[0041 ]而且，在图4表示冷却配管132的剖视图((A)横截面图、(B)纵截面图、(C)正面剖视图)，在图5表示冷却配管132的立体图。
[0042]冷却配管132是铜制的管道，并且，冷却配管132的内径均相同。另外，在其外周缠绕有铜制的冷却片148。虽然有冷却配管132的外径局部变小的槽部分150，但此相当于为了容易组装冷却配管132而不缠绕冷却片148的部分。冷却配管132通过设置在齿轮变速箱102侧的支承部152夹持该槽部分150。
[0043]冷却配管132相对于齿轮变速箱102内的润滑油Oi的表面Oil平行地配设，并且在从该表面Oil垂直的方向配设多层。此外，冷却配管132从水平方向观察时呈蜿蜒状且成为线圈状(图4(B)、(C))。另外，冷却配管132从润滑油Oi的表面Oil朝向垂直方向下侧(X方向:图4)配设成线圈状。
[0044]在此，“冷却配管132相对于齿轮变速箱102内的润滑油Oi的表面Oil平行地配设”是指以相对于地面(基准面)水平地配置齿轮变速箱102作为前提，但包括在相对于地面稍微倾斜设置齿轮变速箱102时，润滑油Oi的表面Oil和冷却配管132最终成为不平行的情况。
[0045]而且，“蜿蜒状”是指从特定的水平方向观察时，至少具有2个冷却配管内的冷却水的流速急剧变动的位置，例如，排除仅具有I个冷却水的流速急剧变动的位置的U字形的冷却配管。
[0046]另外，冷却配管132从水平方向观察时(图4(B)、(C))和从上观察时(图4(A))，配设成至少最接近的上层和下层的冷却配管132彼此不重叠。具体而言，冷却配管132配设成大小不同的长方形的形状，以便从润滑油Oi的表面Oi I朝向垂直方向围绕齿轮120、126。例如，第I层通过配设成从位置132A1到位置132A2为止的长方形的形状的冷却配管132构成(参照图5)。另外，第2层通过配设成从位置132B1到位置132B2为止的长方形的形状的冷却配管132构成。同样地，第3层通过配设成从位置132C1到位置132C2为止的长方形的形状的冷却配管132构成。关于后层的第4层(从位置132D1到位置132D2为止)、第5层(从位置132E1到位置132E2为止)、第6层(从位置132F1到位置132F2为止)也同样地，通过配设成长方形的形状的冷却配管132构成。
[0047]而且，设置成高速侧的齿轮120的冷却配管132的层数多于低速侧的齿轮126的冷却配管132的层数。在该实施方式中，高速侧的齿轮120的冷却配管132的层数Y2为6层级，相对于此低速侧的齿轮126的冷却配管132的层数Yl为4层级。
[0048]其次，对减速机100的作用进行说明。
[0049]电动机的动力传递到连结于电动机轴(电动机、电动机轴:均省略图示)的输入轴122。通过输入轴122旋转，固定在输入轴122的高速侧的齿轮120旋转，并且与高速侧的齿轮120啮合的低速侧的齿轮126旋转。由此，低速侧的齿轮126的旋转以预定的减速比减速，从输出轴124输出。
[0050]而且，通过油盘138、140、142的设置，轴承137(输出轴124侧:省略图示)的一部分与润滑油Oi紧贴，所以能够对轴承137供给足够量的润滑油Oi，便可保持充分的润滑性能。另外，低速侧的齿轮126的一部分浸泡在润滑油Oi，所以可对低速侧的齿轮126供给足够量的润滑油Oi，便可保持充分的润滑性能。
[0051]从入口通道流入的冷却水，通过导入用管道156从冷却配管132的导入侧端部1321η流入。若冷却水通过冷却配管132与润滑油Oi接触，则低温的冷却水可从高温的润滑油Oi摄取热并冷却(使温度下降)润滑油0i。即，该冷却水通过冷却配管132与润滑油Oi进行热交换。然后，冷却水流到冷却配管132的导出侧端部1320t，并通过与冷却配管132的导出侧端部1320t连接的导出用管道158流出到出口通道。
[0052]接着，对根据冷却配管132的齿轮120、126附近的结构的作用进行说明。
[0053]图6(A)是将冷却配管132配设于上侧时的简要结构图，(B)是将冷却配管132配设于下侧时的简要结构图。
[0054]在固定板134上下方向形成有多个用于插入安装导入用管道156和导出用管道158的配管固定孔154。通过利用使用此结构的固定板134，根据齿轮的直径能够将导入用管道156和导出用管道158移动至任意的位置(高度)，并可在适当的位置(高度)配设冷却配管132。
