其上以及油门踩板的位移。
一些装置，例如油门位置传感器组件22，用以传感操作者对油门踩板24的调节或类似状态，并提供一个正比于或至少能指示被监控调节量的信号，以及使用它的所谓“远程燃料控制”或“能遥控的自动驾驶仪”系统，已由现有技术公知并被描述在美国专利US 4,250,845；4,305,359；4,319,658及4,461,254中，它们所公开的内容在此结合作为参考。
对于车辆半自动机械传动系统10的控制，该系统例如是描述在上述美国专利US 4,648,290；4,551,802；4,361,060及4,081,065中的，重要的是对中心处理单元或控制器38提供精确的输入信号，来指示操作者所定的油门位置。该调节通常表示为张开的或全部油门的一个百分比，具有停机位置时为百分之零(0％)及全部或最大油门为百分之百(100％)。
为了对半自动机械传动系统10提供更敏感的控制，以及/或在油门位置传感器组件中提供至少部分剩余量，设置了两个附加的传感器“油门踩板安全开关”及“控制通过卡销开关”(“ride through detentswitch”)。
油门踩板安全开关提供一个信号“THPS”，它指示司机的脚位于油门踩板上及油门大于发动机空转速所需燃料量。控制通过卡销开关提供指示要求量大运行特性的一个输入信号。这通常被称为“自动跳合”信号。
用于传动系统10的控制逻辑电路，传感器及调节器描绘在图1及2中，它们也可能公开在上述美国专利US 4,361,060；US,4,648,290；4,930,081及4,930,078中。特别的是，中心处理单元38接收各输入信号，根据预定的逻辑规律来处理它们，并将指令输出信号提供给空气的和/或电的调节器，用于控制排气制动器17和/或用于快速升档的输入轴制动器18，及控制自动燃料控制器26来“突增”(“blip”)对发动机14的燃料供给，以便获得准备降档的快速同步转动，通过操作器30的离合器控制，及通过传动操作器34的变速比换档。传动操作器34也可以是如在美国专利US 4,873,881及4,899,607中描述的“x-y”类型，它们中公开的内容在此结合来作为参考。
中心处理单元也将指令输出信号输送到显示器2，以下对此将更详细描述。半自动传动系统10还附加地包括一个通常由脚操作的人控离合控制器3，仅被用于从静止和/或低速爬行操纵状态开始的起动。控制器38接收指示人控离合控制器3位置的信号及车辆制动器4启动的信号。半自动机械传动系统10还包括电力源和/或空气动力源(未示出)。
中心处理单元可以是在美国专利US 4,595,986中描述的类型并可包括美国专利US 4,849,899；4,899,279及4,945,484中所述的故障检测及容差逻辑，这些专利公开的内容结合于此作为参考。
在这里所用的词“突增”(“blip”)表示对发动机14燃料供给的暂时增加，而“速降”(“dip”)表示对发动燃料供给的瞬时减少。词“突增”及“速降”常与分别指令与操作者选择的人控油门踩板24的位置无关的发动机燃料的供给增加和减少的自动控制器38相关联。
最好，如参照图3看到的，中心处理单元38被容纳在一个盒或外壳38A中，该外壳上设有包括一个升指示显示器2′，一个降挡指示显示器2″及一个目前啮合齿轮比显示器2的显示屏2，换档选择杆1，附加反向启动按钮1A及中心处理单元的电子电路38B。
半自动机械传动系统10的控制系统概图表示在图2中。
参照图3B，显示器2包括升档指示部分2′，降档指示部分2″及目前啮合齿轮比显示部分2。如图所示，目前啮合齿轮比显示部分2现在显示为“6”，它指示车辆传动工作在第六齿轮档上。升档显示器2′具有三条线，表示根据传感的输入参数，例如传感到的发动机或输入轴速度及传感到的输出轴速度，及根据预定的逻辑规则或程序处理出的允许连续升档的最大数目。在目前状况下，这三条线表示允许升档一档，二档或三档。因此，司机可选择直接调到第七、第八或第九速度档中任一允许档上。降档显示器2″部分具有二条线，表示根据传感到的参数及由预定逻辑或程序处理出的可允许连续降档的最大数目，在目前状态下，在显示器2′中的二条线表示传动允许被降档到第五或第四齿轮档上。
