然而当在该状态下为了切换到前进档而使套筒36向左移动并使用第2内周花键36b使第I外周花键12a和第2内周花键36b结合时，具有的问题是，发动机E的驱动力突然被传递到驱动轮W、W而发生扭矩冲击(参照图15)。
[0087]并且在车辆的后退行驶中，考虑了以下情况:从图12所示的倒车档使第2啮合切换机构51的套筒52向左移动而切换到图14所示的空档，在车辆完全停止之前，从空档使第2啮合切换机构51的套筒52向右移动而再次切换到倒车档。在车辆仍进行后退行驶且与驱动轮W、W连接的外周花键44a正在旋转的状态下，当为了切换到倒车档而使套筒52向左移动并使用内周花键52a使外周花键44a结合时，具有的问题是，发动机E的驱动力突然被传递到驱动轮W、W而发生扭矩冲击(参照图15)。
[0088]并且在上述任一情况下，在存在差速旋转的状态下第I啮合切换机构35或者第2啮合切换机构51被驱动，因而内周花键或外周花键在啮合时也有可能损伤。
[0089]在本实施方式中，当在从前进档切换到空档之后再次切换到前进档时，使第I啮合切换机构35的差速旋转消除或减少来防止扭矩冲击的发生，并且当从倒车档切换到空档之后再次切换到倒车档时，使第2啮合切换机构51的差速旋转消除或减少来防止扭矩冲击的发生。
[0090]以下，根据图16的流程图对该作用进行说明。
[0091]首先，在步骤SI是空档时，在步骤S2判断轮轴是否正在旋转、即与驱动轮W、W连接的差速齿轮D、第2输出轴31、行星齿轮机构42的齿圈45等是否正在旋转。当在所述步骤S2中没有轮轴的旋转、车辆处于停止状态时，如果在步骤S3发动机E正在旋转，则在步骤S4将无级变速器T的偏心量ε设定为零，使得发动机E的旋转不被传递到第I输出轴
12ο
[0092]如果在所述步骤S2中轮轴正在旋转，则在步骤S5使用合适的传感器取得轮轴的转速和旋转方向，并在步骤S6使用合适的传感器取得第I输出轴12的转速。然后，如果在步骤S7中轮轴的旋转方向是正转且车辆正以惯性进行前进行驶，则在步骤S8使用变速致动器14控制偏心盘18的偏心量ε，使得轮轴的转速为第I输出轴12的转速以上。
[0093]此时，期望的是轮轴的转速和第I输出轴12的转速完全一致，在该情况下，由于没有第I啮合切换机构35的第2内周花键36b和第2外周花键34a的差速旋转，因而防止了在使套筒36向左移动而从空档切换到前进档时发生扭矩冲击的情况。并且，如果轮轴的转速是第I输出轴12的转速以上，则驱动力从驱动轮W、W侧被逆向传递到发动机E侧，而与发动机E的驱动力被传递到驱动轮W、W的情况相比，可以减小扭矩冲击。不过，期望的是，将偏心量ε控制成使所述差速旋转尽量小。
[0094]并且，如果在所述步骤S7中轮轴的旋转方向是逆转且车辆以惯性进行后退行驶，则在步骤S9使用变速致动器14控制偏心盘18的偏心量ε，使得形成在第2啮合切换机构51的行星架44处的外周花键44a的转速(包含正转方向的转速和逆转方向的转速)为预定转速以下。由于行星齿轮机构42的齿圈45的转速是轮轴的转速，行星齿轮机构42的太阳轮43的转速是第I输出轴12的转速，因而通过控制偏心量ε来使第I输出轴12的转速变化，可以控制使小齿轮47……与齿圈45和太阳轮43啮合的行星架44的外周花键44a的转速。
[0095]此时，期望的是，外周花键44a的转速是零，在该情况下，由于没有第2啮合切换机构51的套筒52的内周花键52a和行星架44的外周花键44a的差速旋转，因而防止了在使套筒52向右移动而从空档切换到倒车档时发生扭矩冲击的情况。即使外周花键44a的转速不完全是零，只要是预定转速以下，就也可以减小扭矩冲击，然而期望的是，将偏心量ε控制成使行星架44的外周花键44a的转速尽量小。
[0096]然后，如果在步骤SlO中不是空档、向前进档或倒车档的换档完成，则结束本例程。
[0097]如以上所述，根据本实施方式，在车辆在空档下以惯性行驶的期间，当操作第I啮合切换机构35或者第2啮合切换机构51来换档到前进档或倒车档时，不仅可以将扭矩冲击的发生抑制在最小限度，而且可以防止第I啮合切换机构35或者第2啮合切换机构51的花键在具有大的差速旋转的状态下啮合而损伤的情况。
[0098]以上，说明了本发明的实施方式，然而本发明能够在不脱离其宗旨的范围内进行各种设计变更。
[0099]例如，本发明的变速器不限定于实施方式的往复移动式的无级变速器T，也可以是带式无级变速器那样的其它种类的无级变速器。
