一种用于半自动拧盖装置的制作方法

本发明涉及瓶子拧盖领域，特别是一种用于半自动拧盖装置。

背景技术：

塑料瓶主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。塑料瓶广泛使用聚酯（pet）、聚乙烯（pe）、聚丙烯（pp）为原料，添加了相应的有机溶剂后，经过高温加热后，通过塑料模具经过吹塑、挤吹、或者注塑成型的塑料容器。主要用于饮料、食品、酱菜、蜂蜜、干果、食用油、农兽药等液体或者固体一次性塑料包装容器。塑料瓶具有不易破碎、成本低廉、透明度高、食品级原料等特点。

现如今，瓶子的使用非常广泛，但是人们为了更好的保护瓶子内的物品，就会拧盖，由于工人们每天需要拧盖的瓶子数量比较多，人们手动操作就会费时费力，同时也会容易损伤手指，工作效率低，鉴于此，本发明人对于以上问题进行研究，发明本装置。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于半自动拧盖装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于半自动拧盖装置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定连接有矩形箱体，所述矩形箱体内部为空心结构，所述矩形箱体上设有夹取拧盖机构，所述夹取拧盖机构由加工在矩形箱体上表面的一对一号矩形通孔、加工在每个一号矩形通孔内侧表面且位置相对应的多对一号圆形凹槽、活动连接在每对一号圆形凹槽内的一号转动轴、套装有每个一号转动轴一端且与一号圆形凹槽相连接的一号微型驱动件、套装在每个转动轴上的一对一号固定圆环、套装在每相邻的两对一号固定圆环上的传送带、加工在其中一个传送带上的多个二号圆形凹槽、固定连接在每个二号圆形凹槽内上表面的支撑杆、固定连接在每个支撑杆上的十字形支撑架、加工在另一个传送带上的多个安装槽、固定连接在矩形箱体上表面边缘处且位于一对一号矩形通孔两侧的一对n形架、固定连接在一对n形架横梁侧表面中心处的支撑横杆、固定连接在支撑横杆下表面的一号条形滑轨、活动连接在一号条形滑轨上的一号电控小车、设置在一号电控小车下表面的一号矩形垫片、加工在一号矩形垫片下表面中心处的一号圆形凹槽、嵌装在一号圆形凹槽内的二号微型驱动件、固定连接在二号微型驱动件上表面一端的一号矩形块、固定连接在一号矩形块下表面的矩形板、加工在矩形板下表面的多个三号圆形凹槽、嵌装在每个三号圆形凹槽内均嵌装有旋转端向下的三号微型驱动件、套装在每个三号微型驱动件旋转端上的二号转动轴、套装在每个二号转动轴侧表面的二号固定圆环和套装在每个二号固定圆环下表面的微型电控夹手共同构成的，所述矩形箱体上表面设有支撑固定机构，所述支撑固定机构由固定连接在矩形箱体上表面且位于其中一个n形架每个支腿上的二号条形滑轨、活动连接在二号条形滑轨上的二号电控小车、固定连接在每个二号电控小车侧表面的二号矩形垫片、活动连接在每个二号矩形垫片侧表面的一号电控摆动臂、固定连接在每个一号电控摆动臂侧表面的二号矩形块、加工在每个二号矩形块侧表面的一对u型豁槽、嵌装在每个u型豁槽内的二号电控摆动臂、活动连接在相邻的二号电控摆动臂一端的条形板和加工在每个条形板侧表面的多个半圆形通槽共同构成的。

所述矩形基座下表面四角处均固定连接有万向轮，所述每个万向轮上套装有定位罩。

所述每个半圆形通槽内设有一号摩擦垫。

所述一号微型驱动件为一号微型旋转电机。

所述多对一号圆形凹槽的数量2-4个，所述多个二号圆形凹槽的数量20-40个，所述多个安装槽的数量为20-40个，所述多个三号圆形凹槽的数量20-40个。

所述二号微型驱动件二号电控推杆。

所述多个半圆形通槽的数量为10个。

所述三号微型驱动件为三号微型旋转电机。

所述微型电控夹手上均套装有二号摩擦垫。

所述矩形基座和矩形箱体均采用钢铁材质。

利用本发明的技术方案制作的一种用于半自动拧盖装置，本装置有效的将瓶子拧上盖子，同时提高工作效率，省时省力，本装置灵活性高，便于人们挪动。

附图说明

图1是本发明所述一种用于半自动拧盖装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种用于半自动拧盖装置的俯视图；

