一种双耦合空气弹簧刚度调节装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设计空气弹黃技术领域，特别设及一种双禪合空气弹黃刚度调节装 置。
【背景技术】
[0002] 双禪合弹黃机构因采用弹黃进行柔性加载，因此能够避免试验系统激振装置激振 换向过程中载荷的冲击，且其结构尺寸紧凑，故常应用于试验系统激振加载机构中。目前双 禪合弹黃机构中采用刚性弹黃，当施加激振载荷改变时，就须更换弹黃并进行重新装配，造 成了事件的浪费，经常拆卸对弹黃的性能也造成了严重的影响。同时刚性螺旋弹黃机械损 耗大，弹黃刚度改变后不易恢复。
[0003] 空气弹黃是在可伸缩的密闭容器中充W压缩空气，利用空气弹性作用的弹黃。空 气弹黃的工作原理是在可伸缩的皮囊内部充入压缩空气，利用压缩高压空气形成的反作用 力来支撑起车身的一种活塞运动。与其他弹黃相比，空气弹黃有着很显著的优点：空气弹黃 具有非线性特性，刚度和承载能力可W调节，其刚度随载荷的变化而变化。空气弹黃的特性 曲线可按实际需要进行理想设计，使其在额定载荷附近具有较低的刚度值，并使空气悬架 获得较低的固有频率，因而工作柔和。因此需要结合空气弹黃的优点来设计一种能够方便 改变弹黃刚度的装置来解决上述问题。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型的目的是解决现有技术中双禪合弹黃改变刚度只能更换弹黃的缺陷， 实现了不更换弹黃来调节双禪合弹黃的刚度，扩大了双禪合弹黃的使用范围。 阳〇化]本实用新型提供的技术方案为：
[0006] 一种双禪合空气弹黃刚度调节装置，包括：
[0007] 曲囊框，其设置成中空状；
[0008] 第一空气弹黃和第二空气弹黃，其左右串联布置在所述曲囊框内，所述第一空气 弹黃的左端和第二空气弹黃的右端分别与所述曲囊框固定连接；所述第一空气弹黃和第二 空气弹黃上均设置有气口嘴，W实现充气或排气从而改变所述第一空气弹黃和第二空气弹 黃的刚度；
[0009] 充放气机构，其与所述气口嘴连接，为所述第一空气弹黃和第二空气弹黃充气或 排气；
[0010] 中横梁，其设置在所述第一空气弹黃和第二空气弹黃之间，并且所述中横梁与所 述第一空气弹黃的左端和第二空气弹黃的右端固定连接；
[0011] 动力输入机构，其从所述曲囊框外穿过曲囊框与所述中横梁固定连接，带动所述 中横梁左右移动，从而压缩或拉伸所述第一空气弹黃和第二空气弹黃。
[0012] 优选的是，所述第一空气弹黃和第二空气弹黃还包括：
[0013] 曲囊，所述曲囊至少有两节，所述气口嘴设置在所述曲囊上；
[0014] 腰环，其设置在所述曲囊两节之间，使两节之间不致径向扩张；
[0015] 端封板，其设置在所述曲囊两端，将所述曲囊密封；
[0016] 连接法兰，其与将所述曲囊和端封板连接在一起；
[0017] 其中，所述第一空气弹黃左侧的端封板与所述曲囊框左侧板通过螺栓固定连接， 所述第一空气弹黃右侧的端封板与中横梁的左侧通过螺栓固定连接；所述第二空气弹黃右 侧的端封板与所述曲囊框右侧板通过螺栓固定连接，所述第二空气弹黃左侧的端封板与中 横梁的右侧通过螺栓固定连接。
[0018] 优选的是，所述充放气机构包括
[0019] 气累；
[0020] 进气阀，其分别与所述气累和气口嘴连接，通过切换所述进气阀的工作状态实现 为所述空气弹黃充气；
[0021] 排气阀，其与所述气口嘴连接，通过切换所述排气阀的工作状态实现为所述空气 弹黃排气。
[0022] 优选的是，所述空气弹黃内设置有气压传感器，W检测所述空气弹黃内的气压。
[0023] 优选的是，所述动力输入机构包括： W24] 输入轴；
[00巧]右横梁，其与所述输入轴固定连接，所述输入轴左右移动能够带动所述右横梁左 右移动；
[00%] 导向杆，其一端与所述右横梁通过固定连接，另一端穿过所述曲囊框与所述中横 梁固定连接；
[0027] 导向座，其设置于所述曲囊框上并与所述导向杆配合，使导向杆只能左右水平移 动。
[0028] 优选的是，所述曲囊框设置成圆柱形。
