一种液体转移装置及其控制方法与流程

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种液体转移装置及其控制方法。

背景技术：

随着显示技术的日益成熟，各种显示器件逐渐发展起来。其中，提高显示器件的性能是目前研究显示器件的重点和难点，封装工艺对显示器件的寿命有着重要的影响，而封装胶材的质量在很大程度上影响着封装质量。

封装胶材在用于进行封装之前，需要将盛放封装胶材容器中的封装胶材转移到脱泡装置的特定容器中，以利用脱泡装置对封装胶材进行脱泡。

传统的封装胶材在转移过程中，不使用任何装置，单纯手动倾倒，整个过程都暴露在外界环境中，这样会使得封装胶材与外界环境中的氧气或水汽接触，从而影响了封装胶材的质量。

技术实现要素：

本发明的实施例提供一种液体转移装置及其控制方法，可在封装胶材转移过程中，防止封装胶材与外界环境接触时间较长，导致封装胶材的质量下降。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种液体转移装置，包括第一辅助盖子、第二辅助盖子、转移管及通气管；所述第一辅助盖子用于盖在盛放待转移液体的容器上；所述第二辅助盖子用于盖在目标容器上；所述转移管的一端穿过第一辅助盖子，另一端穿过第二辅助盖子；所述通气管的一端穿过第一辅助盖子，另一端用于通入氮气或惰性气体，以使所述盛放待转移液体的容器中的液体通过所述转移管向所述目标容器转移。

优选的，液体转移装置还包括夹持装置，用于打开盖在所述盛放待转移液体的容器上的第一盖子，并将所述第一辅助盖子盖在所述盛放待转移液体的容器上；还用于打开盖在所述目标容器上的第二盖子，并将所述第二辅助盖子盖在所述目标容器上。

优选的，液体转移装置还包括驱动部和伸缩结构；所述驱动部与所述伸缩结构相连，用于驱动所述伸缩结构移动或转动；所述伸缩结构的一端与所述夹持装置相连，用于带动所述夹持装置移动或转动。

进一步优选的，液体转移装置还包括滑轨；所述伸缩结构的另一端设置于所述滑轨上。

优选的，所述夹持装置包括第一夹子和第二夹子；所述第一夹子用于夹持所述盛放待转移液体的容器的第一盖子或所述第一辅助盖子；所述第二夹子用于夹持所述目标容器的第二盖子或所述第二辅助盖子。

进一步优选的，所述第一夹子和第二夹子均包括固定部和移动部；所述固定部与所述移动部相连，所述移动部用于夹持盖子；其中，所述移动部可以在所述固定部上移动。

优选的，所述第一辅助盖子包括第一子辅助部分，所述第二辅助盖子包括第二子辅助部分；所述第一子辅助部分用于伸入盛放待转移液体的容器的部分和所述第二子辅助部分用于伸入目标容器的部分均为弹性棉，且所述弹性棉与容器内壁接触。

进一步优选的，所述第一辅助盖子还包括第一子固定部分，所述第二辅助盖子还包括第二子固定部分；所述第一子固定部分的内侧设置有与所述盛放待转移液体的容器的容器口相匹配的螺纹，所述第一子固定部分盖在第一子辅助部分的外侧，用于固定第一子辅助部分；所述第二子固定部分的内侧设置有与所述目标容器的容器口相匹配的螺纹，所述第二子固定部分盖在第二子辅助部分的外侧，用于固定第二子辅助部分。

优选的，液体转移装置还包括设置在所述转移管上的阀门，用于控制所述转移管导通与否。

优选的，液体转移装置还包括称量台；所述目标容器放置于所述称量台上。

优选的，液体转移装置还包括盖子放置台，用于放置盖子。

优选的，所述待转移液体为封装胶材。

第二方面，提供一种上述的液体转移装置的控制方法，包括：将第一辅助盖子盖在盛放待转移液体的容器上，第二辅助盖子盖在目标容器上；向通气管通入氮气或惰性气体，以使所述盛放待转移液体的容器中的液体通过所述转移管向所述目标容器转移。

