用于液压混合动力车辆的动力传动系统、控制方法以及混合动力机动车辆的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种用于混合动力机动车辆的动力传动系统、一种控制该动力传动系统的控制方法以及一种包括这种动力传动系统的混合动力机动车辆。
【背景技术】
[0002]尤其由文件FR-A1-2973302示出的用于液压混合动力机动车辆的已知类型的传动装置包括与液压机联接的第一输入端、与内燃机联接的第二输入端和与液压栗联接的第三输入端，以及包括通过差速器驱动两个车辆驱动轮的输出端。
[0003]液压机可通过两个不同的减速齿轮系(rapport de (^multiplicat1n)与差速器联接，所述减速齿轮系由第一同步套筒控制。
[0004]内燃机驱动行星齿轮系的外齿圈，所述行星齿轮系包括与液压栗联接的太阳轮。行星齿轮系的行星架可通过第二同步套筒与太阳轮联接，以实施该行星齿轮系的锁合(blocage)。行星架还可通过第三同步套筒与输出端的差速器联接。
[0005]液压机和栗与压力蓄能器连接，所述压力蓄能器能够在该栗发送制动转矩的运行时存储能量，并且能够将该能量释放至液压机，以将发动机转矩传送到驱动轮上。蓄能器中的压力等级在最小等级和容许的最大等级之间变化，从所述最小等级起栗可用于为所述蓄能器充能，而所述最大等级不可被超过。
[0006]通过接合由第一同步套筒控制的两个减速齿轮系的其中一个，由此通过液压机得到了车辆的动力。
[0007]为了实施倒车的齿轮，传动装置仅使用了被控制用于逆向转动的液压机，两个减速齿轮系的其中一个被接合。在倒车时(例如在车辆在斜坡上启动时)想要得到在驱动轮上的较高转矩的情况下，使用给出最大减速比的齿轮。
[0008]然而由液压机发送的转矩被可由压力蓄能器提供的液压压力限制。尤其当蓄能器中的压力在允许的偏差内相对较低时，该压力等级和因此所发送的转矩可在一些情况下不足以启动车辆。
[0009]因此为了再次提升蓄能器中的压力等级，可接合第二同步套筒以锁合行星齿轮系，同时保持第三同步套筒的分离，并且可启动内燃机以确保通过内燃机对液压栗的直接驱动，而不驱动差速器。
[0010]然而，伴随着蓄能器的充能，所述蓄能器中的液压压力逐渐提升，由液压机发送的转矩同样根据该提升而增加。高转矩不可很快被使用。
[0011]此外，一旦达到了蓄能器的最大负载等级，由液压机发送的转矩被对应于该最大等级的转矩限制。所发送的该最大转矩可始终不充足。
【发明内容】
[0012]本发明的目的尤其在于避免现有技术的这些缺点。
[0013]为此，本发明提供了一种用于混合动力机动车辆的动力传动系统，所述动力传动系统包括内燃机以及液压机和液压栗，所述液压机和液压栗可通过液压回路与高压蓄能器连接，所述动力传动系统还包括传动装置，所述传动装置包括输出差速器和行星齿轮系，所述输出差速器与液压机直接联接，所述行星齿轮系设置有外齿圈、行星架和太阳轮，所述行星架与差速器联接，所述齿圈和太阳轮分别与内燃机和液压栗联接，其特征在于，液压回路包括受控部件和关闭高压蓄能器的关闭部件，所述受控部件构建了液压栗与液压机之间的直接通道。
[0014]该动力传动系统的优点在于通过构建液压栗与液压机之间的直接通道和关闭高压蓄能器的关闭部件，并且通过由不取决于差速器速度的内燃机驱动液压栗，很快得到通过回路直接发送至液压机的较高压力，该较高压力可大于高压蓄能器容许的最大压力，以产生在驱动轮上的较大的倒车转矩，而无该液压机的延迟。
[0015]根据本发明的动力传动系统还可具有可彼此组合的一个或多个以下特征。
[0016]有利地，受控关闭尚压蓄能器的关闭部件为具有打开和关闭两种状态或者具有能够校准流量的多个打开状态的阀门。
[0017]有利地，构建直接通道的受控部件和受控的关闭部件包括在同一控制单元中。
[0018]更具体地，内燃机与行星齿轮系的齿圈联接，并且太阳轮与液压栗联接。
[0019]有利地，太阳轮与液压栗之间的联结包括减小所述液压栗的速度的减速比。