[0029] 优选的是，所述曲囊设置有4节。
[0030] 优选的是，所述进气阀和排气阀均为两位两通阀。
[0031] 优选的是，所述第一空气弹黃和第二空气弹黃内的压力P满足：
[0032]
[0033] 其中，E为双禪合空气弹黃缓冲的能量，S为第一空气弹黃和第二空气弹黃的横截 面积，L为第一空气弹黃和第二空气弹黃可被压缩行程。
[0034] 本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将两个可充气的空气弹黃串联，并通 过气压传感器对空气弹黃内部气压的监测，控制一对两位两通进气阀和两位两通排气阀的 开启和关闭，调节左空气弹黃和右空气弹黃内部气体压力，从而实现左、右空气弹黃刚度的 调整；该装置结构紧凑、使用方便，当外部环境和动力激振源变化，无需更换弹黃即可实现 双禪合机构弹黃刚度的调节，扩大了双禪合弹黃机构的使用范围，提高了适应性。
【附图说明】
[0035] 图1为本实用新型所述的双禪合空气弹黃刚度调节装置总体结构示意图。
[0036] 图2为本实用新型所述的第一空气弹黃结构示意图。
【具体实施方式】
[0037] 下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，W令本领域技术人员参照说明 书文字能够据W实施。
[0038] 如图1所示，本实用新型提供了一种双禪合空气弹黃刚度调节装置，包括：曲囊框 110、第一空气弹黃120、第二空气弹黃130、中横梁140、充放气机构W及动力输入机构。
[0039] 曲囊框110设置成中空状，作为一种优选的，所述曲囊框110呈圆柱形。在曲囊框 110内放置第一空气弹黃120和第二空气弹黃130,其中第一空气弹黃120和第二空气弹黃 130在曲囊框110内左右横向布置，串联在一起。
[0040] 如图2所示，所述第一空气弹黃120包括曲囊121、腰环122、端封板123W及连接 法兰124。所述曲囊121内层用气密性的橡胶制成，而外层则用耐油橡胶制成。所述曲囊 121至少设置有两节，在相邻两节曲囊121之围有钢制的腰环122,使中间部分不致有径向 扩张，并防止两节曲囊121之间相互摩擦。端封板123设置在所述曲囊121的两端，并通过 连接法兰124将曲囊121和端封板123连接在一起，从而使曲囊保持密封。作为一种优选 的，所述曲囊设置有4节。在曲囊121内存储有空气，并且每个曲囊121之间的连通的，曲 囊121内空气的压力高于大气压力，当曲囊121两侧的端封板123受力后会压缩曲囊121 内的空气，从而产生弹性力，实现弹黃的功能。在曲囊121上设置有气口嘴125,在充放气机 构的作用下，通过气口嘴125能够实现为曲囊121充气或排气。当为曲囊121充气后，使曲 囊121内的气压增大，压缩曲囊121内的空气就需要更大的力，即实现了增大第一空气弹黃 120的刚度。当为曲囊m排气后，使曲囊m内的气压降低，相应的压缩曲囊m内的空 气就更容易，即实现了减小第一空气弹黃120的刚度。综上所述，使用充放气机构来调节曲 囊121的气压，能够实现第一空气弹黃120刚度的改变。第二空气弹黃130与第一空气弹 黃120结构相同，同样在充放气机构的作用下能够改变第二空气弹黃130的刚度。第一空 气弹黃120的安装与第二空气弹黃130成垂直90度，即两弹黃端封板123相互垂直。
[0041] 在第一空气弹黃120和第二空气弹黃130之间设置有中横梁140,并且第一空气弹 黃120右侧的端封板123和第二空气弹黃130左侧的端封板分别通过螺栓固定到横梁140 上，第一空气弹黃120左侧的端封板123与所述曲囊框110左侧板通过螺栓固定连接，第二 空气弹黃130右侧的端封板123与所述曲囊框110右侧板通过螺栓固定连接。通过运种连 接将第一空气弹黃120和第二空气弹黃130固定到曲囊框110内。
[0042] 动力输入机构设置在曲囊框110外，并且穿过曲囊框与中横梁140固定连接，动力 输入机构作为动力的输入端，在使用双禪合空气弹黃时，力作用在动力输入机