[0055]例如，低减速比时，高速侧的齿轮120和低速侧的齿轮126的直径为大致相同的大小。低速侧的齿轮126与高减速比时(图6(B))相比为小直径(图6(A))。此时，通过将导入用管道156插入安装在配管固定孔154D，而将导出用管道158插入安装在配管固定孔154B，可在上侧配设冷却配管132(从齿轮120、126的中心到冷却配管132的上端为止的距离:HA)。
[0056]另一方面，高减速比时，低速侧的齿轮126的直径与高速侧的齿轮120的直径相比变大(图6(B))。因此，将导入用管道156插入安装在配管固定孔154E，并且将导出用管道158插入安装在配管固定孔154C，将冷却配管132配设在下侧(图6(B))(从齿轮120、126的中心到冷却配管132的上端为止的距离:HB(HA〈HB))。由此，可避免齿轮120、126和冷却配管132的接触。
[0057]通过上述的机理，可使冷却配管132尽量接近于齿轮120、126，实现调整冷却配管132相对齿轮120、126的距离的机构。
[0058]通过改变齿轮120、126的直径或固定有齿轮120、126的轴122、124的位置，即使需要改变冷却配管132的配设位置时，利用此机构(机理)也可容易地将组合为相同形状的冷却配管132整体与齿轮120、126接近或远离。由此，可以谋求通过齿轮120、126的搅拌作用的高度化及冷却配管132的配设位置的最佳化，并且可使润滑油Oi的冷却效率进一步提高(对于详细的内容进行后述)。其结果，防止齿轮120、126或轴承137等的劣化，并能够长期使用减速机100。
[0059]而且，在固定板134向上下方向形成有多个配管固定孔154，所以能够以I个固定板134将冷却配管132的位置改变为多个部位。由此，对于多种类减速机100，可共同应用固定板134。其结果，将固定板134可作为减速机100系列的共用零件来制造，所以可使在减速机100系列整体观察时的制造成本、制造工序减少。
[0060]由于冷却配管132是铜制，所以具有足够的导热性能。而且，在冷却配管132的外周形成铜制的冷却片148，并扩大润滑油Oi与冷却配管132的接触面积。
[0061 ]冷却配管132相对于齿轮变速箱102内的润滑油Oi的表面Oil平行地配设，并且从该表面Oil朝向垂直方向下侧配设多层。此外，冷却配管132从水平方向观察呈蜿蜒状，成为线圈状。另外，从水平方向观察时减速机100时，相对于垂直方向下侧配设成至少最接近的上层和下层的冷却配管132彼此不重叠。
[0062]由此，润滑油Oi与冷却配管132所接触的表面积变大，所以作为整体，冷却配管132接触于润滑油Oi的表面积变大。因此，通过冷却配管132可进一步顺利地进行冷却水从润滑油Oi摄取更多热的高效率热交换。
[0063]冷却配管132从润滑油Oi的表面Oil朝向垂直方向下侧配设((导入用管道156的高度)>(导出用管道158的高度))。即，冷却配管132从润滑油Oi的表面Oil侧，更具体地从与齿轮120、126最近的位置配设在润滑油Oi内。由此，在润滑油Oi内成为最高温的齿轮120、126周边的润滑油Oi与未进行热交换的最低温的冷却液可最初进行热交换。因此，在本实施方式中，根据所发生的热量，能够进行带热交换的强弱的最适合的热交换。其结果，在润滑油Oi内不发生局部性高温部而可将润滑油Oi的温度设为均等。
[0064]对于均等地冷却该润滑油Oi内的温度，朝向垂直方向下侧的冷却配管132的配设层数也可以从高速侧的齿轮120侧多于低速侧的齿轮126侧方面补充。
[0065]根据该结构，通过朝向垂直方向下侧配设很多小直径的高速侧的齿轮120侧的冷却配管132，可将冷却配管132与两齿轮120、126的最下部的距离设成大致一定，所以可在从两齿轮120、126(在垂直方向下侧)大致同一位置摄取所发生的热。而且，在有发生热量变高的忧虑的齿轮彼此120、126的啮合位置以及(高速旋转的)高速侧的齿轮120周边配设更多的冷却配管132，所以相对于所发生的热量高的部位，冷却性能也加强。由此，在润滑油Oi不发生局部性高温部而可以将冷却的润滑油Oi向整体扩展，并且使润滑油Oi内的温度进一步均等地收敛。
[0066]而且，通过进一步使齿轮120、126和冷却配管13