、52)，所述外转向臂(24、52)构造成与所述地面接合机器(10)的轮组件(36)联接，并且所述转向臂(24、42、52)还包括中心转向臂(42)，所述中心转向臂(42)具有构造成与所述地面接合机器(10)的机架(12)联接的安装轴(44); 所述机器系统(20)还包括第二连杆(54、56)和第二接头组件(30、32、62、64)，所述第二接头组件(30、32、62、64)将所述第二连杆(26、28、54、56)与所述外转向臂(24、52)连接并且包括与所述第一套式密封件(34)大致相同的第二套式密封件(34)。5.—种用于接头组件(30、32、62、64、66、68)的套式密封件(34)，所述接头组件(30、32、62、64、66、68)连接在有限的角枢转范围内能够相对于彼此枢转的第一机器部件和第二机器部件(24、26、28、42、52、54、56)，所述套式密封件(34)包括: 弹性密封件主体(100)，其限定中心轴线(102)并且包括在第一轴向主体端(106)和第二轴向主体端(108)之间延伸并周向围绕所述中心轴线(102)的主体壁(104)； 所述第一轴向主体端(106)限定较大直径的圆形开口(110)，并且所述第二轴向主体端(108)限定较小直径的圆形开口 (112); 第一密封圈(114)，其位于所述第一轴向主体端(106)处，并且包括能够被定位为与所述第一机器部件(24、26、28、42、52、54、56)在径向上接触的暴露的外径向表面(116); 第二密封圈(118)，其位于所述第二轴向主体端(108)处，并且具有能够被定位为与所述第二机器部件(24、26、28、42、52、54、56)在轴向上接触的暴露的外轴向表面(120);以及 所述弹性密封件主体(100)进一步限定轴向主体长度，并且处于静止构造中，在所述静止构造中所述主体壁(104)形成曲线形锥部(122)，所述曲线形锥部(122)从所述第一轴向主体端(106)到所述第二轴向主体端(108)延伸所述轴向主体长度的大部分，并且所述弹性密封件主体(100)能够响应于所述第一机器部件和所述第二机器部件(24、26、28、42、52、54、56)之间的轴向压缩变形为挤压构造，在所述挤压构造中所述主体壁(104)形成径向向外隆起(160)，所述径向向外隆起(160)储存所述轴向压缩的能量以偏压所述第二密封圈(118)使其抵靠所述第二机器部件(24、26、28、42、52、54、56)。6.根据权利要求5所述的套式密封件(34)，其中所述主体壁(104)还包括:邻近所述第一轴向主体端(106)的较长壁段(124)、邻近所述第二轴向主体端(108)的较短壁段(125)以及外壁表面(126)，所述外壁表面(126)具有在所述较长壁段(124)内的凹入轴向轮廓以及在所述较短壁段(125)内的凸出轴向轮廓； 其中所述主体壁(104)还包括内壁表面(127)，所述内壁表面(127)具有在所述较长壁段(124)内的凹入轴向轮廓，以及在所述较短壁段(125)内的凸出轴向轮廓。7.根据权利要求6所述的套式密封件(34)，其中所述外壁表面(126)的所述凸出轴向轮廓限定较大的曲率半径，并且所述内壁表面(127)的所述凹入轴向轮廓限定较小的曲率半径，使得所述主体壁(104)的径向厚度从所述第一轴向主体端(106)朝向所述第二轴向主体端(108)增加； 其中所述弹性密封件主体(100)是弹性的，并且所述第一密封圈和第二密封圈(114、118)中的每一者是金属的； 其中所述第一密封圈和所述第二密封圈(114、118)中的每一者为圆柱形，并且位于肩部(114、116)上，所述肩部(114、116)形成在相应的所述第一轴向端部和所述第二轴向端部(106、108)处的所述弹性密封件主体(100)中。8.根据权利要求7所述的套式密封件(34)，其中所述外壁表面(126)与所述暴露的外径向表面(116)过渡，并且其中所述弹性密封件主体(100)还包括与所述暴露的外轴向表面(120)过渡的轴向端面(148)。9.一种组装机器系统(20)的方法，包括以下步骤: 使位于套式密封件(34)的第一端处的第一密封圈(114)的外径向表面(116)与所述机器系统(20)中的第一部件(24、26、28、42、52、54)相接触； 使位于所述套式密封件(34)的第二端(108)处的第二密封圈(118)的外轴向表面(120)与所述机器系统(20)中的第二部件(24、26、28、42、52、54、56)相接触； 在所述第一部件和所述第二部件(24、26、28、42、52、54、56)之间压缩所述套式密封件(34)，使得所述套式密封件(34)从静止构造变形为挤压构造，所述静止构造具有在所述第一端和所述第二端(106、108)之间延伸的曲线形锥部(122)，所述挤压构造形成储存所述压缩的能量的隆起(160); 经由所述储存的所述压缩的能量偏压所述第二密封圈(118)使其抵靠所述第二部件(24、26、28、42、52、54、56);以及 将所述第一部件(24、26、28、42、52、54、56)与所述第二部件(24、26、28、42、52、54、56)在有限的角枢转范围内能够枢转地连接，使得所述套式密封件(34)被保持在其间的所述挤压构造中。10.根据权利要求9所述的方法，其中所述第一部件(24、26、28、42、52、54、56)包括连杆(26、28、54、56)，并且所述第二部件(24、26、28、42、52、54、56)包括转向臂(24、42、52)，并且接触所述外径向表面(116)的所述步骤还包括将所述第一密封圈(114)干涉配合入所述连杆(26、28、54、56)内的承插眼(72)，使得所述第一密封圈(114)被固定以在所述角枢转范围内随所述连杆(26、28、54、56、42、52、54、56)旋转； 其中所述偏压步骤还包括偏压所述第二密封圈(118)，使得所述第二密封圈(118)被固定以在所述角枢转范围的小部分内随所述转向臂(24、42、52)旋转，并且在所述角枢转范围的大部分内相对于所述转向臂(24、42、52)滑动； 其中所述偏压步骤还包括偏压所述第二密封圈(118)，使得所述第二密封圈(118)和所述转向臂(42、52)之间的接触保持在所述角枢转范围以及所述转向臂(24、42、52)和所述连杆(26、28、54、56)之间的角倾斜范围两者的止挡限制处； 其中所述角枢转范围为约75°或更大，并且所述角倾斜范围为约8°或更大。
【专利摘要】一种机器系统(20)包括第一部件(24)、第二部件(26)和接头组件(30)，所述接头组件(30)在有限的角枢转范围内可枢转地连接第一和第二部件(24、26)。套式密封件(34)在第一和第二部件(24、26)之间密封，并具有静止构造，在静止构造中套式密封件(34)具有曲线形锥部(122)，并可变形为形成径向向外隆起(160)的挤压构造。径向向外隆起(160)储存套式密封件(34)的压缩能量，以偏压套式密封件(34)中的密封圈(118)使其抵靠第二部件(26)。
【IPC分类】F16C11/06
【公开号】CN105102834
【申请号】CN201480016405
【发明人】S·I·马修, H·连, C·D·戈派格, B·C·赖特
【申请人】卡特彼勒公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年3月18日
【公告号】US9109702, US20140286693, WO2014153354A1