技术总结
一种包装瓶拧盖机器人，其特征在于：其包括理盖机，瓶盖通过理盖机进行翻转排序，利用输送带传送至取盖机械手工作范围内；此时瓶身通过瓶身分道机构进行分道，利用输送带进入夹瓶机构内，将瓶身夹紧；同时，位于夹瓶机构正上方的视觉检测系统对进入夹瓶机构内的瓶身进行扫描定位，传送信息至取盖机械手，取盖机械手对瓶盖进行旋转并将瓶盖拿放置对应瓶身上。本实用新型的有益效果是：1结构简单，制作成本低，提高市场竞争力。2全过程实现自动机械化生产，大大降低劳动强度和人工成本。3标准化机械手封盖，能够精确控制封盖的扭矩及行程，保证了瓶盖的密封性。
技术研发人员：蔡锡清;温振华;谭晓南;韩伟
受保护的技术使用者：广东洛波特机器人自动化技术有限公司
技术研发日：2018.11.25
技术公布日：2019.10.18