微型行星少齿数齿轮减速器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种微型行星少齿数齿轮减速器，包括箱体及安装在箱体两侧的前端盖和后端盖，箱体内设有第一级行星轮减速机构和第二级行星轮减速机构，第一级行星轮减速机构中包括输入齿轮轴和第一级行星轮，第二级行星轮减速机构中包括第二级中心轮、第二级行星轮及输出轴。本实用新型中输入齿轮轴和第二级中心轮皆选用少齿数齿轮，采用输入齿轮轴和输出轴同轴式两级微型行星齿轮减速传动机构，与普通的微型行星齿轮减速器相比具有传动比更大、体积小、结构紧凑、方便装配、效率高、成本低等优点。
【专利说明】
微型行星少齿数齿轮减速器
技术领域
[0001] 本实用新型涉及齿轮减速器技术领域，尤其涉及一种微型行星齿轮减速器。
【背景技术】
[0002] 微型行星齿轮减速器具有体积小、重量轻、承载能力强、传动平稳等优点，目前广 泛地运用于空间技术、航空、现代兵器、汽车、石油化工、纺织、精密机械、仪器仪表、医疗器 械和工业机械手等高精技术领域和部门。
[0003] 现有的微型行星齿轮减速器一般使用直齿圆柱齿轮作为中心轮，为避免根切，直 齿圆柱齿轮最小齿数一般不低于17,这样使得单级传动比不够大，难以满足实际工况要求。 为获得足够的传动比，往往采取多级串联组合方式，导致减速器体积变大、机械效率降低、 重量增大、成本增加等一系列问题。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型提供一种微型行星少齿数齿轮减速器，解决了现有微型行星齿轮减速 装置技术中单级传动比不够大的问题，同时结构更加紧凑、方便装配。
[0005] 本实用新型提供一种微型行星少齿数齿轮减速器，包括箱体及分别安装在所述箱 体两侧的前端盖和后端盖，所述箱体内设有第一级行星轮减速机构和第二级行星轮减速机 构，所述第一级行星轮减速机构包括输入齿轮轴和第一级行星轮，所述第二级行星轮减速 机构包括第二级中心轮、第二级行星轮及输出轴，其中所述输入齿轮轴和所述第二级中心 轮均为少齿数齿轮。
[0006] 作为本实用新型的优选方式，所述输入齿轮轴与外部的微电机的输出轴同轴连 接，不采用轴承支撑，安装时所述输入齿轮轴穿过所述前端盖上的孔进入所述箱体内部与 所述第一级行星轮啮合。
[0007] 作为本实用新型的优选方式，所述箱体内壁上设有与所述箱体一体成型的内齿 圈，所述第一级行星轮和所述第二级行星轮均与所述内齿圈啮合。
[0008] 作为本实用新型的优选方式，所述输出轴上设有第二级行星架，所述输出轴与第 二级行星架一体成型。
[0009] 本实用新型提供的微型行星少齿数齿轮减速器，其输入齿轮轴和第二级中心轮皆 选用少齿数齿轮，因此在内齿圈齿数不变、中心轮齿数变小的情况下，可增加单级传动比； 此外，采用两级行星轮减速机构，在同样的输入功率和转速下，单级少齿数齿轮减速传动机 构即能与目前普通多级减速器传动效率相当，因此两级串联时能够获得更大的传动比。同 时，与普通多级减速器相比，本实用新型还具有体积小、结构紧凑、方便装配、效率高等优 点，有效节省了成本。
【附图说明】
[0010] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需 要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实 施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得 其他的附图。
[0011] 图1为本实用新型实施例提供的一种微型行星少齿数齿轮减速器结构示意图；
[0012] 其中，1、前端盖，2、输入齿轮轴，3、垫片，4、第一级行星轮，5、箱体，6、第一级行星 轮轴，7、第一级行星架，8、第二级行星轮，9、第二级行星轮轴，10、第二级中心轮，11、后端 盖，12、轴承，13、输出轴，14、第二级行星架，15、内齿圈，16、螺钉。
【具体实施方式】
[0013] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新 型实施方式作进一步地详细描述。
[0014] 参照图1所示，本实用新型实施例公开了一种微型行星少齿数齿轮减速器，包括箱 体5以及分别安装在箱体5两侧的前端盖1和后端盖11，还包括设置在箱体5内的第一级行星 轮减速机构和第二级行星轮减速机构。其中，第一级行星轮减速机构包括输入齿轮轴2、第 一级行星轮4、第一级行星轮轴6和第一级行星架7，第二级行星轮减速机构包括第二级中心 轮10、第二级行星轮8、第二级行星轮轴9和输出轴13，米用输入齿轮轴2和输出轴13同轴式 两级微型行星齿轮减速传动机构。
