使第3要素与壳体结合来建立倒车档时，不仅可以减小壳体和第3要素之间的差速旋转来防止发生扭矩冲击，而且可以防止第2啮合切换机构的花键损伤。
【附图说明】
[0027]图1是车辆用的行驶用动力装置的概要图。(第I实施方式)
[0028]图2是图1的2部详细图。(第I实施方式)
[0029]图3是图2的3 — 3线截面图(最高状态)。(第I实施方式)
[0030]图4是图2的3 — 3线截面图(低状态)。(第I实施方式)
[0031]图5是最高状态下的作用说明图。(第I实施方式)
[0032]图6是低状态下的作用说明图。(第I实施方式)
[0033]图7是选择装置和差速齿轮的概要图。(第I实施方式)
[0034]图8是选择装置的纵截面图。(第I实施方式)
[0035]图9是第I啮合切换机构的套筒的内周面的立体图。(第I实施方式)
[0036]图10是第1、第2啮合切换机构的接合表。(第I实施方式)
[0037]图11是停车档的扭矩流程图。(第I实施方式)
[0038]图12是倒车档的扭矩流程图。(第I实施方式)
[0039]图13是空档的扭矩流程图。(第I实施方式)
[0040]图14是前进档的扭矩流程图。(第I实施方式)
[0041]图15是行星齿轮机构的速度线图。(第I实施方式)
[0042]图16是扭矩冲击减小例程的流程图。(第I实施方式)
[0043]标号说明
[0044]11:输入轴;12:第I输出轴；12a:第I外周花键；14:变速致动器；18:偏心盘(输入侧支点)；19:连杆；19c:销(输出侧支点)；21:单向离合器；22:外部件(输入部件)；31:第2输出轴；32:第3输出轴；32a:第3外周花键；34a:第2外周花键；35:第I啮合切换机构；36a:第I内周花键；36b:第2内周花键；36c:倒角；42:行星齿轮机构；43:太阳轮(第I要素)；44:行星架(第3要素)；45:齿圈(第2要素)；50:壳体；51:第2啮合切换机构；D:差速齿轮；E:发动机(驱动源)；S:选择装置；T:无级变速器(变速器)；ε:偏心量。
【具体实施方式】
[0045]以下，根据图1?图16说明本发明的实施方式。
[0046]如图1所示，将发动机E的驱动力经由左右的车轴10、10传递到驱动轮W、W的车辆用动力传递装置具有:无级变速器Τ、选择装置S以及差速齿轮D。选择装置S能够切换停车档、倒车档、空档和前进档。
[0047]下面，根据图2?图6说明无级变速器T的构造。
[0048]如图2和图3所示，本实施方式的无级变速器T使具有相同构造的多个(在实施方式中是4个)变速单元U......在轴方向上重合，这些变速单元U......具有平行配置的公共的输入轴11和公共的第I输出轴12，输入轴11的旋转被减速或被增速而被传递到第I输出轴12。
[0049]以下，以一个变速单元U的构造作为代表进行说明。与发动机E连接而旋转的输入轴11相对旋转自如地贯通电动机那样的变速致动器14的空心旋转轴14a的内部。变速致动器14的转子14b被固定在旋转轴14a上，定子14c被固定在壳体上。变速致动器14的旋转轴14a能够以与输入轴11相同的速度旋转，而且能够相对于输入轴11以不同的速度相对旋转。
[0050]在贯通了变速致动器14的旋转轴14a的输入轴11上固定有第I小齿轮15，以跨过该第I小齿轮15的方式使曲柄状的行星架16与变速致动器14的旋转轴14a连接。与第I小齿轮15同径的2个第2小齿轮17、17与第I小齿轮15协作而分别经由小齿轮销16a、16a被支撑在构成正三角形的位置，偏心形成在圆板状的偏心盘18的内部的齿圈18a与这些第I小齿轮15和第2小齿轮17、17啮合。在偏心盘18的外周面，经由滚珠轴承20相对旋转自如地嵌合有设置在连杆19的杆部19a的一端的环部19b。
[0051]设置在第I输出轴12的外周的单向离合器21具有:环状的外部件22，其经由销19c被枢转支撑在连杆19的杆部19a;内部件23，其配置在外部件22的内部并固定在第I输出轴12上；以及滚柱25……，其配置在形成于外部件22的内周的圆弧面与内部件23的外周的平面之间的楔状的空间内并由弹簧24……施力。