[0020]根据一个实施例，液压栗固定在栗轴的末端，所述栗轴与太阳轮的轴平行设置，所述栗轴与所述太阳轮的轴通过给出减速比的齿轮对而彼此联接。
[0021]有利地，行星架与差速器永久联接。
[0022]有利地，液压机通过唯一的减速齿轮系与差速器联接。
[0023]本发明的目的还在于提供一种控制具有任意其中一项前述特征的动力传动系统的控制方法，其特征在于，为了得到使用由液压机发送的较高转矩的车辆倒车的启动，所述控制方法启动内燃机以便实施对液压栗的驱动，所述控制方法打开了所述液压栗与液压机之间的直接通道，并且所述控制方法关闭了高压蓄能器的关闭部件。
[0024]本发明的目的还在于提供一种混合动力机动车辆，所述混合动力机动车辆包括具有任意其中一项前述特征的动力传动系统。
【附图说明】
[0025]通过阅读以下作为示例给出的详细说明和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在附图中:
[0026]-图1为配置用于根据本发明的动力传动系统的传动装置按照剖切面1-1剖视得到的剖视图，所述剖切面1-ι被所述传动装置的平行轴中的五根轴线横穿；
[0027]-图2为该传动装置按照剖切面I1-1I剖视得到的剖视图，所述剖切面I1-1I被所述传动装置的平行轴中的两根轴线横穿，以及
[0028]-图3为该传动装置的与内燃机相反的表面的视图。
【具体实施方式】
[0029]图1到3示出了包括彼此平行设置的六根轴的传动装置。
[0030]具有可变液压缸容积的液压机2与该传动装置的第一输入轴4联接，所述第一输入轴支承自由旋转的主动轮6，当第一同步套筒8被接合时，所述主动轮可通过所述第一同步套筒与该输入轴联接。在变型中，可设置彼此联接的多个液压机，以增加所发送的功率。
[0031]第一输入轴4的主动轮6与从动轮12啮合，所述从动轮与第一中间轴16联接，所述第一中间轴包括在上面直接加工的第一输出齿轮14。该第一输出齿轮14与输出差速器20的齿圈18啮合，所述输出差速器向车辆的两个驱动轮分配运动。
[0032]当第一同步套筒8被接合时，还得到了通过液压机2直接驱动车辆驱动轮的可能性。液压机2与驱动轮之间的联结因此通过由连续的两次啮合限定的唯一的齿轮而完成。
[0033]内燃机34直接驱动行星齿轮系30的外齿圈32，所述行星齿轮系包括在接收定轴齿轮38的轴上加工的中央太阳轮36。
[0034]行星齿轮系30包括行星架40，所述行星架包括同时啮合在齿圈32和太阳轮36上的行星轮，该行星架与定轴主动轮42联接。
[0035]第二同步套筒50轴向设置在行星架40的定轴主动轮42与太阳轮36的轴的定轴齿轮38之间，当所述第二同步套筒被接合时，所述第二同步套筒可使该行星架与该太阳轮联接。行星齿轮系30因此被锁合，其元件以相同速度转动。
[0036]行星架40的定轴主动轮42与定轴从动轮44啮合，所述定轴从动轮与第二中间轴46联接，所述第二中间轴包括在上面直接加工的第二输出齿轮48。该第二输出齿轮48与输出差速器20的齿圈18啮合。
[0037]当第二同步套筒50被接合时，还得到了通过内燃机34直接驱动车辆驱动轮的可能性。内燃机34与驱动轮之间的联结因此通过由连续的两次啮合限定的具有较弱减速比的减速齿轮系而完成。该齿轮为尺寸最长的齿轮，该齿轮实施用于较高的车速，并且由于仅使用了只包括两次啮合的机械传动装置而具有良好的效率。
[0038]太阳轮36的轴的定轴齿轮38与在栗轴62上直接加工的从动轮60啮合，所述栗轴与具有可变液压缸容积的液压栗64永久联接。
[0039]当第二同步套筒50被分离时，行星齿轮系30用作分配由内燃机34发送的转矩的差速器，并且给出通过行星架40施加在输出差速器20上的第一转矩和通过太阳轮36施加在栗64上的第二转矩。
[0040]栗64以及液压机2通过液压回路与控制单元70连接，所述控制单元与高压蓄能器72联接。尤其可使用唯一的高压蓄能器72或彼此连接的多个高