一种多功能行星齿轮减速机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于物料输送设备技术领域，具体涉及多功能行星齿轮减速机。
【背景技术】
[0002]行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，需要技术改进。
【发明内容】
[0003]本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种多功能行星齿轮减速机，具有结构合理、密封型好的特点。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案:
一种多功能行星齿轮减速机，包括第二级矩形花键轴、键一、密封圈、左透盖、轴承、螺栓、第二级行星架、轴承二、挡圈、第二级行星轮、第二行星轮轴、第二级内齿圈、通气器、第二级太阳轮、第一级行星架、第一级行星轮轴、轴承四、挡圈二、端盖、螺栓、轴承三、套筒、键二、第一级太阳轮轴、透盖、第一级内齿圈、外壳，外壳左侧连接有左透盖，外壳右侧连接有端盖，左透盖固定安装有第二级矩形花键轴，左透盖和第二行星架通过轴承活动连接，第二行星架上侧安装有第二行星轮轴，第二行星架和第二行星轮轴上侧安装有第二行星轮，第二行星轮外侧滚动连接有第二级内齿圈，端盖通过轴承三固定有伸出机壳的第一级太阳轮轴，第一级太阳轮轴上套接有第一级行星架，第一行星架上侧安装有第一级行星轮轴，第一级行星轮轴和第一级太阳轮轴外侧滚动连接第一级内齿圈，第一级太阳轮轴外侧套接有套筒。
[0005]进一步地，左透盖和第二级矩形花键轴填充有密封圈。
[0006]进一步地，第二级矩形花键轴上开有键一。
[0007]进一步地，第一级太阳轮轴外端开有键二。
[0008]进一步地，轴承三外侧用螺栓固定透盖。
[0009]与现有技术相比较，本发明具有如下的有益效果:
本发明结构合理，体积小，安装方便牢固，外壳和端盖、左透盖密封性好，灰尘不易进入外壳，适用范围广。
【附图说明】
[0010]图1为本发明多功能行星齿轮减速机的示意图；
图2为本发明多功能行星齿轮减速机的侧向示意图；
图3为本发明多功能行星齿轮减速机的仰视图。
【具体实施方式】
[0011]以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0012]如图1-3所示，一种多功能行星齿轮减速机，包括第二级矩形花键轴1、键一 2、密封圈3、左透盖4、轴承5、螺栓6、第二级行星架7、轴承二 8、挡圈9、第二级行星轮10、第二行星轮轴11、第二级内齿圈12、通气器13、第二级太阳轮14、第一级行星架15、第一级行星轮轴16、轴承四17、挡圈二 18、端盖20、螺栓21、轴承三22、套筒23、键二 24、第一级太阳轮轴25、透盖27、第一级内齿圈26、外壳19，外壳19左侧连接有左透盖4，外壳右侧连接有端盖20，左透盖4固定安装有第二级矩形花键轴I，左透盖4和第二级矩形花键轴I填充有密封圈3。第二级矩形花键轴I上开有键一 2，左透盖4和第二行星架7通过轴承5活动连接，第二行星架7上侧安装有第二行星轮轴11，第二行星架7和第二行星轮轴11上侧安装有第二行星轮10，第二行星轮10外侧滚动连接有第二级内齿圈12，端盖20通过轴承三22固定有伸出机壳的第一级太阳轮轴25，轴承三22外侧用螺栓21固定透盖27，第一级太阳轮轴25外端开有键二 24。第一级太阳轮轴25上套接有第一级行星架15，第一行星架15上侧安装有第一级行星轮轴16，第一级行星轮轴16和第一级太阳轮轴25外侧滚动连接第一级内齿圈28，第一级太阳轮轴25外侧套接有套筒23。
[0013]1、装配前箱体与其他不加工面应清洗干净，除去毛边毛刺，并浸涂防锈漆；
2、零件在装配前用煤油清洗，轴承用汽油清洗干净，晾干后配合表面应涂油；
3、箱体剖分面应涂以密封胶或水玻璃，不允许使用其他任何填充料；
4、各级齿轮均采用脂润滑；
5、箱体内壁涂耐油漆，减速器外表面涂灰色油漆；
6、齿轮装配后应用涂色法检查接触斑点，圆柱齿轮沿齿高不小于30%，沿齿长不小于50%。
[0014]以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多功能行星齿轮减速机，包括第二级矩形花键轴、键一、密封圈、左透盖、轴承、螺栓、第二级行星架、轴承二、挡圈、第二级行星轮、第二行星轮轴、第二级内齿圈、通气器、第二级太阳轮、第一级行星架、第一级行星轮轴、轴承四、挡圈二、端盖、螺栓、轴承三、套筒、键二、第一级太阳轮轴、透盖、第一级内齿圈、外壳，其特征在于:外壳左侧连接有左透盖，夕卜壳右侧连接有端盖，左透盖固定安装有第二级矩形花键轴，左透盖和第二行星架通过轴承活动连接，第二行星架上侧安装有第二行星轮轴，第二行星架和第二行星轮轴上侧安装有第二行星轮，第二行星轮外侧滚动连接有第二级内齿圈，端盖通过轴承三固定有伸出机壳的第一级太阳轮轴，第一级太阳轮轴上套接有第一级行星架，第一行星架上侧安装有第一级行星轮轴，第一级行星轮轴和第一级太阳轮轴外侧滚动连接第一级内齿圈，第一级太阳轮轴外侧套接有套筒。
2.根据权利要求1所述的一种多功能行星齿轮减速机，其特征在于:左透盖和第二级矩形花键轴填充有密封圈。
3.根据权利要求1所述的一种多功能行星齿轮减速机，其特征在于:第二级矩形花键轴上开有键一。
4.根据权利要求1所述的一种多功能行星齿轮减速机，其特征在于:第一级太阳轮轴外端开有键二。
5.根据权利要求1所述的一种多功能行星齿轮减速机，其特征在于:轴承三外侧用螺栓固定透盖。
【专利摘要】本发明公开一种多功能行星齿轮减速机，外壳左侧连接有左透盖，外壳右侧连接有端盖，左透盖固定安装有第二级矩形花键轴，左透盖和第二行星架通过轴承活动连接，第二行星架上侧安装有第二行星轮轴，第二行星架和第二行星轮轴上侧安装有第二行星轮，第二行星轮外侧滚动连接有第二级内齿圈，端盖通过轴承三固定有伸出机壳的第一级太阳轮轴，第一级太阳轮轴上套接有第一级行星架，第一行星架上侧安装有第一级行星轮轴，第一级行星轮轴和第一级太阳轮轴外侧滚动连接第一级内齿圈，第一级太阳轮轴外侧套接有套筒。
【IPC分类】F16H57-029, F16H1-28
【公开号】CN104712708
【申请号】CN201510042707
【发明人】周正英, 赖弘毅
【申请人】周正英
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月28日