[0052]从图2可以看出，4个变速单元U……共有曲柄状的行星架16，而经由第2小齿轮17、17被支撑在行星架16上的偏心盘18的相位对于各个变速单元U各相差90°。例如，在图2中，左端的变速单元U的偏心盘18相对于输入轴11朝图中上方位移，从左起第3个变速单元U的偏心盘18相对于输入轴11朝图中下方位移，从左起第2个和第4个变速单元U、U的偏心盘18、18位于上下方向中间。
[0053]下面，根据图7和图8，说明选择装置S和差速齿轮D的构造。
[0054]选择装置S除了具有与车轴10的外周相对旋转自如地嵌合的筒状的第I输出轴12以外，还具有:与车轴10的外周相对旋转自如地嵌合的筒状的第2输出轴31、和与该第2输出轴31的外周相对旋转自如地嵌合的筒状的第3输出轴32。在第I输出轴12的右端形成有第I外周花键12a。在第2输出轴31的左端，第I连接部件34被进行花键结合33，在第I连接部件34延伸到轴方向左侧且径方向外侧的前端形成有第2外周花键34a。在从第3输出轴32的轴方向左端延伸到径方向外侧的位置形成有第3外周花键32a。另外，将第2输出轴31和第I连接部件34分割成单独部件是为了易组装性，可以用一个部件来构成第2输出轴31和第I连接部件34并在第2输出轴31处直接形成第2外周花键34a。
[0055]构成由爪形离合器组成的第I啮合切换机构35的第I外周花键12a、第2外周花键34a和第3外周花键32a在轴方向上排列，第2外周花键34a和第3外周花键32a的外径相等，而且比第I外周花键12a的外径小。并且，第I啮合切换机构35的套筒36具有:外径大的第I内周花键36a、和外径小的第2内周花键36b，第I内周花键36a与第I外周花键12a始终啮合，第2内周花键36b与第3外周花键32a始终啮合，第2内周花键36b仅在图8所示的向左移动时与第2外周花键34a啮合。也就是说，当套筒36利用叉37从图8所示的向左移动状态进行了向右移动时，第2内周花键36b和第2外周花键34a之间的啮合被解除。
[0056]另外，在壳体38与第I输出轴12之间配置有滚珠轴承39，在壳体38与第I连接部件34的法兰部34b之间配置有滚针轴承40，在第I连接部件34与第3输出轴32之间配置有滚针轴承41。
[0057]行星齿轮机构42具有:作为第I要素的太阳轮43、作为第3要素的行星架44、作为第2要素的齿圈45、以及经由滚针轴承46相对旋转自如地被支撑在行星架44上的多个小齿轮47……，小齿轮47……与太阳轮43和齿圈45啮合。太阳轮43的左端与第3输出轴32的右端进行花键结合48，齿圈45与从第2输出轴31的右端延伸到径方向外侧的第2连接部件49的外周部连接。
[0058]形成在由爪形离合器构成的第2啮合切换机构51的套筒52处的内周花键52a与形成在行星架44的外周部的外周花键44a和形成在壳体50处的外周花键50a啮合。因此，当套筒52利用叉53向左移动到图8所示的位置时，行星架44与壳体50分离，当套筒52利用叉53从图8所示的位置向右移动时，行星架44与壳体50结合。
[0059]构成差速齿轮D的外廓的差速器壳54由使用螺栓55和轴承保持器56固定的滚珠轴承57旋转自如地被支撑在变速箱50上。差速器壳54的左端与第2输出轴31的右端进行花键结合58。差速齿轮D具有:一对小齿轮60、60，其旋转自如地支撑在固定于差速器壳54上的小齿轮轴59上；和半轴齿轮61、61，其固定地设置在车轴10、10的端部并与小齿轮60、60啮合。
[0060]下面，对具有上述结构的本发明的实施方式的作用进行说明。
[0061]首先，对无级变速器T的一个变速单元U的作用进行说明。当使变速致动器14的旋转轴14a相对于输入轴11相对旋转时，行星架16围绕输入轴11的轴线LI旋转。此时，行星架16的中心O、也就是说第I小齿轮15和2个第2小齿轮17、17形成的正三角形的中心围绕输入轴11的轴线LI旋转。
[0062]图3和图5示出行星架16的中心O相对于第I小齿轮15 ( S卩，输入轴11)处于与第I输出轴12相反的一侧的状态，此时，偏心盘18相对于输入轴11的偏心量为最大，无级变速器T的变速比为最高(TOP)状态。图4和图6示出行星架16的中心O相对于第I小齿轮15 ( S卩，输入轴11)处于与第I输出轴12相同的一侧的状态，此时，偏心盘18相对于输入轴11的偏心量为最小，无级变速器T的变速比为低(LOW)状态。
[0063]在图5所示的最高状态下，利用发动机E使输入轴11旋转，并以与输入轴11相同的速度使变速