优选的，在所述液体转移装置包括夹持装置的情况下，将第一辅助盖子盖在盛放待转移液体的容器上，第二辅助盖子盖在目标容器上，包括：利用夹持装置打开盖在所述盛放待转移液体的容器上的第一盖子，并将所述第一辅助盖子盖在所述盛放待转移液体的容器上；利用夹持装置打开盖在所述目标容器上的第二盖子，并将所述第二辅助盖子盖在所述目标容器上。

进一步优选的，在所述液体转移装置还包括驱动部和伸缩结构的情况下，利用夹持装置打开盖在所述盛放待转移液体的容器上的第一盖子，并将所述第一辅助盖子盖在所述盛放待转移液体的容器上，包括：所述驱动部驱动所述伸缩结构移动至所述盛放待转移液体的容器的上方，所述夹持装置夹住盖在所述盛放待转移液体的容器上的第一盖子，所述驱动部驱动所述伸缩结构转动，以打开盖在所述盛放待转移液体的容器上的第一盖子；所述驱动部驱动所述夹持装置移动至所述第一辅助盖子的上方，夹住所述第一辅助盖子，所述驱动部驱动所述伸缩结构移动至所述盛放待转移液体的容器的上方，并驱动所述伸缩结构转动，以将所述第一辅助盖子盖在所述盛放待转移液体的容器上。

利用夹持装置打开盖在所述目标容器上的第二盖子，并将所述第二辅助盖子盖在所述目标容器上，包括：所述驱动部驱动所述伸缩结构移动至所述目标容器的上方，所述夹持装置夹住盖在所述目标容器上的第二盖子，所述驱动部驱动所述伸缩结构转动，以打开盖在所述目标容器上的第二盖子；所述驱动部驱动所述夹持装置移动至所述第二辅助盖子的上方，夹住所述第二辅助盖子，所述驱动部驱动所述伸缩结构移动至所述目标容器的上方，并驱动所述伸缩结构转动，以将所述第二辅助盖子盖在所述目标容器上。

优选的，在所述夹持装置包括第一夹子和第二夹子的情况下，利用夹持装置打开盖在所述盛放待转移液体的容器上的第一盖子，并将所述第一辅助盖子盖在所述盛放待转移液体的容器上；利用夹持装置打开盖在所述目标容器上的第二盖子，并将所述第二辅助盖子盖在所述目标容器上，包括：利用所述第一夹子打开盖在所述盛放待转移液体的容器上的第一盖子，并将所述第一辅助盖子盖在所述盛放待转移液体的容器上；利用所述第二夹子打开盖在所述目标容器上的第二盖子，并将所述第二辅助盖子盖在所述目标容器上。

本发明实施例提供一种液体转移装置及其控制方法，在进行液体转移时，将第一辅助盖子盖在盛放待转移液体的容器上，将第二辅助盖子盖在目标容器上，当向通气管中通入氮气或惰性气体时，盛放待转移液体的容器中的液体便可以通过转移管转移到目标容器中。相比现有技术中的液体转移过程，本发明实施例是通过转移管进行转移，且转移过程中盛放待转移液体的容器和目标容器分别盖有第一辅助盖子和第二辅助盖子，因而在液体转移过程中，可以避免液体与外界环境接触而影响液体的质量。当该液体转移装置用于转移封装胶材时，可避免封装胶材在转移过程中与外界环境接触而降低封装胶材的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种液体转移装置的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的一种夹持装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种液体转移装置的结构示意图二；

图4为本发明实施例提供的一种液体转移装置的结构示意图三；

图5为本发明实施例提供的一种夹持装置包括两个夹子的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种第一辅助盖子或第二辅助盖子的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种第一辅助盖子或第二辅助盖子的剖视结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种液体转移装置的结构示意图四；