图3是本发明所述一种用于半自动拧盖装置的条形板俯视图；

图4是本发明所述一种用于半自动拧盖装置的传送带局部剖面图；

图5是本发明所述一种用于半自动拧盖装置的万向轮仰视图；

图6是本发明所述一种用于半自动拧盖装置的矩形板、三号微型驱动件、二号固定圆环和微型电控夹手的局部放大图；

图中，1、矩形基座；2、矩形箱体；3、一号转动轴；4、一号微型驱动件；5、一号固定圆环；6、传送带；7、支撑杆；8、n形架；9、支撑横杆；10、一号条形滑轨；11、一号电控小车；12、一号矩形垫片；13、二号微型驱动件；14、一号矩形块；15、矩形板；16、三号微型驱动件；17、二号固定圆环；18、微型电控夹手；19、二号条形滑轨；20、二号电控小车；21、二号矩形垫片；22、一号电控摆动臂；23、二号矩形块；24、二号电控摆动臂；25、条形板；26、万向轮；27、定位罩；28、二号转动轴；29、十字形支撑架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种用于半自动拧盖装置，包括矩形基座1,所述矩形基座1上表面固定连接有矩形箱体2，所述矩形箱体2内部为空心结构，所述矩形箱体2上设有夹取拧盖机构，所述夹取拧盖机构由加工在矩形箱体2上表面的一对一号矩形通孔、加工在每个一号矩形通孔内侧表面且位置相对应的多对一号圆形凹槽、活动连接在每对一号圆形凹槽内的一号转动轴3、套装有每个一号转动轴3一端且与一号圆形凹槽相连接的一号微型驱动件4、套装在每个转动轴3上的一对一号固定圆环5、套装在每相邻的两对一号固定圆环5上的传送带6、加工在其中一个传送带6上的多个二号圆形凹槽、固定连接在每个二号圆形凹槽内上表面的支撑杆7、固定连接在每个支撑杆7上的十字形支撑架29、加工在另一个传送带6上的多个安装槽、固定连接在矩形箱体2上表面边缘处且位于一对一号矩形通孔两侧的一对n形架8、固定连接在一对n形架8横梁侧表面中心处的支撑横杆9、固定连接在支撑横杆9下表面的一号条形滑轨10、活动连接在一号条形滑轨10上的一号电控小车11、设置在一号电控小车11下表面的一号矩形垫片12、加工在一号矩形垫片12下表面中心处的一号圆形凹槽、嵌装在一号圆形凹槽内的二号微型驱动件13、固定连接在二号微型驱动件13上表面一端的一号矩形块14、固定连接在一号矩形块14下表面的矩形板15、加工在矩形板15下表面的多个三号圆形凹槽、嵌装在每个三号圆形凹槽内均嵌装有旋转端向下的三号微型驱动件16、套装在每个三号微型驱动件16旋转端上的二号转动轴28、套装在每个二号转动轴28侧表面的二号固定圆环17和套装在每个二号固定圆环17下表面的微型电控夹手18共同构成的，所述矩形箱体2上表面设有支撑固定机构，所述支撑固定机构由固定连接在矩形箱体2上表面且位于其中一个n形架8每个支腿上的二号条形滑轨19、活动连接在二号条形滑轨19上的二号电控小车20、固定连接在每个二号电控小车20侧表面的二号矩形垫片21、活动连接在每个二号矩形垫片21侧表面的一号电控摆动臂22、固定连接在每个一号电控摆动臂22侧表面的二号矩形块23、加工在每个二号矩形块23侧表面的一对u型豁槽、嵌装在每个u型豁槽内的二号电控摆动臂24、活动连接在相邻的二号电控摆动臂24一端的条形板25和加工在每个条形板25侧表面的多个半圆形通槽共同构成的；所述矩形基座1下表面四角处均固定连接有万向轮26，所述每个万向轮26上套装有定位罩27；所述每个半圆形通槽内设有一号摩擦垫；所述一号微型驱动件4为一号微型旋转电机；所述多对一号圆形凹槽的数量2-4个，所述多个二号圆形凹槽的数量20-40个，所述多个安装槽的数量为20-40个，所述多个三号圆形凹槽的数量20-40个；所述二号微型驱动件13二号电控推杆；所述多个半圆形通槽的数量为10个；所述三号微型驱动件16为三号微型旋转电机；所述微型电控夹手18上均套装有二号摩擦垫；所述矩形基座1和矩形箱体2均采用钢铁材质。