[0100]并且，是否将行星齿轮机构42的太阳轮43、行星架44和齿圈45中的任一方用作第I?第3要素，这能够适当变更。
【主权项】
1.一种车辆用动力传递装置，其在变速器(T)和差速齿轮(D)之间配置有选择装置(S)，其特征在于， 所述选择装置(S)具有: 第I输出轴(12)，其与所述变速器(T)连接； 第2输出轴(31)，其与所述差速齿轮(D)连接； 第3输出轴(32)，其相对旋转自如地嵌合在所述第2输出轴(31)的外周上； 行星齿轮机构(42)，其第I要素(43)与所述第3输出轴(32)连接，其第2要素(45)与所述差速齿轮(D)连接； 第I啮合切换机构(35)，其能够在使所述第I输出轴(12)、所述第3输出轴(32)结合而分离所述第2输出轴(31)的状态和使所述第I输出轴(12)、所述第2输出轴(31)、所述第3输出轴(32)结合的状态之间进行切换；以及 第2啮合切换机构(51)，其能够使所述行星齿轮机构(42)的第3要素(44)与壳体(50)结合。
2.根据权利要求1所述的车辆用动力传递装置，其特征在于，所述行星齿轮机构(42)被设定成从所述第3输出轴(32)到所述差速齿轮(D)的减速比大于I。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆用动力传递装置，其特征在于， 所述第I啮合切换机构(35)具有:第I内周花键(36a)，其与设置在所述第I输出轴(12)处的第I外周花键(12a)啮合；和第2内周花键(36b)，其与设置在所述第2输出轴(31)处的第2外周花键(34a)和设置在所述第3输出轴(32)处的第3外周花键(32a)啮入I=I ? 所述第I内周花键(36a)的直径大于所述第2内周花键(36b)的直径，在所述第2内周花键(36b)的所述第I内周花键(36a)侧的端部形成有倒角(36c)。
4.根据权利要求1?权利要求3中的任I项所述的车辆用动力传递装置，其特征在于，所述变速器(T)具有: 输入侧支点(18)，其相对于与驱动源(E)连接的输入轴(11)的轴线的偏心量(ε )是可变的，并且该输入侧支点与该输入轴(11) 一起旋转； 单向离合器(21)，其与所述第I输出轴(12)连接； 输出侧支点(19c)，其设置在所述单向离合器(21)的输入部件(22)处； 连杆(19)，其两端与所述输入侧支点(18)和所述输出侧支点(19c)连接，由此，该连杆(19)进行往复运动；以及 变速致动器(14)，其变更所述输入侧支点(18)的偏心量。
5.根据权利要求4所述的车辆用动力传递装置，其特征在于， 当利用所述第I啮合切换机构(35)使所述第I输出轴(12)、第3输出轴(32)结合而分离所述第2输出轴(31)、利用所述第2啮合切换机构(51)使所述第3要素(44)与所述壳体(50)分离、且所述第2输出轴(31)处于旋转状态时， 在所述第2输出轴(31)的旋转方向是第I方向的情况下，将所述偏心量(ε )控制成使所述第I输出轴(12)的转速为所述第2输出轴(31)的转速以下，并且在所述第2输出轴(31)的旋转方向是第2方向的情况下，将所述偏心量(ε )控制成使所述第3要素(44)的转速的绝对值为预定转速以下。
【专利摘要】配置在变速器(T)和差速齿轮(D)之间的选择装置(S)具有：第1输出轴(12)，其与变速器(T)连接；第2输出轴(31)，其与差速齿轮(D)连接；第3输出轴(32)，其相对旋转自如地嵌合在第2输出轴(31)的外周上；行星齿轮机构(42)，其太阳轮(43)与第3输出轴(32)连接，其齿圈(45)与差速齿轮(D)连接；第1啮合切换机构(35)，其能够在使第1、第3输出轴(12、32)结合而分离第2输出轴(31)的状态和使第1～第3输出轴(12、31、32)结合的状态之间进行切换；以及第2啮合切换机构(51)，其能够使行星齿轮机构(42)的行星架(44)与壳体(50)结合。
【IPC分类】F16H3-52, F16H31-00, F16H21-42
【公开号】CN104541089
【申请号】CN201380037719
【发明人】市川和树, 杉野聪一, 下平伸一
【申请人】本田技研工业株式会社
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2013年7月22日
【公告号】DE112013003628T5, US20150192193, WO2014017438A1