图9为本发明实施例提供的一种液体转移装置的控制方法的流程示意图；

图10为本发明实施例提供的一种液体转移装置的结构示意图五。

附图标记：

10-第一辅助盖子；101-第一子辅助部分；102-第一子固定部分；20-第二辅助盖子；201-第二子辅助部分；202-第二子固定部分；30-转移管；40-通气管；50-盛放待转移液体的容器；501-第一盖子；60-目标容器；601-第二盖子；70-夹持装置；701-第一夹子；702-第二夹子；703-固定部；704-移动部；80-驱动部；90-伸缩结构；100-滑轨；110-阀门；120-称量台；130-盖子放置台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种液体转移装置，如图1、图8以及图10所示，包括第一辅助盖子10、第二辅助盖子20、转移管30及通气管40；第一辅助盖子10用于盖在盛放待转移液体的容器50上；第二辅助盖子20用于盖在目标容器60上；转移管30的一端穿过第一辅助盖子10，另一端穿过第二辅助盖子20；通气管40的一端穿过第一辅助盖子10，另一端用于通入氮气或惰性气体，以使盛放待转移液体的容器50中的液体通过转移管30向目标容器60转移。

本发明实施例的液体转移装置进行液体的具体过程为：将盛放待转移液体的容器50的第一盖子501和目标容器60的第二盖子601打开，再将第一辅助盖子10盖在盛放待转移液体的容器50上，第二辅助盖子20盖在目标容器60上，最后向通气管40中通入氮气或惰性气体。由于向通气管40中通入惰性气体后，盛放待转移液体的容器50中的压强会增加，从而使得盛放待转移液体的容器50中的液体可以沿着转移管30转移到目标容器60中。

需要说明的是，第一，对于第一辅助盖子10和第二辅助盖子20的具体形状不进行限定。由于第一辅助盖子10在液体转移时，需盖在盛放待转移液体的容器50上，且为了确保液体转移时，外界环境中的氧气和水汽不会进入到盛放待转移液体的容器50中，因此第一辅助盖子10与盛放待转移液体的容器50的容器口应完全匹配；同理，第二辅助盖子20与目标容器60的容器口完全匹配。

在此基础上，第一辅助盖子10和第二辅助盖子20可以设置在盛放待转移液体的容器50和目标容器60之间，并使第一辅助盖子10靠近盛放待转移液体的容器50，第二辅助盖子20靠近目标容器60，这样一方面，可以在转移过程中，便于第一辅助盖子10盖在盛放待转移液体的容器50上，第二辅助盖子20盖在目标容器60上；另一方面，可以减小转移管30的长度。

第二，为了使液体转移装置能够将盛放待转移液体的容器50中的液体全部转移到目标容器60中，因而本发明实施例优选转移管30伸入到盛放待转移液体的容器50中的长度接近盛放待转移液体的容器50的高度，使转移管30的末端接触到盛放待转移液体的容器50的底部。在此基础上，转移管30伸入到目标容器60的长度可以短一些，只要能将液体转移到目标容器60即可。

此外，对于第一辅助盖子10和第二辅助盖子20之间转移管30的长度不进行限定，具体可以根据盛放待转移液体的容器50和目标容器60之间的距离进行合理设置。

此处，当转移管30的末端伸入到盛放待转移液体的容器50的底部时，若向通气管40中通入氮气或惰性气体，便可以将盛放待转移液体的容器50中的液体全部转移到目标容器60中。对于一些粘性较大的液体，相对现有技术中的手动倾倒转移，本发明实施例可以转移的更干净，避免造成液体的浪费。

第三，可以向通气管40中通入氮气，也可以向通气管40中通入惰性气体以向转移过程提供转移动力。对于通气管40中通入的惰性气体不进行限定，例如可以是氦气、氩气、氖气等。

第四，对于转移管30和通气管40的材质不进行限定，例如可以是塑胶PVC(Polyvinyl chloride，聚氯乙烯)。

第五，对于盛放待转移液体的容器50和目标容器60的大小和形状不进行限定。此外，对于盛放待转移液体的容器50中的待转移液体的类型以及粘度不进行限定，例如可以是封装胶材。

本发明实施例提供一种液体转移装置，在进行液体转移时，将第一辅助盖子10盖在盛放待转移液体的容器50上，将第二辅助盖子20盖在目标容器60上，当向通气管40中通入氮气或惰性气体时，盛放待转移液体的容器50中的液体便可以通过转移管30转移到目标容器60中。相比现有技术中的液体转移过程，本发明实施例是通过转移管30进行转移，且转移过程中盛放待转移液体的容器50和目标容器60分别盖有第一辅助盖子10和第二辅助盖子20，因而在液体转移过程中，可以避免液体与外界环境接触而影响液体的质量。当该液体转移装置用于转移封装胶材时，可避免封装胶材在转移过程中与外界环境接触而降低封装胶材的质量。