简言之，可升档或降档的许可性是由在完全这种升档或降档时，并假定在车速基本恒定及主离合器全耦合的情况下，将所需发动机速度与最大及最小允许发动机速度中的一个固定区域相比较来确定的。中心处理单元38不会发出执行选出的不允许的齿轮比换档的指令信号。最好，中心处理单元执行允许的与操作者选择的最接近的齿轮比换档。例如假定在图3B中所示的显示器2指示的状态下，如操作者选择了降档到第三齿轮档上，这样一种降档将不会被中心处理单元38执行，因为这是不允许的。然后，在该优选实施例中，中心处理单元38将发出指令输出信号用于从第六齿轮档降二档，降到第四齿轮档。它不仅拒绝不能允许的齿轮比换档，而且用显示器2也已提醒了司机该齿轮比是决不会达到的或被选择的。
显示器2对操作者提供了一种指示，它表示哪些升档及降档是许可的，及因此哪些升档及降档不是允许的。如果司机未注意到这个警告，尽管机械爪或离合器元件的同步这时可由系统获得，但中心处理单元38将不产生不允许的换档指令。
为使传动装置12换档，司机从图2及3中所示的位置向前移动杆1(用于升档)和向后移动杆1(用于降档)。对于选择升一档，也即换到第七齿轮档，操作者将向前移动杆1一次，然后杆1将在偏置力下回到空档或中央位置上。如果在所示的第六齿轮档上，操作者快速连续地向前移动杆1三次，然后让其返回到静止，则实际上他将跳过二个齿轮档，并获得几乎瞬时地直接到第九速度档的跳档(即第七及第八速度档未被啮合)。因此可用利用本发明的半自动控制作多档或跳档换档的指令。主离合器16的分离及所选的爪式离合器部件与所选的齿轮比相关的同步是由自动油门及离合器控制及输入轴和/或发动机的制造自动地快速地获得的。该控制系统是半自动的，故司机必须作判断出在何时升档或降档，需升或降多少齿轮比，但是不要求他调节齿轮换档杆，油门踩板及离合器操作。一旦司机选好了一个可允许的齿轮比，则油门突增以获得降档时必须的同步，或油门速度以获得升档时必须的同步，所有这些都是由中心处理单元的司机自动地作出的。
反向操作模式可以仅从在静止位置的空档状态来获得，并然后从目前啮合的空档位置向后移动控制杆1来达到。为了防止将“降档”误变成反向，设置了一个反向按钮1A，当在空档位置上请求反向操作时在中心处理单元译出控制杆1向后运动前必须按该按钮。
涉及同时有主及辅助部分的升档和/或降档，即复合换档，和仅涉及辅助部分的换档，即分解换档是能同样简便地得到的。在那些设有多个反向齿轮比的传动中，利用如所指出的控制杆的向后及向前运动可使传动降至较低反向齿轮比的档上及升到较高反向齿轮比的档上。当然，任何类型的可设于换档杆端部的搬钮开关或按钮开关可用来取代反向启动按钮1A。
当然，用在给定方向上可向胶及向后移动的单个控制杆选择向前及向后运行模式，然后在横向方向上运动选择升或降单个档或多个档可以未取代所述的控制杆1，这类的控制杆公开在结合来作为参考的美国专利US 4442730中。
本发明半自动控制系统的另一重要及有利特征在于无论何时车辆进入到完全停止时，离合器16分离开及传动装置被啮合到相对高的齿轮比上，并且杆1在降档方向上运动一次，控制器将自动地将传动装置12换档到空档或到预选择的起动齿轮档上，这个档将涉及跳过许多中间齿轮比的跳档式换档。作为例子，在一个十二个向前速度档的传动装置中，可允许的起动齿轮比如为第一到第五齿轮档。一旦在起动比中在降档方向上移动一下控制杆则传动装置被换到较低的一档齿轮比上，而在升档方向上一旦移动一下控制杆则使传动装置被换到较高一档的齿轮比上。在车静止或运动中，操作者总是可以从那些允许的齿轮比中选择出一个。人控离合器踩板，如果使用它时，仅是需要用它准备停车以便分离传动装置，并避免阻塞，及在从静止起动时避免在任一允许的起动齿轮比上起动。
预选起动齿轮档可以预置及固定，也可由操作者选择，还可由电子控制单元根据各输入量及预定逻辑规则来确定，或是简便地采用上次实际使用的起动比。
杆的单次运动或脉动是杆在升档或降档方向上从中心位置到被移到位置的运动，并且随即立刻释放开杆，使该杆返回到它的中心位置。如果该控制杆1被保持在移到位置上的时间大于一个预定时间间隔(例如大于一秒或二秒)，可以使用另外的控制逻辑。
