在无级变速部7上的不必要的转矩，且能够抑制不必要的旋转从而提高无级变速部7的耐久性。另外，由于使第二离合器机构C2释放并使输出轴8相对于无级变速部7而断开，因此，在输入轴4与输出轴8之间不会发生经由无级变速部7的转矩的传递而成为所谓的联锁状态。
[0064]如上文所述，根据此发明所涉及的车辆的控制装置，在从包含有级变速部的传递路径向包含无级变速部的传递路径切换时，在离合器的替换控制中，尤其在离合器的替换动作即将完毕的时刻，开始有级变速部中的变速动作，因此，能够实施使惯性转矩降低的平滑的变速。另外，在传递路径的切换控制中，首先，开始离合器的替换控制，之后，开始有级变速部中的变速控制，因此，能够降低或抑制相对于总变速比的目标变速比的延迟，从而提高变速响应性。此外，由于在减少变速冲击的同时，不增大离合器的替换时间，因此，能够抑制作用于摩擦离合器中的摩擦材料上的负载。即，能够提高摩擦离合器的耐久性。
[0065]此外，由于在此发明中的各个离合器机构中，能够将摩擦离合器或啮合离合器等设为单一的结构，因此，能够减少所需的结构部件，并能够使包含前进后退切换机构、无级变速部和有级变速部的变速装置的作为整体的结构简单化或小型化。
[0066]而且，此发明中的无级变速部可以为一直以来已知的带式的无级变速器或环形无级变速器，而带式无级变速器可应用在搭载于FF车(前置发动机、前轮驱动车)上的变速装置中，环形无级变速器也可应用在搭载于FR车(前置发动机、后轮驱动车)上的变速装置中。
[0067]另外，此发明中的变速装置并不限定于上述的各个具体例，但能够在不脱离此发明的目的的范围内进行适当变更。
[0068]例如，此发明中的前进后退切换机构能够通过单小齿轮型的行星齿轮机构而构成，来代替上述的双小齿轮型的行星齿轮机构。具体而言，在作为前进后退切换机构5而使用单小齿轮型的行星齿轮机构的情况下，能够将被设置为相对于输入轴4而能够相对旋转的太阳齿轮5s设为输出要素，将行星齿轮架5c设为反力要素，并将内啮合齿轮5r设为输入要素。因此，行星齿轮架5c与制动器机构B连结，太阳齿轮5s与驱动齿轮21连结。而且，使输入轴4与内啮合齿轮5r连结，并且设置有以使该太阳齿轮5s与内啮合齿轮5r —体旋转的方式而进行连结的第一离合器机构Cl。
[0069]另外，第一离合器机构为，用于使实施差动作用的前进后退切换机构的整体一体化的机构，因此，如上述的各个具体例所示，除了将太阳齿轮和行星齿轮架这两个旋转要素互相连结的结构以外，也可以以将太阳齿轮、行星齿轮架和内啮合齿轮者这三个旋转要素连结的方式而构成。
[0070]此外，此发明中的第三离合器机构也可以通过键式同步啮合机构或圆锥式同步啮合机构而构成。即，第三离合器机构可以为啮合式的离合器，也可以通过单锥式同步啮合机构或多锥式同步啮合机构而构成。
[0071]而且，此发明中的有级变速部并不限定于作为固定变速比而具有一个变速比(齿轮比、减速比)的齿轮机构，也可以为具有两个以上的多个固定变速比(齿轮比、减速比)、并且能够选择并设定这些固定变速比的齿轮机构。总之，虽然有级变速部只要通过能够使转矩从输入轴向输出轴传递转矩的齿轮机构而构成即可，但在此发明中，作为固定变速比，有级变速部能够设定无法通过无级变速部而设定的变速比，因此，齿轮机构通过多个齿轮相啮合的齿轮对的组合而构成。即，这些齿轮比(齿数之比)只要成为大于能够通过无级变速部而设定的最大变速比的变速比即可。
[0072]符号说明
[0073]I…动力源；2…输出轴(曲轴)；4…输入轴；5…前进后退切换机构；5s...太阳齿轮；5r...内嗤合齿轮；5P1…第一小齿轮；5P2…第二小齿轮；5c…行星齿轮架；6…主轴；7…无级变速部；7a...传动带；8…输出轴；9…输出齿轮；10…减速齿轮机构；12…前置差速器；13…驱动轴；20…有级变速部；21…驱动齿轮；22…副轴从动齿轮；23…副轴；24…驱动齿轮；25…从动齿轮；30…主滑轮；40…从动滑轮；41...固定滑轮；42…可动滑轮；43…推力施加机构；44...从动轴；B…制动器机构；C1…第一离合器机构(摩擦离合器)；C2...第二离合器机构(摩擦离合器);C3…第三离合器机构(啮合离合器)。
【主权项】
1.一种车辆的控制装置，所述车辆在被输入有动力源所输出的转矩的输入轴与输出转矩的输出轴之间，并列地设置有无级变速部和有级变速部，所述无级变速部具有使变速比连续地变化的一对滑轮，所述有级变速部能够设定无法通过所述无级变速部而设定的变速比，所述车辆还具备摩擦离合器，所述摩擦离合器在从包含所述有级变速部的传递路径向包含所述无级变速部的传递路径切换时进行卡合， 所述车辆的控制装置的特征在于，其被构成为， 在从包含所述有级变速部的传递路径向包含所述无级变速部的传递路径而切换传递转矩的路径时，在所述摩擦离合器卡合完毕之前使所述无级变速部的变速动作开始实施。2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于， 所述车辆的控制装置被构成为，在使由所述无级变速部获得的变速比连续地变化的同时，使所述摩擦离合器卡合完毕。3.