的左弹簧的弹簧作用力和右侧的右弹簧的弹簧作用力的合力作用的同时，右副磁轮受到右磁斥轮的磁斥力作用，旋转减速进一步受到缓冲，当右副磁轮逐渐靠近右磁斥轮时，被动轴轮受到被动轴轮左侧的左弹簧的弹簧作用力和右侧的右弹簧的弹簧作用力的合力逐渐加大，右副磁轮受到右磁斥轮的磁斥力作用也逐渐加大，而且右副磁轮越靠近右斥磁轮，被动轴轮受到被动轴轮左侧的左弹簧的弹簧作用力和右侧的右弹簧的弹簧作用力的合力越大、和右副磁轮受到右斥磁轮的磁斥力越大，当右副磁轮靠近右斥磁轮的距离达到几毫米时，右副磁轮受到右斥磁轮的磁斥力将远高于被动轴轮受到被动轴轮左侧的左弹簧的弹簧作用力和右侧的右弹簧的弹簧作用力的合力，此时，右副磁轮受到右斥磁轮的大磁斥力作用使右副磁轮的右侧面比较缓和地贴靠在右护垫的左侧面上，从而使被动轴轮相对于被动轴停止旋转，此时，被动轴轮因受到右挡轮的阻挡而使被动轴轮与被动轴同速度同方向旋转，即此时被动轴轮受到主动轮的旋转作用力完全传递给了被动轴，此时主动轮的旋转与被动轴的旋转实现同步，并且主动轮与被动轴轮的旋转传动为高效率的齿轮传动，被动轴轮与被动轴的旋转传动也是高效率的螺杆咬合传动，至此同步过程完成，但此时，右副磁轮受到右斥磁轮的磁斥力成了内力而并不消耗能量，被动轴轮左侧的左弹簧的弹簧作用力和右侧的右弹簧的弹簧作用力的合力成了内力也不消耗能量。
[0007]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0008]1.通过旋转压缩弹簧和靠近后的两磁相斥力的缓冲作用，使本发明同步器的旋转动力同步时具有极好的缓冲作用，从而大大地减小了同步时产生的顿挫感。
[0009]2.本发明同步后的传动是直接传动，不会产生任何传动效率的降低。
【附图说明】
[0010]图1是本发明实施例的轴向剖面结构示意图。
[0011]图1中:1、被动轴 2、左挡轮 3、左斥磁轮 4、左护垫 5、左弹簧 6、左副磁轮7、被动轴轮8、被动轴轮外轮齿9、右副磁轮10、右弹簧11、右护垫12、右斥磁轮13、右挡轮14、主动轮15、主动轮轴16、主动轮齿。
[0012]面
【具体实施方式】
[0013]在图1所示的实施例中:螺杆磁斥同步装置，包括一根带螺纹的被动轴I和旋拧在被动轴I上的被动轴轮7，被动轴轮7左侧有左副磁轮6、左护垫4、左斥磁轮3、左挡轮2和左弹簧5，被动轴轮7右侧有右副磁轮9、右护垫11、右斥磁轮12、右挡轮13和右弹簧10 ；其特征在于:被动轴轮7中心孔内有内螺纹，被动轴轮7的内螺纹与被动轴I上的外螺纹相匹配，即被动轴轮7可以套拧在被动轴I上并能轻松地在被动轴I上正向旋转向左移动和反向旋转向右移动，被动轴轮7左侧面固定安装有左副磁轮6，左副磁轮6的直径比被动轴轮7的直径小，左副磁轮6的中心孔直径比被动轴I外螺纹的外径大，左副磁轮6的左侧有左护垫4，左护垫4的左侧有左斥磁轮3，左斥磁轮3的左侧面固定安装有左挡轮2，左护垫4的左侧面固定安装在左斥磁轮3的右侧面上，左护垫4的外径与左斥磁轮3的外径一样大，但左护垫4的厚度很薄，为lmm~6 