一种搅拌车用球面齿输出传动机构及减速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及涉一种搅拌车用球面齿输出传动机构及减速器，尤其适用搅拌车减速机沿轴线摆动输出和承载冲击装置。
【背景技术】
[0002]搅拌车减速机作为搅拌运输车的关键部件，由于使用工况的复杂性和特殊性，导致使用过程中有径向尺寸小、承载能力强以及承载高冲击等特殊要求；目前，由于我国对大型搅拌车罐体制造能力的欠缺，难以满足罐体的安全需求，安装难度较大，且罐体在运行过程中，沿罐体轴线摆动幅度较大，难以在平稳状态下运行；同时，在恶性工况下使用时，非稳态转动的罐体对减速机内部机构冲击较为频繁，缩短了搅拌车减速器的使用寿命。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种适用于搅拌运输车减速机沿轴线摆动、承载能力强的球面齿输出传动机构及减速器。
[0004]技术方案:
[0005]—种搅拌车用球面齿输出传动机构，包括外鼓形壳体(9)与内鼓形壳体(10)，所述外鼓形壳体(9)与内鼓形壳体(10)通过花键连接；外鼓形壳体(9)的内部边缘处设置内直花键(9-1)，内鼓形壳体(10)中与外鼓形壳体(9)连接的花键为球形花键(10-1);内鼓形壳体(10)的球形花键(10-1)分布在内鼓形壳体(10)外部的球面上，该球面相对内鼓形壳体(10)的球心对称，球形花键(10-1)的花键齿根球与花键齿顶球同一球心。
[0006]本实用新型还提供一种采用上述传动机构的减速器，一级太阳轮(6)与左箱体
(I)通过花键过盈配合，一级行星轮(3)与一级太阳轮￠)啮合，输入轴(2)右端齿轮与一级行星轮(3)啮合，一级行星架(4)与花键齿轮轴(15)啮合，花键齿轮轴(15)同时与二级行星轮⑶啮合，二级行星轮⑶与二级太阳轮(7)啮合，二级太阳轮(7)与右箱体(11)通过花键过盈配合，外鼓形壳体(9)与二级行星轮(8)连接，外鼓形壳体(9)通过球形花键与内鼓形壳体(10)连接，内鼓形壳体(10)的内孔中花键为内直花键，输出法兰(14)通过该内直花键与内鼓形壳体(10)连接，输出法兰(14)通过调心滚子轴承(12)与右箱体(11)连接。
[0007]所述的减速器，左箱体(I)与右箱体(11)通过螺钉连接，左箱体(I)与右箱体
(II)内腔均设有内花键。
[0008]所述的减速器，在左箱体(I)内腔花键一侧设有槽口，安装钢丝挡圈(5)进行涨紧。
[0009]所述的减速器，外鼓形壳体(9)内腔设有球形花键，与内鼓形壳体(10)的外球形花键配合。
[0010]所述的减速器，花键齿轮轴(15) —端设有花键，另一端设有齿轮，所述花键齿轮轴(15) —端与一级行星架(4)内花键配合，所述花键齿轮轴(15)另一端与二级行星轮(8)啮合。
[0011]所述的减速器，输出法兰(14)与调心滚子轴承(12)通过密封挡圈(13)进行密封。
[0012]所述的减速器，输入轴(2)通过滚珠轴承与左箱体(I)连接，输入轴(2)左端通过内孔花键与马达输入轴配合输入动力，输入轴(2)右端为齿轮端，齿轮端与一级行星轮(3)啮合。
[0013]与现有技术相比本实用新型具有如下优点:
[0014]1、结构紧凑，径向尺寸小；
[0015]2、球面齿设计理念以及球面定位方法，实现输出法兰在轴线方向有特定的摆动量。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的传动机构示意图；
[0017]图2为内鼓形壳体主视剖面图
[0018]图3为内鼓形壳体俯视图；
[0019]图4为本实用新型搅拌车用球面齿输出传动机构的应用示意图；
[0020]图中:1 一左箱体；2 —输入轴；3--级行星轮；4--级行星架；5 —钢丝挡圈；
6--级太阳轮；7 —二级太阳轮；8 —二级行星轮；9 一外鼓形壳体；9_1:直齿花键；10 —
内鼓形壳体；10-1:球形花键；11 一右箱体；12 —调心滚子轴承；13 —密封挡圈；14 一输出法兰；15 —花键齿轮轴；
【具体实施方式】
[0021]以下结合具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
[0022]参照图1-3，一种搅拌车用球面齿输出传动机构，包括外鼓形壳体9与内鼓形壳体10，所述外鼓形壳体9与内鼓形壳体10通过花键连接；外鼓形壳体9的内部边缘处设置内直花键9-1，内鼓形壳体10中与外鼓形壳体9连接的花键为球形花键10-1 ;内鼓形壳体10的球形花键10-1分布在内鼓形壳体10外部的球面上，该球面相对内鼓形壳体10的球心对称，球形花键10-1的花键齿根球与花键齿顶球同一球心；
[0023]安装过程中，采用先内后外的原则，其他传动机构连接外鼓形壳体9，外部传动机构通过外鼓形壳体9输入动力，在通过直花键与球形花键的配合，动力便从内鼓形壳体10中输出，从而保证输出能够有效的实现轴线特定的摆动量。