优选的，如图2所示，液体转移装置还包括夹持装置70，用于打开盖在盛放待转移液体的容器50上的第一盖子501，并将第一辅助盖子10盖在盛放待转移液体的容器50上；还用于打开盖在目标容器60上的第二盖子601，并将第二辅助盖子20盖在目标容器60上。

其中，对于夹持装置70的具体结构不进行限定，只要能够打开盖在盛放待转移液体的容器50上的第一盖子501，并能够将第一辅助盖子10盖在盛放待转移液体的容器50上；以及能够打开盖在目标容器60上的第二盖子601，并将第二辅助盖子20盖在目标容器60上即可。

此处，夹持装置70可以同时打开盖在盛放待转移液体的容器50上的第一盖子501和盖在目标容器60上的第二盖子601；当然也可以是先打开盖在盛放待转移液体的容器50上的第一盖子501，再打开盖在目标容器60上的第二盖子601，或者是先打开盖在目标容器60上的第二盖子601，再打开盖在盛放待转移液体的容器50上的第一盖子501。同理，夹持装置70可以同时将第一辅助盖子10盖在盛放待转移液体的容器50上，将第二辅助盖子20盖在目标容器60上；当然也可以是先将第一辅助盖子10盖在盛放待转移液体的容器50上，再将第二辅助盖子20盖在目标容器60上，或者是先将第二辅助盖子20盖在目标容器60上，再将第一辅助盖子10盖在盛放待转移液体的容器50上。

在此基础上，需要说明的是，在液体转移过程完成后，可以通过夹取装置70打开第一辅助盖子10，并将盛放待转移液体的容器50的第一盖子501盖在盛放待转移液体的容器50上；通过夹取装置70打开第二辅助盖子20，并将目标容器60的第二盖子601盖在目标容器60上。

此外，本发明实施例优选盛放待转移液体的容器50、盛放待转移液体的容器50的第一盖子501、目标容器60、目标容器60的第二盖子601、第一辅助盖子10、第二辅助盖子20的放置位置是固定的，这样便于夹持装置70在记忆位置后可以准确夹取盖子。

由于本发明实施例可以通过夹持装置70打开或盖上盛放待转移液体的容器50的第一盖子501、目标容器60上的第二盖子601、第一辅助盖子10或第二辅助盖子20，因而可以进一步地防止作业人员靠近盛放待转移液体的容器50和目标容器60，而导致的作业人员携带的颗粒混入液体中。

进一步优选的，如图3所示，液体转移装置还包括驱动部80和伸缩结构90；驱动部80与伸缩结构90相连，用于驱动伸缩结构90移动或转动；伸缩结构90的一端与夹持装置70相连，用于带动夹持装置70移动或转动。

其中，对于驱动部80的具体结构不进行限定，例如可以是气缸或电机等。

此处，需要说明的是，本发明实施例中的移动既可以是横向移动，也可以是纵向移动。

本发明实施例中，由于驱动部80可以驱动伸缩结构90移动，而伸缩结构90又与夹持装置70相连，因而伸缩结构90可以带动夹持装置70移动至盛放待转移液体的容器50的上方或目标容器60的上方，以打开或盖上盛放待转移液体的容器50的第一盖子501或目标容器60的第二盖子601；或者，打开或盖上第一辅助盖子10或第二辅助盖子20。当驱动部80驱动伸缩结构90移动，以带动夹持装置70移动至盛放待转移液体的容器50的上方或目标容器60的上方时，夹持装置70夹住盛放待转移液体的容器50的上的盖子(此处的盖子可以是盛放待转移液体的容器50的第一盖子501，也可以是第一辅助盖子10)或目标容器60上的盖子(此处的盖子可以是目标容器60的第二盖子601，也可以是第二辅助盖子20)，驱动部80还可以驱动伸缩结构90转动，以带动夹持装置70转动，从而可以打开或盖上盛放待转移液体的容器50的上的盖子或目标容器60上的盖子。