mm厚，左护垫4和左斥磁轮3的直径比左挡轮2的直径小，左护垫4和左斥磁轮3的中心孔直径比被动轴I外螺纹的外径大，左副磁轮6与左护垫4之间有一个左弹簧5，左弹簧5的弹簧圈内径比左副磁轮6的外径大，左弹簧5的弹簧圈内径比左护垫4的外径大，左弹簧5的弹簧圈内径比左斥磁轮3的外径大，左弹簧5的左端固定安装在左挡轮2的右侧面上，左弹簧5的右端固定安装在被动轴轮7的左侧面上，左护垫4与左副磁轮6相隔距离为L左，左挡轮2固定安装在被动轴I上；被动轴轮7右侧面固定安装有右副磁轮9，右副磁轮9的直径比被动轴轮7的直径小，右副磁轮9的中心孔直径比被动轴I外螺纹的外径大，右副磁轮9的右侧有右护垫11，右护垫11的右侧有右斥磁轮12，右斥磁轮12的右侧面固定安装有右挡轮13，右护垫11的右侧面固定安装在右斥磁轮12的左侧面上，右护垫11的外径与右斥磁轮12的外径一样大，但右护垫11的厚度很薄，为厚，右护垫11和右斥磁轮12的直径比右挡轮13的直径小，右护垫11和右斥磁轮12的中心孔直径比被动轴I外螺纹的外径大，右副磁轮9与右护垫11之间有一个右弹簧10，右弹簧10的弹簧圈内径比右副磁轮9的外径大，右弹簧10的弹簧圈内径比右护垫11的外径大，右弹簧10的弹簧圈内径比右斥磁轮12的外径大，右弹簧10的右端固定安装在右挡轮13的左侧面上，右弹簧10的左端固定安装在被动轴轮7的右侧面上，右护垫11与右副磁轮9相隔距离为L左，右挡轮13固定安装在被动轴I上；左挡轮2、左斥磁轮3、左护垫4和左副磁轮6均为圆柱形，右挡轮13、右斥磁轮12、右护垫11和右副磁轮9均为圆柱形，左挡轮2、左斥磁轮3、左护垫4和左副磁轮6和右挡轮13、右斥磁轮12、右护垫11和右副磁轮9为对称安装，左挡轮2外径与右挡轮13 —样大，左斥磁轮3、左护垫4、左副磁轮
6、左斥磁轮3、左护垫4、左副磁轮6外径一样大；左副磁轮6与右副磁轮9的磁极异极相对安装，左斥磁轮3与左副磁轮6的磁极同极相对安装，使左副磁轮6在靠近左斥磁轮3时相互排斥，右斥磁轮12与右副磁轮9的磁极同极相对安装，使右副磁轮9在靠近右斥磁轮12时相互排斥。
[0014]左弹簧5与右弹簧10的弹簧钢筋螺旋方向一致，被动轴轮7产生旋转时，被动轴轮7可以在被动轴I的螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动，因为被动轴轮7左侧的左弹簧5左端固定安装在左挡轮2的右侧面，被动轴轮7左侧的左弹簧5右端固定安装在被动轴轮7的左侧面，左挡轮2固定安装在被动轴I上，相对被动轴I为静止不旋转，因为被动轴轮7右侧的右弹簧10右端固定安装在右挡轮13的左侧面，被动轴轮7右侧的右弹簧10左端固定安装在被动轴轮7的右侧面，右挡轮13固定安装在被动轴I上，相对被动轴I为静止不旋转，而被动轴轮7可以在被动轴I的螺纹上旋转，所以，当被动轴轮7在被动轴I的螺纹上正向旋转带动左弹簧5的右端绕被动轴I向左弹簧5旋紧方向旋转时，并产生弹簧反抗旋绕被动轴I旋转的弹簧作用力，被动轴轮7在被动轴I的螺纹上旋转也带动被动轴轮7右侧右弹簧10的左端绕被动轴I向右弹簧10旋松方向旋转，并产生弹簧反抗旋绕被动轴I旋松的弹簧作用力，被动轴轮7在被动轴I的螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动需要同时克服被动轴轮7左侧的左弹簧5的弹簧作用力和右侧的右弹簧10的弹簧作用力的合力；在被动轴轮7未受到任何外力作用时，被动轴轮7与被动轴I同角速度旋转，当主动轮14的旋转速度大于被动轴轮7的旋转速度时，主动轮14带动被动轴轮7正向旋转向左移动时，被动轴轮7同时受到被动轴轮7左侧的左弹簧5的弹簧作用力和右侧的右弹簧10的弹簧作用力的合力作用而使被动轴轮的旋转受到阻力缓冲，被动轴轮7旋转到被动轴轮7左侧的左副磁轮6靠近左侧的左磁斥轮3时，被动轴轮7受到被动轴轮7左侧的左弹簧5的弹簧作用力和右侧的右弹簧10的弹簧作用力的合力作用的同时，左副磁轮6受到左磁斥轮3的磁斥力作用，旋转进一步受到缓冲，当左副磁轮6逐渐靠近左磁斥轮3时，被动轴轮7受到被动轴轮7左侧的左弹簧5的弹簧作用力