如以上指出的，一个十二个向前速度档的传动装置可以具有高达五个可允许的起动齿轮比，并在车辆运行中，可具有六个或更多的可允许齿轮啮合比。一个十八个向前速度档的传动装置可具有高至七个可允许的起动齿轮比，而当车辆在运行中可具有七个或更多的可允许齿轮啮合比。虽然利用一系列可重复的控制杆1的换档运动来选择直接中跳越换档是极为有利的，但是对所需运动次数的计算及执行这些计算的要求是有些难于负担的。
根据本发明的一个实施例，如图4A及4B所示，如果操作者在给定方向上移动了换档选择杆1并将它保持住(一般是大于一个参考时间如1或2秒)，然后将执行一个卷动或逻辑操作模式(scrolling logic modeof operation)。
在该卷动式操作模式中，目前啮合齿轮比被保持着，而显示器部分2将在给定方向上通过那时允许的齿轮比卷动显示，并在操作者释放档选择杆及让其回到且保持在它的非移动上时，引起直接地将档换到该时刻所显示的齿轮比上。最好，在起动状态中，如果起始齿轮比是一个起动比或空档，则所允许的啮合齿轮比是所有可得到的起动比。
当显示器从目前啮合齿轮比作上升或下降地卷动时，它将增加并停留在每个相继的有关齿轮比上一会儿。最好该停留时间足以能使操作者选择当时所显示的齿轮比。如果操作者未注意让卷动显示已卷过所需的齿轮比，则操作者可以简便地将杆经过非移动位置直接地移动到另一方向上的被移动位置上，如果杆保持在该位置上，将会引起自当时所显示的齿轮比开始卷动显示。例如，如果司机从第四档卷动到第九档，而第七档是所需档，则利用移动杆到降档方向上并将其保持住，显示器将从第九档向下卷动显示到第八档再到第七档，在到第七档的时刻将释放杆使其回到中心位置，就可执行从第四档到第七档的跳档式换档。
利用上述步骤，车辆操作者可以利用在给定方向上对控制杆的单一移动及使其返回(给定方向为升档或降档方向)，通过在这个方向上从起始啮合比开始的显示出的可得到且允许的齿轮比的卷动，在所选齿轮比被显示时刻，利用简便地释放控制杆就直接地啮合在那些齿轮比中被选择的那一个上。
作为一个附加特点，被显示的齿轮比可以闪烁，可以使一个卷动模式指示器发光或用类似方式提供一个附加的卷动模式的操作指示。
根据本发明的另一实施例，如图5A及5B中所见到的，在卷动式操作模式中，传动装置将通过可允许的齿轮比对在停留时间(大约1秒)中启动每个后继被移到的可允许齿轮比的啮合作升档或降档卷动，直到换档选择杆被释放或最后被移到的允许齿轮比达到时，然后允许后面啮合的齿轮比完全啮合。显示器最好告诉操作者现在正在啮合的齿轮比，然后显示完全啮合的齿轮比，由于卷动时停留的时间相对短些，因此通过齿轮比的卷动通常不能达到完全的齿轮啮合。
虽然对本发明的优选实施例的描述是具有一定程度的特殊性，但在不脱离本发明的为以下权利要求书中提出要求保护的精神和范围的情况下可以作出各种改型及完善。
权利要求
1.一种控制半自动机械齿轮换档传动系统(10)的方法，该传动系统包括具有适用于从停车工况开始起动的一个最低齿轮比的组(第1至第5)的多速换档机械传动装置(12)；及一个人控操作的选档杆(1)，它可从一个中心位置在第一方向上运动以选择升档，及可从所述中心位置在第二方向上运动以选择从目前啮合的齿轮比开始降档；一个中心处理单元(38)，用于接收表示传动装置输入轴转速，车辆速度及所述选档杆操作的输入信号并将它们按照预定逻辑规则进行处理，以确定当前允许的啮合齿轮比及将指令输出信号发送给包括传动操作器(34)的非人控操作器及发送给所述显示器，所述处理单元在第一预定时间间隔中传感包括从所述中心位置开始的杆运动方向及所述杆的移动次数的所述人控选档杆的操作，并且在第一操作模式中，确定由操作者所选的传动齿轮比以便由目前啮合齿轮比直接地进行换档，这时假定每次在给定方向上所述选档杆从中心位置开始的重复移动表示操作者在所述方向上的一个附加连续齿轮比的换档选择；其特征在于，所述方法包括(i)当在所述第一及第二位置移方向的一个中连续位移所述选档杆时，引起所述传动操作器对在所述第一及第二方向中后续位移到的齿轮比的啮合重复地起动一个预定的停留时间，直到传动操作器卷动到在所述二个方向的一个中的最后移到的可允许啮合齿轮比上为止；及(ii)当选档杆被允许返回并保留在其中心位置中时，引起被啮合齿轮比的完全啮合。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，其中当所述车辆静止及所述起始齿轮比在所述最低组中时，所述允许的可啮合齿轮比为所述最低组。