本发明实施例，由于液体转移装置包括驱动部80和伸缩结构90，驱动部80可以驱动伸缩结构90移动或转动，以带动夹持装置70移动或转动，因而夹持装置70可以使不同高度的盛放待转移液体的容器50或目标容器60上的盖子打开或盖上。

进一步优选的，如图4所示，上述液体转移装置还包括滑轨100；伸缩结构90的另一端设置于滑轨100上。

其中，伸缩结构90可以沿着滑轨100移动。

本发明实施例中的滑轨100可以为伸缩结构90横向移动提供轨道，当盛放待转移液体的容器50或目标容器60放置于滑轨100的正下方时，可以便于伸缩结构90准确、快速地移动至盛放待转移液体的容器50或目标容器60的正上方，以使伸缩结构90纵向移动后可带动夹取装置70准确、快速地夹持盛放待转移液体的容器50上的盖子(此处的盖子可以是盛放待转移液体的容器50的第一盖子501，也可以是第一辅助盖子10)或目标容器60上的盖子(此处的盖子可以是目标容器60的第二盖子601，也可以是第二辅助盖子20)。

优选的，如图5所示，夹持装置70包括第一夹子701和第二夹子702；第一夹子701用于夹持盛放待转移液体的容器50的第一盖子501或第一辅助盖子10；第二夹子702用于夹持目标容器60的第二盖子601或第二辅助盖子20。

其中，第一夹子701和第二夹子702的结构可以相同，也可以不同。

本发明实施例，由于夹持装置70包括第一夹子701和第二夹子702，因而第一夹子701和第二夹子702可以同时打开或盖上盛放待转移液体的容器50上的第一盖子501和目标容器60上的第二盖子601；或者，第一夹子701和第二夹子702可以同时打开或盖上第一辅助盖子10和第二辅助盖子20，从而提高了液体转移装置的转移效率。

优选的，如图5所示，第一夹子701和第二夹子702均包括固定部703和移动部704；固定部703与移动部704相连，移动部704用于夹持盖子；其中，移动部704可以在固定部703上移动。

需要说明的是，此处的盖子可以是盛放待转移液体的容器50上的第一盖子501，或者是目标容器60上的第二盖子601，或者是第一辅助盖子10，或者是第二辅助盖子20。

其中，对于固定部703和移动部704的具体结构不进行限定，只要移动部704可以在固定部703上移动，以使第一夹子701和第二夹子702可以夹住不同大小的盖子即可。

示例的，固定部703为磁铁或固定部703的下表面设置有磁铁，移动部704为磁性材料，这样移动部704便可以在固定部703上移动，以使第一夹子701和第二夹子702适用于夹住不同大小的盖子。

本发明实施例，由于第一夹子701和第二夹子702均包括固定部703和移动部704，且移动部704可以在固定部703上移动，这样通过调节移动部704，便可以使得第一夹子701和第二夹子702能够夹住不同大小的盖子。

优选的，如图6或图7所示，第一辅助盖子10包括第一子辅助部分101，第二辅助盖子20包括第二子辅助部分201；第一子辅助部分101用于伸入盛放待转移液体的容器50的部分和第二子辅助部分201用于伸入目标容器60的部分均为弹性棉，且弹性棉与容器内壁接触。

其中，对于弹性棉不进行限定，只要其具有良好的密封性和弹性即可。在此基础上，对于第一子辅助部分101和第二子辅助部分201的具体形状和大小不进行限定，只要第一子辅助部分101能与盛放待转移液体的容器50匹配，第二子辅助部分201能与目标容器60匹配即可。第一子辅助部分101和第二子辅助部分201例如可以为塞子，当然第一子辅助部分101和第二子辅助部分201伸入到容器的部分也可以是环形结构，环形结构与盛放待转移液体的容器50或目标容器60的容器壁接触。

此处，第一子辅助部分101伸入盛放待转移液体的容器50的部分和第二子辅助部分201伸入目标容器60的部分均为弹性棉(如图6中的黑色部分所示)，对于第一子辅助部分101和第二子辅助部分201的其它部分不进行限定，可以是弹性棉，也可以是其它材料。