本实施方案的特点为，本装置中的夹取拧盖机构矩形基座1上表面固定连接有矩形箱体2，矩形基座1和矩形箱体2均采用钢铁材质，在矩形箱体2上表面加工的一对一号矩形通孔内侧表面均加工位置相对应的多对一号圆形凹槽，在每对一号圆形凹槽内嵌装一号转动轴3，在每个一号转动轴3一端且与一号圆形凹槽相连接的一号微型驱动件4，当控制器控制一号微型驱动件4旋转时，就会带动一号转动轴3旋转，所以当一号转动轴3旋转时，就会带动安装在每个一号转动轴3一对一号固定圆环5旋转，同时每相邻的两对一号固定圆环5上的传送带6，达到传送的作用，在其中一个传送带6上加工多个二号圆形凹槽，在每个二号圆形凹槽内上表面安装的支撑杆7所支撑的十字形支撑架29用于放置瓶盖，瓶盖可以随着传送带前进而前进，便于人们放置瓶盖，同时在另一个传送带6上加工多个安装槽，便于人们放置瓶子，同样当便于传送带6运行时，人们开始放置瓶子，人们放置需要扣盖的瓶子，在矩形箱体2上表面边缘处且位于一对一号矩形通孔两侧的一对n形架8，在一对n形架8横梁侧表面中心处安装支撑横杆9，将一对n形架8二次固定，在支撑横杆9下表面安装的一号条形滑轨10上安装一号电控小车11，控制器控制的一号电控小车11可以自由的在一号条形滑轨10滑动，同时带动安装在一号电控小车11下表面的一号矩形垫片12下表面中心处加工一号圆形凹槽内的二号微型驱动件13移动，在二号微型驱动件13上表面安装的一号矩形块14下表面安装矩形板15、在矩形板15下表面加工多个三号圆形凹槽，在每个三号圆形凹槽内均安装旋转端向下的三号微型驱动件16，三号微型驱动件16有控制器控制，可以自由的旋转，灵活性高，同时带动安装在每个三号微型驱动件16旋转端上安装二号转动轴28和安装在每个二号转动轴28侧表面上安装的二号固定圆环17上的微型电控夹手18旋转，当微型电控夹手18通过一号电控小车11的移动，移动到放置瓶盖的十字形支撑架29上，这样通过二号微型驱动件13下落，同时微型电控夹手18夹取瓶盖，二号微型驱动件13上升，达到指定位置，通过一号电控小车11再次移动，移动到放置瓶子的安装槽上方，通过二号微型驱动件13再次下落到指定位置，通过三号微型驱动件16旋转，同时安装槽与将瓶盖安装在瓶子上，安装槽和二号圆形凹槽位置箱对应，同时三号微型驱动件16与安装槽位置相对应，这样才便于操作，本夹取拧盖机构无需人工操作拧盖，快速拧盖，提高工作效率，本装置的支撑机构在矩形箱体2上表面安装其中一个n形架8每个支腿上的二号条形滑轨19，在每个二号条形滑轨19上安装二号电控小车20，由控制器的控制的二号电控小车20可以自由的在二号条形滑轨19上移动，在每个二号电控小车20侧表面安装的二号矩形垫片21上均安装一号电控摆动臂22，一号电控摆动臂22可以自由的摆动，带动安装在每个一号电控摆动臂22侧表面二号矩形块23所支撑的二号电控摆动臂24，二号电控摆动臂24也可以自由的摆动，在相邻的二号电控摆动臂24一端的条形板25，在每个条形板25侧表面加工多个半圆形通槽，便于瓶子贴合在半圆形通槽内，便于固定，在每个半圆形通槽内设有一号摩擦垫，增加摩擦力，本支撑固定机构合理当瓶子进行拧盖时，进行固定，保护瓶子，本装置有效的将瓶子拧上盖子，同时提高工作效率，省时省力，本装置灵活性高，便于人们挪动。