0(100)。
[0077]当驻车开关50被开启时，电子控制单元40通过马达驱动单元60将EPB执行器30的马达33向一个方向进行旋转，并使盘式制动器10、20运行，从而使驻车制动器施行(Apply)驻车制动(102)。此时，马达33的单向旋转经过减速齿轮总成34而被减速，并以大的力量将操作轴31向一个方向进行旋转，当操作轴31向一个方向旋转时，加压套筒32沿轴向移动，当加压套筒32对活塞21施加压力时，两个摩擦垫11压入制动盘D，由此制动车轮。
[0078]对驻车制动器施行驻车制动的同时，电子控制单元40通过电流检测单元51检测通过马达33的马达电流Id(104)。此时，在开始驱动马达并经过规定时间(例如200ms)之后，电子控制单元40可以开始检测马达电流Id。
[0079]检测马达电流后，电子控制单元40将所检测的马达电流Id和用于判断马达卡止故障而预先设定的电流(Iref)进行比较，判断所检测的马达电流Id是否为预先设定的电流以上(106)。例如，预先设定的电流(Iref)可以是堵转电流临界值。
[0080]如果，操作模式106的判断结果为所检测的马达电流Id小于预先设定的电流时，判断所检测的马达电流Id是否为用于完成驻车制动而预先设定的电流即目标电流(Itarget)以上(107)。如果，操作模式106的判断结果为所检测的马达电流Id为目标电流以上时，执行操作模式118，随着驻车制动的完成而停止马达。另一方面，操作模式106的判断结果为所检测的马达电流Id小于目标电流时，执行操作模式102，执行以下操作模式。
[0081]另一方面，操作模式106的判断结果为所检测的马达电流Id为预先设定的电流以上时，判断为马达发生卡止故障的可能性高，且为了判断马达33是否不运转而计算马达33的阻抗Z。EPB系统中马达等效电路为RL串联电路，并根据数学式1，利用电阻和感抗的矢量和计算阻抗TM = R+j ω L = R+Xl)。
[0082]接着，电子控制单元40将计算出的阻抗Z和用于判断马达不运转的临界值(Zref)进行比较，判断计算出的阻抗Z是否小于用于判断马达不运转的临界值(110)，并判断是否将这种状态维持规定时间(112)。例如，用于判断马达不运转的临界值可以是电阻R值。只有马达33旋转时才会产生基于电感L的阻抗，当发生马达卡止故障而不旋转时，除去电感L的因素，只会产生基于电阻R的阻抗。S卩，Z = R，Xl= O。
[0083]如果，操作模式110的判断结果为计算出的阻抗Z为用于判断马达不运转的临界值(Zref)以上时，判断是否以所检测的马达电流Id为预先设定的电流以上的状态经过了规定时间(111)。如果，操作模式111的判断结果为经过了规定时间，则判断为完成了驻车制动，从而停止马达(118)。另一方面，如果操作模式111的判断结果为没有经过规定时间，则执行操作模式102，并执行以下操作模式。另一方面，操作模式110的判断结果为计算的阻抗Z即使小于用于判断马达不运转的临界值(Zref)，只要操作模式112的判断结果为维持了规定时间，则执行操作模式111，并执行以下操作模式。
[0084]另一方面，如果操作模式112的判断结果为计算的阻抗Z小于用于判断马达不运转的临界值并经过了规定时间，则电子控制单元40判断为马达卡止故障(114)。
[0085]并且，电子控制单元40通过警告单元61向驾驶员发出马达卡止故障的警告
(116)，并通过马达驱动单元60使马达33停止(118)。
【主权项】
1.一种电子驻车制动系统，其包括电子驻车制动执行器，所述执行器具备马达，并旋转所述马达，向设置在车轮上的盘式制动器提供驻车制动力，所述电子驻车制动系统包括: 驻车开关，根据驾驶员的操作而开启或关闭； 电流检测单元，检测通过所述EPB执行器的马达的马达电流； 马达驱动单元，驱动所述EPB执行器的马达； 电子控制单元，当所述驻车开关开启时，通过所述马达驱动单元将所述EPB执行器的马达向一个方向旋转，并向所述盘式制动器提供驻车制动力，施行驻车制动，在施行所述驻车制动期间，当通过所述电流检测单元检测的马达电流值大于预设值时，计算所述马达的阻抗，并根据计算的所述马达的阻抗来判断是否发生所述马达卡止故障。2.