本发明实施例，由于第一子辅助部分101伸入盛放待转移液体的容器50的部分和第二子辅助部分201伸入目标容器60的部分均为弹性棉，且弹性棉与容器内壁接触，这样可以使得第一子辅助部分101和第二子辅助部分201分别与盛放待转移液体的容器50和目标容器60紧密接触，使得盛放待转移液体的容器50和目标容器60保持密封环境，进一步地防止外界环境中的氧气和水汽进入盛放待转移液体的容器50和目标容器60中，导致液体的质量下降。

进一步优选的，如图7所示，第一辅助盖子10还包括第一子固定部分102，第二辅助盖子20还包括第二子固定部分202；第一子固定部分102的内侧设置有与盛放待转移液体的容器50的容器口相匹配的螺纹，第一子固定部分102盖在第一子辅助部分101的外侧，用于固定第一子辅助部分101。

第二子固定部分201的内侧设置有与目标容器60的容器口相匹配的螺纹，第二子固定部分201盖在第二子辅助部分201的外侧，用于固定第二子辅助部分201。

本发明实施例，由于第一子辅助部分101伸入盛放待转移液体的容器50的部分和第二子辅助部分201伸入目标容器60的部分均为弹性棉，而弹性棉与容器的摩擦力较小，因而在液体转移时，当向盛放待转移液体的容器50中通入的氮气或惰性气体产生的气压较大时，第一子辅助部分101和第二子辅助部分201可能会被弹开，因而本发明实施例通过第一子固定部分102和第二子固定部分202分别对第一子辅助部分101和第二子辅助部分201进行固定，防止液体转移时，盛放待转移液体的容器50和目标容器60中气压过大将第一子辅助部分101和第二子辅助部分201弹开。

优选的，如图8所示，上述液体转移装置还包括设置在转移管30上的阀门110，用于控制转移管30导通与否。

当向目标容器60中转移的液体的量已达到要求或目标容器60中的液体已满时，虽然停止向通气管40中通入氮气或惰性气体，但是盛放待转移液体的容器50存留的气压会使得盛放待转移液体的容器50中的液体继续向目标容器60转移，从而会导致目标容器60中液体的量不准确或液体溢出。

基于上述，由于本发明实施例在转移管30上设置有阀门110，因而当不需要进行液体转移时，可以通过阀门110控制转移管30不导通，从而可以阻止盛放待转移液体的容器50中的液体向目标容器60中转移。

此外，在通气管40上也可以设置阀门(本发明实施例的附图中未示意出)，当不需要向目标容器60转移液体时，可以通过关闭阀门使通气管40不导通，这样由于盛放待转移液体的容器50中的气压较小，便不能将盛放待转移液体的容器50中的液体转移到目标容器60中。

优选的，如图8所示，液体转移装置还包括称量台120；目标容器60放置于称量台120上。

由于本发明实施例的液体转移装置还包括称量台120，因而可以通过称量台120对液体转移的量进行精确监控。

需要说明的是，当液体定量转移完成后，可以根据情况继续更换另一个盛放待转移液体的容器50或目标容器60。

优选的，如图8所示，液体转移装置还包括盖子放置台130，用于放置盖子。

此处，对于盖子放置台130的个数不进行限定，可以根据需要进行相应设置，例如液体转移装置可以包括一个盖子放置台130，也可以包括两个或多个盖子放置台130。

需要说明的是，上述盖子可以是盛放待转移液体的容器50的第一盖子501，或者是目标容器60的第二盖子601，或者是第一辅助盖子10，或者是第二辅助盖子20。

其中，液体转移装置可以包括一个盖子放置台130，盛放待转移液体的容器50的第一盖子501、目标容器60的第二盖子601、第一辅助盖子10以及第二辅助盖子20可以均放在该盖子放置台130上；当然也可以是如图8所示，液体转移装置包括三个盖子放置台130，其中，一个盖子放置台130用于放置第一辅助盖子10和第二辅助盖子20，一个盖子放置台130用于放置盛放待转移液体的容器50的第一盖子501，一个盖子放置台130用于放置目标容器60的第二盖子601。为了便于夹取盖子，本发明实施例优选盛放待转移液体的容器50的第一盖子501、目标容器60的第二盖子601、第一辅助盖子10以及第二辅助盖子20采取就近原则放置在相应的盖子放置台130上。

