车辆的控制装置以及方法
【技术领域】
[0001 ] 此发明涉及一种车辆的控制装置以及方法，所述车辆在输入轴与输出轴之间，并列地设置有具有固定变速比的有级变速部、和使变速比连续地变化的无级变速部。
【背景技术】
[0002]—直以来，已知一种如下的结构，即，在被输入有车辆的动力源所输出的动力的输入轴与输出转矩的输出轴之间，并列地配置有有级变速部和无级变速部，所述有级变速部具有一个或多个固定变速比，所述无级变速部使变速比连续且无阶段地变化。在以这样的方式而构成的车辆中，设置有用于对包含有级变速部的传递路径和包含无级变速部的传递路径进行切换的离合器。此外，还已知如下情况，即，能够将由有级变速部获得的固定变速比设定为无法通过无级变速部而进行设定的变速比。因此，提出了各种根据车辆的行驶状态而切换传递动力的路径时的控制装置或控制方法。
[0003]例如，在日本特开平03-061762号公报和日本特开昭63-101561号公报中公开了如下结构，即，在输入轴与输出轴之间并列地设置有有级变速部和无级变速部的车辆中，传递动力的路径从包含有级变速部的传递路径向包含无级变速部的传递路径进行切换。在日本特开平03-061762号公报中记载了如下结构，即，在从包含有级变速部的传递路径向包含无级变速部的传递路径进行切换时，禁止无级变速部中的变速动作直至切换完毕为止。由此，能够从切换动作的开始至完毕使由无级变速部获得的变速比维持在最大变速比。因此，在被切换到经由包含无级变速部的传递路径而传递动力的行驶状态时，车辆能够发挥由该最大变速比而实现的减速作用从而进行驱动。
[0004]此外，在日本特开昭63-101561号公报中记载了如下结构，S卩，在从包含有级变速部的传递路径向包含无级变速部的传递路径进行切换时，在使将输入轴与有级变速部连结的直接连结离合器释放的同时，使由无级变速部获得的变速比向目标变速比转移。而且被构成为，在进行该切换时，使在通过包含无级变速部的传递路径的行驶过程中进行卡合的启动离合器的传递转矩容量随着启动离合器的前后的转速差的增大或转速比的增大而减少。
[0005]然而，在日本特开平03-061762号公报所记载的发明中，由于在如此使传递路径被切换了之时起将能够使由无级变速部而获得的变速比变化，因此，在该切换前后变速比将会阶段性地变化，从而在切换时无法获得平滑的变速特性。另外，相对于根据车速所计算出的目标变速比，无级变速器的变速也会迟缓。此外，在日本特开昭63-101561号公报中所记载的发明为，与由无级变速部所获得的变速比无关地对启动离合器的传递转矩容量进行控制的发明。
【发明内容】
[0006]此发明为着眼于上述的技术课题而完成的发明，其目的在于，提供一种车辆的控制装置以及方法，所述车辆的控制装置被构成为，在从包含有级变速部的传递路径向包含无级变速部的传递路径切换时，使变速比平滑地变化。
[0007]为了实现上述目的，此发明为一种车辆的控制装置，所述车辆在被输入有动力源所输出的转矩的输入轴与输出转矩的输出轴之间，并列地设置有无级变速部和有级变速部，所述无级变速部具有使变速比连续地变化的一对滑轮，所述有级变速部能够设定无法通过所述无级变速部而设定的变速比，所述车辆还具备摩擦离合器，所述摩擦离合器在从包含所述有级变速部的传递路径向包含所述无级变速部的传递路径切换时进行卡合，所述车辆的控制装置的特征在于，其被构成为，在从包含所述有级变速部的传递路径向包含所述无级变速部的传递路径而切换传递转矩的路径时，在所述摩擦离合器卡合完毕之前使所述无级变速部的变速动作开始实施。
[0008]此发明为如下的车辆的控制装置，其特征在于，在上述的发明中，所述车辆的控制装置被构成为，在使由所述无级变速部获得的变速比连续地变化的同时，使所述摩擦离合器卡合完毕。
[0009]此发明为如下的车辆的控制装置，其特征在于，在上述的发明中，所述车辆的控制装置被构成为，在判断为所述摩擦离合器中的所述传递转矩容量为预定值以上的情况下，使所述无级变速部的变速动作开始实施。
[0010]此发明为如下的车辆的控制装置，其特征在于，在上述的发明中，所述车辆的控制装置被构成为，在判断为所述输出轴的转速与所述无级变速部的转速之差为预定值以内的情况下，使所述无级变速部的变速动作开始实施。
[0011]此发明为如下的车辆的控制装置，其特征在于，在上述的发明中，所述摩擦离合器具备油压作动器，所述车辆的控制装置被构成为，在判断为所述摩擦离合器的油压变为了预定油压以上的情况下，使所述无级变速部的变速动作开始实施。
[0012]此发明为如下的车辆的控制装置，其特征在于，在上述的发明中，所述车辆的控制装置被构成为，以使通过所述输入轴的转速与所述输出轴的转速之比来表示的变速比的变化率与由所述无级变速部所获得的变速比的变化率相同的方式而进行控制，并使所述摩擦离合器卡合完毕。