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于， 所述车辆的控制装置被构成为，在判断为所述摩擦离合器中的所述传递转矩容量为预定值以上的情况下，使所述无级变速部的变速动作开始实施。4.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于， 所述车辆的控制装置被构成为，在判断为所述输出轴的转速与所述无级变速部的转速之差为预定值以内的情况下，使所述无级变速部的变速动作开始实施。5.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于， 所述摩擦离合器具备油压作动器， 所述车辆的控制装置被构成为，在判断为所述摩擦离合器的油压变为了预定油压以上的情况下，使所述无级变速部的变速动作开始实施。6.如权利要求1至5中的任意一项所述的车辆的控制装置，其特征在于， 所述车辆的控制装置被构成为，以使通过所述输入轴的转速与所述输出轴的转速之比来表示的变速比的变化率与由所述无级变速部所获得的变速比的变化率相同的方式而进行控制，并使所述摩擦离合器卡合完毕。7.如权利要求1至6中的任意一项所述的车辆的控制装置，其特征在于， 具备第一离合器和第二离合器，所述第一离合器将所述输入轴与所述有级变速部连接或断开，所述第二离合器将所述无级变速部与所述输出轴连接或断开， 所述车辆的控制装置被构成为， 在经由包含所述有级变速部的传递路径而传递转矩的行驶状态下，使所述第一离合器卡合，且使所述第二离合器释放， 在经由包含所述无级变速部的传递路径而传递转矩的行驶状态下，使所述第一离合器释放，且使所述第二离合器卡合， 在进行所述切换时，在所述第二离合器卡合完毕之前，使所述无级变速部的变速动作开始实施。8.—种车辆的控制方法，所述车辆在被输入有动力源所输出的转矩的输入轴与输出转矩的输出轴之间，并列地设置有无级变速部和有级变速部，所述无级变速部具有使变速比连续地变化的一对滑轮，所述有级变速部能够设定无法通过所述无级变速部而设定的变速比，所述车辆还具备摩擦离合器，所述摩擦离合器在从包含所述有级变速部的传递路径向包含所述无级变速部的传递路径切换时进行卡合， 所述车辆的控制方法的特征在于， 在从包含所述有级变速部的传递路径向包含所述无级变速部的传递路径而切换传递转矩的路径时，在所述摩擦离合器的传递转矩容量正在增大的过程中使所述无级变速部的变速动作开始实施，之后，使该摩擦离合器卡合完毕。9.如权利要求8所述的车辆的控制方法，其特征在于， 在正在使由所述无级变速部所获得的变速比连续地变化的过程中，使所述摩擦离合器卡合完毕。10.如权利要求8或9所述的车辆的控制方法，其特征在于， 在判断为所述摩擦离合器中的所述传递转矩容量为预定值以上的情况下，使所述无级变速部的变速动作开始实施。11.如权利要求8或9所述的车辆的控制方法，其特征在于， 在判断为所述输出轴的转速与所述无级变速部的转速之差为预定值以内的情况下，使所述无级变速部的变速动作开始实施。12.如权利要求8或9所述的车辆的控制方法，其特征在于， 所述摩擦离合器具备油压作动器， 在判断为所述摩擦离合器的油压变为了预定油压以上的情况下，使所述无级变速部的变速动作开始实施。13.如权利要求8至12中的任意一项所述的车辆的控制方法，其特征在于， 以使通过所述输入轴的转速与所述输出轴的转速之比来表示的变速比的变化率与由所述无级变速部所获得的变速比的变化率相同的方式而进行控制，并使所述摩擦离合器卡合完毕。14.如权利要求8至13中的任意一项所述的车辆的控制方法，其特征在于， 所述摩擦离合器包括第一离合器和第二离合器，所述第一离合器将所述输入轴与所述有级变速部连接或断开，所述第二离合器将所述无级变速部与所述输出轴连接或断开， 在经由包含所述有级变速部的传递路径而传递转矩的行驶状态下，使所述第一离合器卡合，且使所述第二离合器释放， 在经由包含所述无级变速部的传递路径而传递转矩的行驶状态下，使所述第一离合器释放，且使所述第二离合器卡合， 在进行所述切换时，在所述第二离合器结束卡合之前，使所述无级变速部的变速动作开始实施。
【专利摘要】本发明提供一种车辆的控制装置，其在从包含有级变速部的传递路径向包含无级变速部的传递路径切换时，使变速比平滑地变化。所述车辆在输入轴与输出轴之间，并列地设置有无级变速部和有级变速部，所述无级变速部使变速比连续地变化，所述有级变速部能够设定无法通过无级变速部而设定的变速比，所述车辆还具备摩擦离合器，所述摩擦离合器在从包含有级变速部的传递路径向包含无级变速部的传递路径切换时进行卡合，在从包含有级变速部的传递路径向包含所述无级变速部的传递路径而切换传递转矩的路径时，摩擦离合器使传递转矩容量增大并且卡合完毕，且在摩擦离合器卡合完毕之前使无级变速部的变速动作开始实施。
【IPC分类】F16H61/04
【公开号】CN105190118
【申请号】CN201380075426
【发明人】松尾贤治, 大形勇介, 井上大辅, 绫部笃志, 木村元宣, 石川周平, 日野显, 近藤宏纪
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2013年4月4日
【公告号】US20160052522, WO2014162563A1