本发明实施例，在盖子不用时，可以将盖子放置在盖子放置台130上，从而可以防止盖子受到污染，而导致盛放待转移液体的容器50或目标容器60中的液体受到污染。

本发明实施例还提供一种所述的液体转移装置的控制方法，如图9所示，包括：

S100、如图10所示，将第一辅助盖子10盖在盛放待转移液体的容器50上，第二辅助盖子20盖在目标容器60上。

此处，本领域技术人员应该明白，在将第一辅助盖子10盖在盛放待转移液体的容器50上，第二辅助盖子20盖在目标容器60上之前，上述方法还包括将盛放待转移液体的容器50的第一盖子501打开(附图10中未示意出第一盖子501)，将目标容器60的第二盖子601打开(附图10中未示意出第二盖子601)。

S101、如图10所示，向通气管40通入氮气或惰性气体(如图10中粗黑箭头所示)，以使盛放待转移液体的容器50中的液体通过转移管30向目标容器60转移。

需要说明的是，为了确保液体转移装置能够将盛放待转移液体的容器50中的液体全部转移到目标容器60中，因而本发明实施例优选转移管30伸入到盛放待转移液体的容器50中的长度接近盛放待转移液体的容器50的高度，使转移管30的末端接触到盛放待转移液体的容器50的底部。在此基础上，转移管30伸入到目标容器60的长度可以短一些，只要能将液体转移到目标容器60即可。

此外，对于第一辅助盖子10和第二辅助盖子20之间转移管30的长度不进行限定，具体可以根据盛放待转移液体的容器50和目标容器60之间的距离进行合理设置。

此处，可以向通气管40中通入氮气，也可以向通气管40中通入惰性气体。对于通气管40中通入的惰性气体不进行限定，例如可以是氦气、氩气、氖气等。

本发明实施例提供一种上述液体转移装置的控制方法，在进行液体转移时，将第一辅助盖子10盖在盛放待转移液体的容器50上，将第二辅助盖子20盖在目标容器60上，当向通气管40中通入氮气或惰性气体时，盛放待转移液体的容器50中的液体便可以通过转移管30转移到目标容器60中。相比现有技术中的液体转移过程，本发明实施例是通过转移管30进行转移，且转移过程中盛放待转移液体的容器50和目标容器60分别盖有第一辅助盖子10和第二辅助盖子20，因而在液体转移过程中，可以避免液体与外界环境接触而影响液体的质量。当该液体转移装置用于转移封装胶材时，可避免封装胶材在转移过程中与外界环境接触而降低封装胶材的质量。

优选的，如图2或图3所示，在液体转移装置包括夹持装置70的情况下，步骤S100包括：

利用夹持装置70打开盖在盛放待转移液体的容器50上的第一盖子501，并将第一辅助盖子10盖在盛放待转移液体的容器50上；利用夹持装置70打开盖在目标容器60上的第二盖子601，并将第二辅助盖子20盖在目标容器60上。

其中，对于夹持装置70的具体结构不进行限定，只要能够打开盖在盛放待转移液体的容器50上的第一盖子501，并能够将第一辅助盖子10盖在盛放待转移液体的容器50上；以及能够打开盖在目标容器60上的第二盖子601，并将第二辅助盖子20盖在目标容器60上即可。

此处，夹持装置70可以同时打开盖在盛放待转移液体的容器50上的第一盖子501和盖在目标容器60上的第二盖子601；当然也可以是先打开盖在盛放待转移液体的容器50上的第一盖子501，再打开盖在目标容器60上的第二盖子601，或者是先打开盖在目标容器60上的第二盖子601，再打开盖在盛放待转移液体的容器50上的第一盖子501。同理，夹持装置70可以同时将第一辅助盖子10盖在盛放待转移液体的容器50上和将第二辅助盖子20盖在目标容器60上；当然也可以是先将第一辅助盖子10盖在盛放待转移液体的容器50上，再将第二辅助盖子20盖在目标容器60上，或者是先将第二辅助盖子20盖在目标容器60上，再将第一辅助盖子10盖在盛放待转移液体的容器50上。