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和二十九台电机驱动器，以mam-200的控制器为例，将该型号控制器的多个输出端子通过导线分别与两对一号微型驱动件4、一号电控小车、二号微型驱动件13、十二对三号微型驱动件16、微型电控夹手18、二号电控小车20、一号电控摆动臂22、二号电控摆动臂24的输入端连接，本领域人员在将二十九台电机驱动器通过导线与两对一号微型驱动件4、二号微型驱动件13和十二对三号微型驱动件16的接线端连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：本装置安装完成后，本装置正常运行，在本装置中的矩形基座1上表面固定连接有矩形箱体2，矩形基座1和矩形箱体2均采用钢铁材质，在矩形箱体2上表面加工的一对一号矩形通孔内侧表面均加工位置相对应的多对一号圆形凹槽，在每对一号圆形凹槽内嵌装一号转动轴3，在每个一号转动轴3一端且与一号圆形凹槽相连接的一号微型驱动件4，当控制器控制一号微型驱动件4旋转时，就会带动一号转动轴3旋转，所以当一号转动轴3旋转时，就会带动安装在每个一号转动轴3一对一号固定圆环5旋转，同时每相邻的两对一号固定圆环5上的传送带6，达到传送的作用，在其中一个传送带6上加工多个二号圆形凹槽，在每个二号圆形凹槽内上表面安装的支撑杆7所支撑的十字形支撑架29用于放置瓶盖，瓶盖可以随着传送带前进而前进，便于人们放置瓶盖，同时在另一个传送带6上加工多个安装槽，便于人们放置需要扣盖的瓶子，在矩形箱体2上表面边缘处且位于一对一号矩形通孔两侧的一对n形架8，在一对n形架8横梁侧表面中心处安装支撑横杆9，将一对n形架8二次固定，在支撑横杆9下表面安装的一号条形滑轨10上安装一号电控小车11，控制器控制的一号电控小车11可以自由的在一号条形滑轨10滑动，同时带动安装在一号电控小车11下表面的一号矩形垫片12下表面中心处加工一号圆形凹槽内的二号微型驱动件13移动，在二号微型驱动件13上表面安装的一号矩形块14下表面安装矩形板15、在矩形板15下表面加工多个三号圆形凹槽，在每个三号圆形凹槽内均安装旋转端向下的三号微型驱动件16，三号微型驱动件16有控制器控制，可以自由的旋转，同时带动安装在每个三号微型驱动件16旋转端上安装二号转动轴28和安装在每个二号转动轴28侧表面上安装的二号固定圆环17上的微型电控夹手18旋转，当微型电控夹手18通过一号电控小车11的移动，移动到放置瓶盖的十字形支撑架29上，这样通过二号微型驱动件13下落，同时微型电控夹手18夹取瓶盖，二号微型驱动件13上升，达到指定位置，通过一号电控小车11再次移动，移动到放置瓶子的安装槽上方，通过二号微型驱动件13再次下落到指定位置，通过三号微型驱动件16旋转，同时安装槽与将瓶盖安装在瓶子上，安装槽和二号圆形凹槽位置箱对应，同时三号微型驱动件16与安装槽位置相对应，这样才便于操作，在矩形箱体2上表面安装其中一个n形架8每个支腿上的二号条形滑轨19，在每个二号条形滑轨19上安装二号电控小车20，由控制器的控制的二号电控小车20可以自由的在二号条形滑轨19上移动，在每个二号电控小车20侧表面安装的二号矩形垫片21上均安装一号电控摆动臂22，一号电控摆动臂22可以自由的摆动，带动安装在每个一号电控摆动臂22侧表面二号矩形块23所支撑的二号电控摆动臂24，二号电控摆动臂24也可以自由的摆动，在相邻的二号电控摆动臂24一端的条形板25，在每个条形板25侧表面加工多个半圆形通槽，便于瓶子贴合在半圆形通槽内，便于固定，在每个半圆形通槽内设有一号摩擦垫，增加摩擦力，保护瓶子，矩形基座1下表面四角处均安装的万向轮26，便于整个装置的移动，同时每个万向轮26上套装有定位罩27，便于控制每个万向轮26的移动。

实施例2：本装置中的一号转动轴3、一号微型驱动件4、一号固定圆环5和传送带6可以替换成环形滑轨和电控小车同样达到使用效果，其他件不变与实施例1相同。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。