专利名称：双轨道式多柔传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多点啮合柔性传动装置。
实用新型专利号为94227343.5，申请日为940321，其发明创造名称为“浮动小齿轮单向驱动大齿轮的传动装置”。包括通过万向联轴器连接的浮动小齿轮，传动万向联轴器的动力机器，支承浮动小齿轮并位于其内的浮动小齿轮箱体，一端通过销轴与浮动小齿轮箱体铰接，其另一端通过球形铰与支座铰接的柔性支承臂，与浮动小齿轮啮合的大齿轮，固定在小齿轮轴两端，且位于浮动小齿轮箱体内，可在大齿轮外缘轨道上滚动的外缘滚轮，在浮动小齿轮箱体的上部两侧的箱壁上相对且悬臂地安装了一对内缘滚轮，这对滚轮偏于大齿轮凸缘内侧，在大齿轮凸缘的内、外侧各加工了可供内、外缘滚轮沿之滚动的大齿轮内、外缘轨道，大齿轮凸缘置于内缘滚轮与外缘滚轮之间，以此限制传动中心距在允许范围内。凡籍内缘滚轮沿大齿轮内缘轨道滚动且保证正常中心距者，考虑将内缘滚轮安装在偏心轴上，通过旋转偏心轴，以调整大、小齿轮中心距大小。该装置的不足之处是虽然在大齿轮凸缘两端的内、外侧各设置了一对内、外缘滚轮，但在正常工作时仅有确定的一侧滚轮与轨道相靠，即外缘滚轮与大齿轮外缘轨道相靠，进行工作，或者是内缘滚轮与大齿轮内缘轨道相靠，进行工作，仅有一种运转功能。此外，该滚轮与轨道间正压力不可为非常小，甚至为零的恒定值。
本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种双轨道式多柔传动装置，该装置能控制改变滚轮与轨道间的正压力值，不但具有多种运转功能，而且轮与轨间正压力可为非常小，甚至为零的恒定值。
为了实现上述发明创造的目的，本实用新型的技术方案是在浮动小齿轮箱体上设置了预定顶力的顶托装置，该装置的一端与浮动小齿轮箱体的底部活动连接，其另一端与地面上的支承机构活动连接，其顶托中心线位于除大齿轮外的传动装置的重力作用线上。通过对柔性支承臂位置的确定和顶托装置的顶力调节，实现控制改变滚轮与轨道间的正压力值。顶托装置至少有两种结构，一种为杠杆式顶托装置，另一种为弹簧式顶托装置。本实用新型有三种运转功能。第一，当滚轮与轨道间的正压力为零时，处于内缘滚轮沿大齿轮内缘轨道运行和外缘滚轮沿大齿轮外缘轨道运行之间的临界运转状态，在此运行条件下，该双轨道实质上是非承载面，为一安全屏障；第二，当内缘滚轮与大齿轮内缘轨道间正压力大于零时，内缘滚轮沿大齿轮内缘轨道运行；第三，其正压力小于零时，内缘滚轮与大齿轮内缘轨道不接触，而是外缘滚轮与大齿轮外缘轨道间有正压力，致使外缘滚轮沿大齿轮外缘轨道运行。当顶托装置进行顶力调节时，不但使滚轮与轨道的正压力发生变化，其运转方式相应转换，而且还可使该正压力值非常小，甚至为零，故滚轮与轨道磨损极小，甚至几乎无磨损。此外，柔性支承臂的倾角范围为0°～30°，当该支承臂处于某特定位置时，则无论按何种方式运转，其滚轮与轨道间的正压力始终为恒定值。
本实用新型与现有技术相比，技术效果是该装置具有多种运转功能，其滚轮与轨道间正压力可为非常小，甚至为零的恒定值，不随外载荷的变化而变化，滚轮与轨道间的磨损极小，甚至几乎无磨损，从而保证大、小齿轮正常有效地工作。
图1为本实用新型的结构图，图2为
图1中的A-A剖面图，图3为杠杆式顶托装置的结构图，图4为弹簧式顶托装置的结构图。
在
图1、图2中1—多个浮动小齿轮7—销轴2—大齿轮8—柔性支承臂3—内缘滚轮 9—球形铰4—大齿轮内缘轨道10—支座5—大齿轮外缘轨道11—浮动小齿轮箱体6—外缘滚轮 12—万向联轴器在图3中11—浮动小齿轮箱体 15—销轴12—销轴座 16—顶杆支承臂13—销轴 17—配重14—顶杆 18—支座在图4中19—支承垫29—弹簧套20—支承座30—弹簧21—轴 套31—上弹簧座22—支承轴32—下弹簧座23—外球体33—轴24—内球体34—螺母25—端盖 35—套筒26—螺栓 36—盖板27—螺母 37—螺母28—弹簧垫圈 38—支座