[0013]此发明为如下的车辆的控制装置，其特征在于，在上述的发明中，具备第一离合器和第二离合器，所述第一离合器将所述输入轴与所述有级变速部连接或断开，所述第二离合器将所述无级变速部与所述输出轴连接或断开，所述车辆的控制装置被构成为，在经由包含所述有级变速部的传递路径而传递转矩的行驶状态下，使所述第一离合器卡合，且使所述第二离合器释放，在经由包含所述无级变速部的传递路径而传递转矩的行驶状态下，使所述第一离合器释放，且使所述第二离合器卡合，在进行所述切换时，在所述第二离合器卡合完毕之前，使所述无级变速部的变速动作开始实施。
[0014]此发明为一种车辆的控制方法，所述车辆在被输入有动力源所输出的转矩的输入轴与输出转矩的输出轴之间，并列地设置有无级变速部和有级变速部，所述无级变速部具有使变速比连续地变化的一对滑轮，所述有级变速部能够设定无法通过无级变速部而设定的变速比，所述车辆还具备摩擦离合器，所述摩擦离合器在从包含所述有级变速部的传递路径向包含所述无级变速部的传递路径切换时进行卡合，所述车辆的控制方法的特征在于，在从包含所述有级变速部的传递路径向包含所述无级变速部的传递路径而切换传递转矩时，在所述摩擦离合器的传递转矩容量正在增大的过程中使所述无级变速部的变速动作开始实施，之后，使该摩擦离合器卡合完毕。
[0015]此发明为如下的车辆的控制方法，其特征在于，在上述的发明中，在正在使由所述无级变速部所获得的变速比连续地变化的过程中，使所述摩擦离合器卡合完毕。
[0016]此发明为如下的车辆的控制方法，其特征在于，在上述的发明中，在判断为所述摩擦离合器中的所述传递转矩容量为预定值以上的情况下，使所述无级变速部的变速动作开始实施。
[0017]此发明为如下的车辆的控制方法，其特征在于，在上述的发明中，在判断为所述输出轴的转速与所述无级变速部的转速之差为预定值以内的情况下，使所述无级变速部的变速动作开始实施。
[0018]此发明为如下的车辆的控制方法，其特征在于，在上述的发明中，所述摩擦离合器具备油压作动器，在判断为所述摩擦离合器的油压变为了预定油压以上的情况下，使所述无级变速部的变速动作开始实施。
[0019]此发明为如下的车辆的控制方法，其特征在于，在上述的发明中，以使通过所述输入轴的转速与所述输出轴的转速之比来表示的变速比的变化率与由所述无级变速部所获得的变速比的变化率相同的方式而进行控制，并使所述摩擦离合器卡合完毕。
[0020]此发明为如下的车辆的控制方法，其特征在于，在上述的发明中，所述摩擦离合器包括第一离合器和第二离合器，所述第一离合器将所述输入轴与所述有级变速部连接或断开，所述第二离合器将所述无级变速部与所述输出轴连接或断开，在经由包含所述有级变速部的传递路径而传递转矩的行驶状态下，使所述第一离合器卡合，且使所述第二离合器释放，在经由包含所述无级变速部的传递路径而传递转矩的行驶状态下，使所述第一离合器释放，且使所述第二离合器卡合，在进行所述切换时，在所述第二离合器卡合完毕之前，使所述无级变速部的变速动作开始实施。
[0021]因此，根据该发明，由于通过如下方式而构成，S卩，在从包含有级变速部的传递路径向包含无级变速部的传递路径切换时，在摩擦离合器中的卡合或释放动作的控制中，尤其在离合器的卡合动作完毕之前，使有级变速部中的变速动作开始实施，因此，能够实施使惯性转矩降低的平滑的变速。S卩，在该切换时摩擦离合器保持预定的传递转矩容量的状态下，能够使输出轴的转矩平滑地变化从而避免或抑制产生变速冲击或不适感。此外，通过使由无级变速部所获得的变速比的变化率和输入轴与输出轴的转速比(总变速比)的变化率相一致，从而能够实施平滑的变速。另外，由于在传递路径的切换控制中，首先开始离合器的卡合控制，其后开始有级变速部中的变速控制，因此，能够减少或抑制总变速比相对于目标变速比的延迟，从而提高了变速响应性。此外，由于在减少变速冲击的同时，不使到离合器的卡合完毕为止的时间增大，因此，能够抑制作用于摩擦离合器中的摩擦材料上的负载。即，能够提高摩擦离合器的耐久性。
【附图说明】
[0022]图1为用于对此发明中的并列地配置有有级变速部和无级变速部的变速装置的一个示例进行说明的框图。
[0023]图2为模式化地表示在执行了从包含有级变速部的传递路径向包含无级变速部的传递路径进行切换的控制时的车辆的动作的时序图。
[0024]图3为将根据车辆的行驶状态而使各离合器机构以及制动器机构卡合或释放的状态归纳来表不的图表。
【具体实施方式】
[0025]以下，基于具体例来对此发明进行说明。此发明所涉及的车辆的控制装置被搭载于车辆上，在被输入有动力源所输出的动力的输入轴与输出动力的输出轴之间，具备无级变速部和有级变速部，所述无级变速部具有使变速比连续地变化的一对滑轮，所述有级变速部与该无级变速部并列地设置并由具有一个或多个预定的变速比的齿轮机构构成。另夕卜，具备用于对包含无级变速部的传递路径和包含有级变速部的传递路径进行切换的离合器机构。因此，此发明被构成为，在从包含有级变速部的传递路径向包含无级变速部的传递路径而切换传递动力的路径时，使离合器机构工作，并且使无级变速部工作。
[0026]图1表示在此发明中作为对象的变速装置的一个示例，尤其模式化地图示了从动力源经由变速器而到达驱动轮的动力传递路径。另外，在此所说明的变速装