车辆用动力传递装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在变速器与差速齿轮之间配置有选择装置的车辆用动力传递装置。
【背景技术】
[0002]通过下述专利文献I公知有这样的无级变速器:将与发动机连接的输入轴的旋转转换成多个连杆的相位相互不同的往复运动，通过多个单向离合器将所述多个连杆的往复运动转换成输出轴的旋转运动。
[0003]通过下述专利文献2公知有这样的平行3轴式自动变速器，其具有第I输入轴、第2输入轴和输出轴，其中，使怠速齿轮与设置在第一输入轴处的倒车驱动齿轮和设置在输出轴处的倒车从动齿轮啮合，使用离合器使倒车驱动齿轮与第I输入轴结合，并使用选择器使倒车从动齿轮与输出轴结合，从而建立倒车变速档。
[0004]通过下述专利文献3公知有这样的皮带式无级变速器，其将环形带卷绕在设置于主轴处的驱动滑轮和设置于副轴处的从动滑轮上，其中，通过在主轴和驱动滑轮之间配置行星齿轮式的前进后退切换机构，使驱动滑轮相对于主轴逆旋转来建立倒车档。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特表2005 - 502543号公报
[0008]专利文献2:日本专利第4336448号公报
[0009]专利文献3:日本专利第4035423号公报
【发明内容】
[0010]发明所要解决的课题
[0011]另外，上述专利文献I记载的无级变速器由于是经由单向离合器将连杆的往复运动传递到输出轴的构造，因而输出轴只能在单向(前进行驶方向)上旋转，为了使车辆后退行驶，需要使电动机与轮轴连接来混合化。
[0012]因此，为了在不使用电动机的情况下使车辆后退行驶，考虑了以下:在仅在单向上旋转的输出轴与差速齿轮之间配置使用油压离合器进行工作的前进后退切换机构，使输出轴的旋转为逆旋转并传递到差速齿轮。然而，当在被传递有由无级变速器放大的大扭矩的输出轴的下游侧配置了前进后退切换机构时，为了耐受该大扭矩而使前进后退切换机构的油压离合器大容量化是不可避免的，具有招致动力传递装置整体的大型化的可能性。特别是，当要使前进后退切换机构具有能够建立停车档或空档的选择装置的功能时，担心其尺寸进一步大型化。
[0013]本发明是鉴于上述情况而作成的，本发明的目的是简化配置在无级变速器与差速齿轮之间的选择装置的构造来实现小型轻量化。
[0014]为了达到上述目的，根据本发明，提供了一种车辆用动力传递装置，其在变速器和差速齿轮之间配置有选择装置，其第I特征在于，所述选择装置具有:第I输出轴，其与所述变速器连接；第2输出轴，其与所述差速齿轮连接；第3输出轴，其相对旋转自如地嵌合在所述第2输出轴的外周上；行星齿轮机构，其第I要素与所述第3输出轴连接，其第2要素与所述差速齿轮连接；第I啮合切换机构，其能够在使所述第1、第3输出轴结合而分离所述第2输出轴的状态和使所述第I?第3输出轴结合的状态之间进行切换；以及第2啮合切换机构，其能够使所述行星齿轮机构的第3要素与壳体结合。
[0015]并且，根据本发明，提出了一种车辆用动力传递装置，其除了所述第I特征以外，还具有第2特征:所述行星齿轮机构被设定成使从所述第3输出轴到所述差速齿轮的减速比大于I。
[0016]并且，根据本发明，提出了一种车辆用动力传递装置，其除了所述第I或第2特征以外，还具有第3特征:第I啮合切换机构具有:第I内周花键，其与设置在所述第I输出轴处的第I外周花键啮合；和第2内周花键，其与设置在所述第2输出轴处的第2外周花键和设置在所述第3输出轴处的第3外周花键啮合，所述第I内周花键的直径大于所述第2内周花键的直径，在所述第2内周花键的所述第I内周花键侧的端部形成有倒角。
[0017]并且，根据本发明，提出了一种车辆用动力传递装置，其除了所述第I?第3特征中任一特征以外，还具有第4特征:所述变速器具有:输入侧支点，其相对于与驱动源连接的输入轴的轴线的偏心量是可变的，并且该输入侧支点与该输入轴一起旋转；单向离合器，其与所述第I输出轴连接；输出侧支点，其设置在所述单向离合器的输入部件处；连杆，其两端与所述输入侧支点和所述输出侧支点连接，由此，该连杆进行往复运动；以及变速致动器，其变更所述输入侧支点的偏心量。