以下结合附图予以说明在图3所示的杠杆式顶托装置中，浮动小齿轮箱体[11]的底部装有销轴座[12]，其下部开有圆通孔，孔上装有销轴[13]，顶杆[14]的一端与销轴[13]铰链连接，其另一端与顶杆支承臂[16]的一端铰链连接，并使顶杆[14]中心线位于除大齿轮[2]外的传动装置的重力作用线上，顶杆支承臂[16]另一端上的配重[17]通过连接件固定在其上，顶杆支承臂两端悬空，且其中部活动地装在地面上的支座[18]上。本结构保证了本装置可适应浮动小齿轮箱体[11]的位置变化，通过调整配重[17]的重量，可调节顶杆[14]的顶力大小。
在图4所示的弹簧式顶托装置中，其顶托中心线位于除大齿轮[2]外的传动装置的重力作用线上，该顶托装置上端的球形铰链与浮动小齿轮箱体底部的支承垫[19]活动连接，支承座[20]的上部与球形铰链的支承轴[22]的两端活动连接，支承座[20]底部中心有一圆通孔，带有法兰盘的弹簧套[29]的上、下端分别与支承座[20]的下端和盖板[36]固定连接，弹簧套[29]内装有弹簧[30]，该弹簧[30]上、下端分别装有上、下弹簧座[31]、[32]，上弹簧座[31]上部的圆柱形与支承座[20]底部圆通孔活动配合，一轴[33]从下到上依次穿过套筒[35]、下弹簧座[32]、弹簧[30]和上弹簧座[31]后与螺母[34]固定连接，套筒[35]位于下弹簧座[32]与螺母[37]之间，并使盖板[36]套在套筒[35]上，该轴[33]下端与地面上的支座[38]通过球铰连接。
权利要求1.一种双轨道式多柔传动装置，主要包括浮动小齿轮箱体，支承在其上且位于其内的浮动小齿轮，与浮动小齿轮轴活动连接的万向联轴器，传动万向联轴器的动力机器，与浮动小齿轮啮合的大齿轮，柔性支承臂的一端通过销轴与浮动小齿轮箱体铰接，其另一端通过球形铰与支座铰接，一对内缘滚轮悬臂且相对安装在浮动小齿轮箱体上部的两侧箱壁上，一对外缘滚轮装在浮动小齿轮箱体内的浮动小齿轮轴的两端，使大齿轮凸缘置于内、外缘滚轮之间；其特征在于在浮动小齿轮箱体上设置了预定顶力的顶托装置，使该装置的一端与浮动小齿轮箱体的底部活动连接，其另一端与地面上的支承机构活动连接，该顶托中心线位于除大齿轮外的传动装置的重力作用线上。
2.根据权利要求1所述的双轨道式多柔传动装置，其特征在于顶托装置为杠杆式顶托装置，它包括装在浮动小齿轮箱体底部的销轴座，其下部开有圆通孔，孔上装有销轴，顶杆的一端与该销轴铰链连接，其另一端与顶杆支承臂一端铰链连接，并使顶杆中心线位于除大齿轮外的传动装置的重力作用线上，顶杆支承臂另一端上的配重通过连接件固定在其上，顶杆支承臂两端悬空，且其中部活动地装在地面上的支座上。
3.根据权利要求1所述的双轨道式多柔传动装置，其特征在于顶托装置为弹簧式顶托装置，其顶托中心线位于除大齿轮外的传动装置的重力作用线上，该顶托装置上端的球形铰链与浮动小齿轮箱体底部的支承垫活动连接，支承座的上部与球形铰链的支承轴的两端活动连接，支承座的底部中心有一圆通孔，带有法兰盘的弹簧套的上、下端分别与支承座的下端和盖板固定连接，弹簧套内装有弹簧，该弹簧上、下端分别装有上、下弹簧座，上弹簧座上部的圆柱形与支承座底部圆通孔活动配合，一轴从下到上依次穿过套简，下弹簧座、弹簧和上弹簧座后与螺母固定连接，套筒位于下弹簧座与螺母之间，并使盖板套在套筒上，该轴下端与地面上的支座通过球铰连接。
专利摘要双轨道式多柔传动装置涉及一种多点啮合柔性传动装置。它在浮动小齿轮箱体上设置了预定顶力的顶托装置,使该装置一端与浮动小齿轮箱体的底部活动连接,其另一端与地面上的支承机构活动连接。其顶托中心线位于除大齿轮外的传动装置的重力作用线上。本实用新型具有多种运转功能,其滚轮与轨道间正压力可为非常小甚至为零的恒定值,不随外载荷的变化而变化,滚轮与轨道间的磨损极小,甚至几乎没有磨损,从而保证大、小齿轮正常有效地工作。
文档编号F16H49/00GK2289093SQ9721009
公开日1998年8月26日 申请日期1997年4月9日 优先权日1997年4月9日
发明者郑自求, 郭拔常, 张孝先, 曾惜平 申请人:四川轻化工学院