[0024]参考图4，是一种应用上述传动结构的搅拌车用二级减速器结构示意图，一级太阳轮6与左箱体I通过花键过盈配合，一级行星轮3与一级太阳轮6和输入轴2右端部齿轮啮合，一级行星轮3通过一级行星架4和花键齿轮轴15与二级行星轮8连接，二级行星轮8与二级太阳轮7啮合，二级太阳轮7与右箱体11通过花键过盈配合，外鼓形壳体9与二级行星轮8连接，外鼓形壳体9通过球形花键与内鼓形壳体10连接，内鼓形壳体10的内孔中花键为内直花键，输出法兰14通过花键与内鼓形壳体10连接，输出法兰14通过调心滚子轴承12与右箱体11连接。
[0025]输入轴2通过滚珠轴承与左箱体I连接，输入轴2左端通过内孔花键与马达输入轴配合输入动力，输入轴2右端为齿轮端，与一级行星轮3嗤合，一级太阳轮6外表面有外花键，与左箱体I内花键过盈配合，从而马达输入的动力便经输入轴2右端齿轮驱动一级行星轮3转动，与一级行星轮3配合使用的一级行星架4设有内花键，与花键齿轮轴15左端外花键连接，驱动花键齿轮轴15转动，花键齿轮轴15右端齿轮与二级行星轮8啮合，驱动外鼓形壳体9的转动，外鼓形壳体9内腔设有球形花键，与内鼓形壳体10的外球形花键配合，驱动内鼓形壳体10的转动，内鼓形壳体10的内部设有内花键，与输出法兰14轴端外花键配合，带动输出法兰14的转动，输出法兰14可以连接搅拌罐或其他设备。
[0026]应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种搅拌车用球面齿输出传动机构，其特征在于:包括外鼓形壳体(9)与内鼓形壳体(10)，所述外鼓形壳体(9)与内鼓形壳体(10)通过花键连接；外鼓形壳体(9)的内部边缘处设置内直花键(9-1)，内鼓形壳体(10)中与外鼓形壳体(9)连接的花键为球形花键(10-1);内鼓形壳体(10)的球形花键(10-1)分布在内鼓形壳体(10)外部的球面上，该球面相对内鼓形壳体(10)的球心对称，球形花键(10-1)的花键齿根球与花键齿顶球同一球心。2.采用权利要求1所述传动机构的减速器，其特征在于:一级太阳轮(6)与左箱体(I)通过花键过盈配合，一级行星轮(3)与一级太阳轮(6)啮合，输入轴(2)右端齿轮与一级行星轮(3)啮合，一级行星架(4)与花键齿轮轴(15)啮合，花键齿轮轴(15)同时与二级行星轮(8)啮合，二级行星轮(8)与二级太阳轮(7)啮合，二级太阳轮(7)与右箱体(11)通过花键过盈配合，外鼓形壳体(9)与二级行星轮(8)连接，外鼓形壳体(9)通过球形花键与内鼓形壳体(10)连接，内鼓形壳体(10)的内孔中花键为内直花键，输出法兰(14)通过该内直花键与内鼓形壳体(10)连接，输出法兰(14)通过调心滚子轴承(12)与右箱体(11)连接。3.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于:左箱体(I)与右箱体(11)通过螺钉连接，左箱体⑴与右箱体(11)内腔均设有内花键。4.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于:在左箱体(I)内腔花键一侧设有槽口，安装钢丝挡圈(5)进行涨紧。5.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于:外鼓形壳体(9)内腔设有球形花键，与内鼓形壳体(10)的外球形花键配合。6.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于:花键齿轮轴(15)—端设有花键，另一端设有齿轮，所述花键齿轮轴(15) —端与一级行星架(4)内花键配合，所述花键齿轮轴(15)另一端与二级行星轮(8)啮合。7.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于:输出法兰(14)与调心滚子轴承(12)通过密封挡圈(13)进行密封。8.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于:输入轴(2)通过滚珠轴承与左箱体(I)连接，输入轴(2)左端通过内孔花键与马达输入轴配合输入动力，输入轴(2)右端为齿轮端，齿轮端与一级行星轮(3)嗤合。
【专利摘要】本实用新型公开了一种搅拌车用球面齿输出传动机构及减速器，该传动机构包括外鼓形壳体(9)与内鼓形壳体(10)，所述外鼓形壳体(9)与内鼓形壳体(10)通过花键连接；外鼓形壳体(9)的内部边缘处设置内直花键(9-1)，内鼓形壳体(10)中与外鼓形壳体(9)连接的花键为球形花键(10-1)；本实用新型采用球面齿设计理念及球面定位方法，能够满足复杂工况对搅拌车减速机的特殊要求，保证了输出法兰在轴线特定的摆动量，减少了外部载荷对结构冲击作用，同时传动机构径向尺寸小，承载强度高，传动性能较佳，运行平稳。
【IPC分类】F16H1/36, F16H57/023
【公开号】CN204755776
【申请号】CN201520325187
【发明人】侯圆圆, 王年, 魏浩
【申请人】徐州圣邦机械有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年5月19日