在此基础上，需要说明的是，在液体转移过程完成后，可以通过夹取装置70打开第一辅助盖子10，并将盛放待转移液体的容器50的第一盖子501盖在盛放待转移液体的容器50上；通过夹取装置70打开第二辅助盖子20，并将目标容器60的第二盖子601盖在目标容器60上。

由于本发明实施例可以通过夹持装置70打开或盖上盛放待转移液体的容器50的第一盖子501、目标容器60上的第二盖子601、第一辅助盖子10或第二辅助盖子20，因而可以进一步地防止作业人员靠近盛放待转移液体的容器50和目标容器60，而导致的作业人员携带的颗粒混入液体中。

进一步优选的，如图3所示，在液体转移装置还包括驱动部80和伸缩结构90的情况下，利用夹持装置70打开盖在盛放待转移液体的容器50上的第一盖子501，并将第一辅助盖子10盖在盛放待转移液体的容器50上，包括：驱动部80驱动伸缩结构90移动至盛放待转移液体的容器50的上方，夹持装置70夹住盖在盛放待转移液体的容器50上的第一盖子501，驱动部80驱动伸缩结构90转动，以打开盖在盛放待转移液体的容器50上的第一盖子501；驱动部80驱动夹持装置70移动至第一辅助盖子10的上方，夹住第一辅助盖子10，驱动部80驱动伸缩结构90移动至盛放待转移液体的容器50的上方，并驱动伸缩结构90转动，以将第一辅助盖子10盖在盛放待转移液体的容器50上。

利用夹持装置70打开盖在目标容器60上的第二盖子601，并将第二辅助盖子20盖在目标容器601上，包括：驱动部80驱动伸缩结构90移动至目标容器60的上方，夹持装置70夹住盖在目标容器60上的第二盖子601，驱动部80驱动伸缩结构90转动，以打开盖在目标容器60上的第二盖子601；驱动部80驱动夹持装置70移动至第二辅助盖子20的上方，夹住第二辅助盖子20，驱动部80驱动伸缩结构90移动至目标容器60的上方，并驱动伸缩结构90转动，以将第二辅助盖子20盖在目标容器60上。

其中，对于驱动部80的具体结构不进行限定，例如可以是气缸或电机等。

此处，需要说明的是，本发明实施例中的移动既可以是横向移动，也可以是纵向移动。

本发明实施例，由于液体转移装置包括驱动部80和伸缩结构90，驱动部80可以驱动伸缩结构90移动或转动，以带动夹持装置70移动或转动，因而使得夹持装置70可以夹持到不同高度盛放待转移液体的容器50上的盖子或目标容器60上的盖子。

优选的，如图5所示，在夹持装置70包括第一夹子701和第二夹子702的情况下，利用夹持装置70打开盖在盛放待转移液体的容器50上的第一盖子501，并将第一辅助盖子10盖在盛放待转移液体的容器50上；利用夹持装置70打开盖在目标容器60上的第二盖子601，并将第二辅助盖子20盖在目标容器60上，包括：

利用第一夹子701打开盖在盛放待转移液体的容器50上的第一盖子501，并将第一辅助盖子10盖在盛放待转移液体的容器50上；利用第二夹子702打开盖在目标容器60上的第二盖子601，并将第二辅助盖子20盖在目标容器60上。

其中，第一夹子701和第二夹子702的结构可以相同，也可以不同。

本发明实施例，由于夹持装置70包括第一夹子701和第二夹子702，因而第一夹子701和第二夹子702可以同时打开盛放待转移液体的容器50上的第一盖子501和目标容器60上的第二盖子601；或者，第一夹子701和第二夹子702可以同时将第一辅助盖子10盖在盛放待转移液体的容器50上，将第二辅助盖子20盖在目标容器60上，从而提高了液体转移装置的转移效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。