[0015] 输入齿轮轴2与第一级行星轮4嗤合，输入齿轮轴2与第一级行星轮4嗤合的一端安 装有垫片3,通过垫片3将第一级行星轮4顶紧，以确保第一级行星轮4在工作时不会发生轴 向窜动。对于不浮动的第一级中心轮即本实施例中的输入齿轮轴2,由于其齿根圆直径与轴 径尺寸接近，且传递的转矩较小，所以将齿轮和其支承轴制作为一个整体，即采用齿轮轴结 构形式。输入齿轮轴2不采用轴承支撑，将输入齿轮轴2与外部的微电机的输出轴同轴固定 连接，安装时直接将输入齿轮轴2穿过前端盖1上的孔插入到箱体5内与第一级行星轮4啮 合，这样使得本实用新型的结构简单且拆装方便。
[0016] 为保证微型行星少齿数齿轮减速器结构的紧凑性，本实施例将行星轮系的内齿圈 15制作在箱体5的内壁上，二者一体成型，在箱体5内部安装两级行星轮机构，第一级行星轮 4和第二级行星轮8均与内齿圈15啮合。内齿圈15的两端被制作成不带内齿轮的光滑圆圈结 构，前端盖1、后端盖11嵌入到上述光滑圆圈结构内，并通过螺钉16与箱体5连接。
[0017] 第一级中心轮即输入齿轮轴2以及第二级中心轮10均采用少齿数齿轮，在内齿圈 齿数不变的情况下，中心轮采用齿数变小的少齿数齿轮时，可增加单级传动比。本实施例 中，输入齿轮轴2以及第二级中心轮10采用的均为齿数为4的少齿数齿轮。另外，本实施例 中，第一级行星轮4和第二级行星轮8的齿数均优选为21，内齿圈齿数优选为48。对于2Z-X (A)型微型行星齿轮传动，传动比i = l+^，故本实施例中单级行星齿轮机构传动比为 i = |+f = 13,两级串联的总传动比可达到169。因此与普通的微型行星齿轮减速器相比， 4 本实用新型实施例提供的微型行星少齿数齿轮减速器传动比更大，而且体积小、结构紧凑。
[0018] 在周转轮系中采用多个均布的行星轮同时与中心轮啮合传动，多个行星轮共同承 载负荷，齿轮尺寸可以减小，又可以平衡各啮合点处的径向分力和行星轮公转所产生的离 心惯性力，因此传递功率大。本实施例中，第一级行星轮4及第二级行星轮8的个数均优选为 3个。第一级行星轮轴6、第二级行星轮轴9的个数对应的依据第一级行星轮4、第二级行星轮 8的个数而定。
[0019] 第一级行星轮4通过第一级行星轮轴6安装在第一级行星架7上，第一级行星轮轴6 的一端采用过盈配合压入到第一级行星架7的孔内，第一级行星轮轴6的另一端为悬臂结 构，第一级行星轮4套装在第一级行星轮轴6的悬臂轴上，第一级行星轮4与第一级行星轮轴 6之间采用间隙配合。同样的，第二级行星轮8通过第二级行星轮轴9安装在第二级行星架14 上，第二级行星轮轴9的一端采用过盈配合压入到第二级行星架14的孔内，第二级行星轮轴 9的另一端为悬臂结构，第二级行星轮8套装在第二级行星轮轴9的悬臂轴上，第二级行星轮 8与第二级行星轮轴9之间采用间隙配合。
[0020] 输出轴13随第二级行星架14转动且二者转速相同，所以将第二级行星架与输出轴 一体成型，使得结构更加紧凑，且方便装配。输出轴13通过轴承12支承在后端盖11上。
[0021] 需要说明的是，本说明书中所述的少齿数齿轮是指齿数为2至8的渐开线圆柱齿 轮。少齿数齿轮传动是渐开线齿轮传动的重要组成及延伸，它有着单级传动比大、结构紧 凑、重量轻等优点，特别适用于中小功率、结构尺寸受限制、传动比大的场合。
[0022] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用 新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保 护范围之内。
【主权项】
1. 一种微型行星少齿数齿轮减速器，其特征在于，包括箱体及分别安装在所述箱体两 侧的前端盖和后端盖，所述箱体内设有第一级行星轮减速机构和第二级行星轮减速机构， 所述第一级行星轮减速机构包括输入齿轮轴和第一级行星轮，所述第二级行星轮减速机构 包括第二级中心轮、第二级行星轮及输出轴，其中所述输入齿轮轴和所述第二级中心轮均 为少齿数齿轮。2. 根据权利要求1所述的微型行星少齿数齿轮减速器，其特征在于，所述输入齿轮轴与 外部的微电机的输出轴同轴连接，不采用轴承支撑，安装时所述输入齿轮轴穿过所述前端 盖上的孔进入所述箱体内部与所述第一级行星轮啮合。3. 根据权利要求1所述的微型行星少齿数齿轮减速器，其特征在于，所述箱体内壁上设 有与所述箱体一体成型的内齿圈，所述第一级行星轮和所述第二级行星轮均与所述内齿圈 啮合。4. 根据权利要求1所述的微型行星少齿数齿轮减速器，其特征在于，所述输出轴上设有 第二级行星架，所述输出轴与第二级行星架一体成型。
【文档编号】F16H1/32GK205479158SQ201620227633
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月23日
【发明人】孙伟, 张东生
【申请人】陕西理工学院