[0018]并且，根据本发明，提出了一种车辆用动力传递装置，其除了所述第4特征以外，还具有第5特征:当利用所述第I啮合切换机构使所述第1、第3输出轴结合而分离所述第2输出轴、利用所述第2啮合切换机构使所述第3要素与所述壳体分离、且所述第2输出轴处于旋转状态时，在所述第2输出轴的旋转方向是第I方向的情况下，将所述偏心量控制成使所述第I输出轴的转速为所述第2输出轴的转速以下，并且在所述第2输出轴的旋转方向是第2方向的情况下，将所述偏心量控制成使所述第3要素的转速的绝对值为预定转速以下。
[0019]另外，实施方式的偏心盘18对应于本发明的输入侧支点，实施方式的销19c对应于本发明的输出侧支点，实施方式的外部件22对应于本发明的单向离合器的输入部件，实施方式的太阳轮43对应于本发明的第I要素，实施方式的行星架44对应于本发明的第3要素，实施方式的齿圈45对应于本发明的第2要素，实施方式的发动机E对应于本发明的驱动源，实施方式的无级变速器T对应于本发明的变速器。
[0020]发明的效果
[0021]根据本发明的第I特征，当使用第I啮合切换机构使第I?第3输出轴结合为一体、并且使用第2啮合切换机构使行星齿轮机构的第3要素与壳体结合时，差速齿轮与锁定的行星齿轮机构结合而建立停车档。当使用第I啮合切换机构使第1、第3输出轴结合而解除第2啮合切换机构的结合、使用第2啮合切换机构使行星齿轮机构的第3要素与壳体结合时，第I输出轴的驱动力在行星齿轮机构中为逆旋转并被传递到差速齿轮，建立倒车档。当使用第I啮合切换机构使第1、第3输出轴结合而解除第2啮合切换机构的结合、使用第2啮合切换机构使行星齿轮机构的第3要素释放时，差速齿轮与行星齿轮机构一起空转，建立空档。当使用第I啮合切换机构使第I?第3输出轴结合为一体、使用第2啮合切换机构使行星齿轮机构的第3要素释放时，第I输出轴的驱动力经由第2输出轴，或者经由第3输出轴和一体旋转的行星齿轮机构被传递到差速齿轮，建立前进档。
[0022]由于与驱动源连接的输入轴的旋转在变速器中被减速，因而变速器的下游侧的第I?第3输出轴的传递扭矩为大的扭矩，然而不用在变速器处设置变矩器或起步离合器来截断对输出轴的扭矩传递，并且无需大容量的油压离合器或电磁离合器，能够使用选择装置的第1、第2啮合切换机构切换四个档，实现了动力传递装置的小型轻量化。
[0023]并且，根据本发明的第2特征，由于行星齿轮机构被设定成使从第3输出轴到差速齿轮的减速比大于1，因而可以使用行星齿轮机构实现倒车变速档的变速比。在倒车变速档下，由于变速比变大，因而传递扭矩也变大，然而通过将第I啮合切换机构设置在行星齿轮机构的上游侧，只有通过行星齿轮机构增大之前的较小的传递扭矩作用于第I啮合切换机构，可以以小的推力顺利地进行该切换。
[0024]并且，根据本发明的第3特征，第I啮合切换机构具有:第I内周花键，其与设置在第I输出轴处的第I外周花键啮合；和第2内周花键，其与设置在第2输出轴处的第2外周花键和设置在第3输出轴处的第3外周花键啮合。由于在第2内周花键的第I内周花键侧的端部形成有倒角，因而不仅可以利用倒角的楔作用使第2内周花键与第2外周花键容易接合，而且由于第I内周花键的直径大于第2内周花键的直径，因而可以通过铸造或锻造来制造第2内周花键的倒角而不妨碍第I内周花键，与通过切削制造该倒角的情况相比能够实现成本降低。
[0025]并且，根据本发明的第4特征，当与驱动源连接的输入轴旋转时，变速单元的偏心盘偏心旋转，当一端与偏心盘连接的连杆进行往复运动时，输出轴经由与连杆的另一端连接的单向离合器旋转。当使用变速致动器使偏心盘相对于输入轴的偏心量变化时，连杆的往复行程发生变化，从而使输出轴的旋转角发生变化而使变速比变更。该变速器由于不能使第I输出轴逆旋转，因而不可以将切换前进和后退的选择装置设置在比输入轴靠近驱动源侧的位置来使第I输出轴逆旋转，然而通过将选择装置配置在比第I输出轴处于下游侧的位置，可以无障碍地切换前进和后退。
[0026]并且，根据本发明的第5特征，利用第I啮合切换机构使第1、第3输出轴结合而分离第2输出轴，利用第2啮合切换机构使第3要素与壳体分离，而且第2输出轴处于旋转状态，在车辆正在空档下以惯性行驶的状态下，在第2输出轴的旋转方向是第I方向的情况下，将偏心量控制成使第I输出轴的转速为第2输出轴的转速以下，因而当使用第I啮合切换机构使第1、第2、第3输出轴结合来建立前进档时，不仅可以防止驱动力突然从驱动源侧被传递到差速齿轮侧而发生扭矩冲击，而且可以防止第I啮合切换机构的花键损伤。并且，在第2输出轴的旋转方向是第2方向的情况下，将偏心量控制成使第3要素的转速的绝对值为预定转速以下，因而当使用第2啮合切换机构