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其特征在于，当通过所述电流检测单元检测的马达电流值大于预设值时，所述电子控制单元判断马达电流变化率是否大于或等于预先设定的变化率值，若所述马达电流变化率大于或等于所述预先设定的变化率值时，计算所述马达的阻抗。3.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其特征在于，当计算的所述马达的阻抗小于预设值时，所述电子控制单元判断为所述马达发生卡止故障。4.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述电子控制单元利用所述马达的电阻分量和感抗分量的矢量和计算所述马达的阻抗。5.一种电子驻车制动系统，其包括EPB执行器，所述执行器具备马达，并旋转所述马达，向设置在车轮上的盘式制动器提供驻车制动力，所述电子驻车制动系统包括: 电流检测单元，检测通过所述EPB执行器的马达的马达电流； 马达驱动单元，驱动所述EPB执行器的马达； 电子控制单元，通过所述马达驱动单元将所述EPB执行器的马达向一个方向旋转，并向所述盘式制动器提供驻车制动力，施行驻车制动，在施行所述驻车制动期间，当通过所述电流检测单元检测的马达电流值大于预设值时，根据所述马达的阻抗来判断所述马达是否运转，当判断结果为所述马达没有运转时，判断为所述马达发生卡止故障。6.根据权利要求5所述的电子驻车制动系统，其特征在于，在施行所述驻车制动期间，当通过所述电流检测单元检测的马达电流值大于预设值时，所述电子控制单元计算所述马达的阻抗，当计算的所述马达的阻抗小于预设值时，判断为所述马达不运转。7.根据权利要求5所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述电子控制单元利用所述马达的电阻分量和感抗分量的矢量和计算所述马达的阻抗。8.一种电子驻车制动系统的控制方法，所述电子驻车制动系统包括EPB执行器，所述执行器具备马达，并旋转所述马达，向设置在车轮上的盘式制动器提供驻车制动力，所述电子驻车制动系统的控制方法为， 将所述EPB执行器的马达向一个方向旋转，并向所述盘式制动器提供驻车制动力，施行驻车制动， 在施行所述驻车制动期间，检测通过所述马达的电流， 当所检测的所述电流值大于预设值时，计算所述马达的阻抗， 根据计算的所述马达的阻抗来判断所述马达是否发生卡止故障。9.根据权利要求8所述的电子驻车制动系统，其特征在于，当检测的所述电流值大于预设值时，判断马达电流变化率是否为预先设定的变化率值以上，若所述马达电流变化率为所述预先设定的变化率值以上时，计算所述马达的阻抗。10.一种电子驻车制动系统的控制方法，所述电子驻车制动系统包括EPB执行器，所述执行器具备马达，并旋转所述马达，向设置在车轮上的盘式制动器提供驻车制动力，所述电子驻车制动系统的控制方法为， 将所述EPB执行器的马达向一个方向旋转，并向所述盘式制动器提供驻车制动力，施行驻车制动， 在施行所述驻车制动期间，检测通过所述马达的电流， 当所检测的所述电流值大于预设值时，计算所述马达的阻抗， 根据所述马达的阻抗来判断所述马达是否运转， 当判断结果为所述马达不运转时，判断为所述马达发生卡止故障。
【专利摘要】本发明公开一种电子驻车制动系统及其控制方法。所述制动系统，包括电子驻车制动(EPB)执行器，所述执行器具备马达，并旋转所述马达，向设置在车轮上的盘式制动器提供驻车制动力，所述电子驻车制动系统包括：驻车开关，根据驾驶员的操作而开启或关闭；电流检测单元，检测通过EPB执行器的马达的马达电流；马达驱动单元，驱动EPB执行器的马达；以及电子控制单元，当驻车开关开启时，通过马达驱动单元将EPB执行器的马达向一个方向旋转，并向盘式制动器提供驻车制动力，施行驻车制动，在施行驻车制动时，通过电流检测单元所检测的马达电流值大于预设值时，计算马达的阻抗，并根据计算的马达的阻抗来判断是否发生马达卡止故障。
【IPC分类】B60T13/74, F16D55/226
【公开号】CN105202073
【申请号】CN201510346228
【发明人】崔镇泳, 张东溢
【申请人】株式会社万都
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年6月19日
【公告号】DE102015007856A1, DE102015007856B4, US9347507, US20150369317