3.根据权利要求1的方法，其特征在于，其中当所述车辆静止及所述起始齿轮比是空档时，所述允许的可啮合齿轮比为所述最低组。
4.根据权利要求1的方法，其特征在于，其中当所述车辆静止及所述起始齿轮比为反向齿轮比及空档中的一个时，所述允许的可啮合齿轮比包括传动反向齿轮比。
5.一种控制半自动机械齿轮换档传动系统(10)的方法，该传动系统包括一个多速换档机械传动装置(12)；一个人控操作的选档杆(1)，它可从一个中心位置在第一方向上运动以选择升档，及可从所述中心位置在第二方向上运动以选择从目前啮合的齿轮比开始降档；一个中心处理单元(38)，用于接收表示传动装置输入轴转速，车辆速度及所述选档杆操作的输入信号并将它们按照预定逻辑规则进行处理，以确定当前允许的啮合齿轮比及将指令输出信号发送给包括传动操作器(34)的非人控操作器，所述处理单元传感包括所述杆的运动方向的所述人控选档杆的操作；所述方法包括当所述选档杆从所述中心位置在所述第一及第二方向的一个上被移动停留的时间大于一个预定时间间隔时，在一个卷动式操作模式中的自动选择操作，其特征在于，在所述卷动式操作模式中的操作包括(i)当在所述第一及第二位置移方向的一个中连续位移所述选档杆时，引起所述传动操作器对在所述第一及第二方向中后续位移到的齿轮比的啮合重复地起动一个预定的停留时间；及(ii)当选档杆被允许返回并保留在其中心位置中时，引起被啮合齿轮比的完全啮合。
6.根据权利要求5的方法，其特征在于，其中所述卷动式操作模式还附加包括(iii)根据其起始啮合引起最后移动到的可允许啮合齿轮比的完全啮合。
7.根据权利要求5的方法，其特征在于，其中所述预定时间在一秒至二秒的范围中。
8.一种控制半自动机械齿轮换档传动系统(10)的系统，该传动系统包括一个多速换档机械传动装置(12)；一个人控操作的选档杆(1)，它可从一个中心位置在第一方向上运动以选择升档，及可从所述中心位置在第二方向上运动以选择从目前啮合的齿轮比开始降档；一个中心处理单元(38)，用于接收表示传动装置输入轴转速，车辆速度及所述选档杆操作的输入信号并将它们按照预定逻辑规则进行处理，以确定当前允许的啮合齿轮比及将指令输出信号发送给包括传动操作器(34)的非人控操作器，所述处理单元传感包括所述杆的运动方向的所述人控选档杆的操作；所述系统包括当所述选档杆从所述中心位置在所述第一及第二方向的一个上被移动停留的时间大于一个预定时间间隔时，在一个卷动式操作模式中的自动选择操作的装置，其特征在于，在所述卷动式操作模式中的操作包括(i)当在所述第一及第二位置移方向的一个中连续位移所述选档杆时，引起所述传动操作器对在所述第一及第二方向中后续位移到的齿轮比的啮合重复地起动一个预定的停留时间；及(ii)当选档杆被允许返回并保留在其中心位置中时，引起被啮合齿轮比的完全啮合。
9.根据权利要求8的系统，其特征在于，其中所述卷动式操作模式还附加包括(iii)根据其起始啮合引起最后移动到的可允许啮合齿轮比的完全啮合。
10.根据权利要求8的系统，其特征在于，其中所述预定时间在一秒至二秒的范围中。
全文摘要
本发明提供了一种控制半自动机械传动系统(10)的系统及方法,可使操作者请求对在升档或降档中的可允许齿轮比作卷动式的显示及直接地换档到被显示的齿轮比中所选的一个上,在一个实施例中,将控制杆(1)在一个被移到的位置中保留一或二秒钟,将会起动卷动式显示,这时将该传动装置保持啮合在起始齿轮比上,接着将控制杆释放到其中心位置上,将引起直接换挡到当时所显示的传动比上。
文档编号F16H59/08GK1191187SQ97126270
公开日1998年8月26日 申请日期1997年12月29日 优先权日1992年8月27日
发明者I·R·J·贝斯, J·E·施坦顿, R·S·韦勒, K·莱特 申请人:易通公司