一种同步输送自动追踪灌装系统的制作方法

本实用新型涉及一种灌装装置，具体涉及一种同步输送自动追踪灌装系统。

背景技术：

目前，在液体类或乳状类产品的生产中，大多设有灌装系统，通过灌装系统将产品注入相关的包装瓶子中，然后再进行包装，其中，灌装系统可精确控制产品的挤出量，即包装量，以灌装系统来代替传统的人工操作，能保证每个包装瓶子的产品重量一样，并实现自动化生产。

但是，现有的灌装系统在灌装的时候需要让包装瓶子停下来，使其处于静止状态后，才能进行灌装，而包装瓶子停下来的时候，势必会耽误一些时间，这样便会影响产品后面工序的进行，影响产品整体生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种同步输送自动追踪灌装系统，以达到灌装系统与包装瓶子相适应、提高生产效率的目的。

本实用新型采用的技术方案为：一种同步输送自动追踪灌装系统，包括主体、驱动装置、灌装装置及可编程序控制器，所述的驱动装置安装在主体上，所述的灌装装置可移动安装在驱动装置上，所述的驱动装置及灌装装置均与可编程序控制器的输出端连接，所述的驱动装置设有两个且分别为驱动装置a及驱动装置b，驱动装置a位于驱动装置b上方，所述的灌装装置设有两个且分别为灌装装置a及灌装装置b，所述的灌装装置a可移动安装在驱动装置a上，所述的灌装装置b可移动安装在灌装装置b上，所述的主体上还设有与可编程序控制器连接的传感器。

进一步地，所述的驱动装置a包括电机a、丝杆a及移动块a，所述的电机a与丝杆a连接，丝杆a上啮合安装有移动块a，所述的丝杆a通过轴承安装在主体上，所述的移动块a上安装有灌装装置a，所述的电机a电连接可编程序控制器。

进一步地，所述的驱动装置b包括电机b、丝杆b及移动块b，所述的电机b与丝杆b连接，丝杆b上啮合安装有移动块b，所述的丝杆b通过轴承安装在主体上且丝杆b位于丝杆a的下方，所述的移动块b上安装有灌装装置b，所述的电机b电连接可编程序控制器。

进一步地，所述的灌装装置a包括灌装电机a、料筒a、灌装头a、丝杆c及活塞，所述的电机a安装在料筒a的上端，所述的灌装头a安装在料筒a的下端，所述的活塞可移动安装在丝杆c上，所述的丝杆c与电机a连接，所述的丝杆c与活塞均位于料筒a的内部，且活塞的直径与料筒a内径相对应，所述的灌装电机a电连接可编程序控制器。

进一步地，所述的灌装装置b包括灌装电机b、料筒b、灌装头b、丝杆d及活塞，所述的电机b安装在料筒b的上端，所述的灌装头b安装在料筒b的下端，所述的活塞可移动安装在丝杆d上，所述的丝杆d与电机b连接，所述的丝杆d与活塞均位于料筒b的内部，且活塞的直径与料筒b内径相对应，所述的灌装电机b电连接可编程序控制器。

进一步地，所述的传感器设有两个且分别对应安装在两个灌装装置下方。

进一步地，所述的料筒a侧壁上设有进料口，进料口处安装有连接管。

进一步地，所述的料筒b侧壁上设有进料口，进料口处安装有连接管。

进一步地，所述的移动块a上设有一个夹持装置，且所述的夹持装置位于灌装头a的下方，所述的夹持装置包括气缸、夹持手、弹簧及固定块，所述的气缸安装在固定块的后端且与夹持手连接，所述的夹持手之间安装有弹簧。

进一步地，所述的移动块b上设有一个夹持装置，且所述的夹持装置位于灌装头b的下方，所述的夹持装置包括气缸、夹持手、弹簧及固定块，所述的气缸安装在固定块的后端且与夹持手连接，所述的夹持手之间安装有弹簧，且移动块b下方的夹持装置与移动块a下方的夹持装置结构相同。

本实用新型的有益效果为：通过传感器感应包装瓶子的位置，然后通过驱动装置带动灌装装置，使灌装装置在灌装的时候可以随着包装瓶子一起移动，以此进行移动灌装，节约时间，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型夹持装置的结构示意图。

其中，1、电机a，2、主体，3、移动块a，4、灌装电机a，5、丝杆a，6、电机b，7、灌装电机b，8、料筒b，9、灌装头b，10、移动块b，11、料筒a，12、灌装头a，13、夹持装置。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本实用新型进一步说明。

一种同步输送自动追踪灌装系统，包括主体2、驱动装置、灌装装置及可编程序控制器，所述的驱动装置安装在主体2上，所述的灌装装置可移动安装在驱动装置上，所述的驱动装置及灌装装置均与可编程序控制器的输出端连接，所述的驱动装置设有两个且分别为驱动装置a及驱动装置b，驱动装置a位于驱动装置b上方，所述的灌装装置设有两个且分别为灌装装置a及灌装装置b，所述的灌装装置a可移动安装在驱动装置a上，所述的灌装装置b可移动安装在灌装装置b上，所述的主体2上还设有与可编程序控制器连接的传感器，所述的传感器设有两个且分别对应安装在两个灌装装置下方，所述的两个传感器分别对应一个驱动装置，当传感器感应到包装瓶子的时候，就会将这一信号发送到可编程序控制器那里，然后可编程序控制器就会根据情况启动驱动装置，使其将灌装装置对准包装瓶子并通过丝杆的转动使灌装装置跟着包装瓶子一起移动，接着通过可编程序控制器启动灌装装置，让灌装装置将料筒内的液体注入包装瓶子内，以此进行移动灌装，所述的移动块a3及移动块b10上各设有一个夹持装置13，且所述的两个夹持装置13分别位于两个灌装装置的灌装头下方，同时夹持装置13也会随移动块一起移动，当传感器感应到包装瓶子的时候，可编程序控制器就会在相应时间启动夹持装置13，然后通过夹持装置13夹住包装瓶子，以此进行包装瓶子的固定，使其可以对准灌装装置，然后进行精准灌装，不会让灌装液体漏出来，影响生产，且在夹持装置13夹住包装瓶子的时候，也会通过移动块的移动使包装瓶子依然处于移动状态，不会使其在夹持住进行灌装的时候就停下来，影响生产时间，降低效率。

其中，所述的驱动装置a包括电机a1、丝杆a5及移动块a3，所述的电机a1与丝杆a5连接，丝杆a5上啮合安装有移动块a3，所述的丝杆a5通过轴承安装在主体2上，所述的移动块a3上安装有灌装装置a，所述的电机a1电连接可编程序控制器；所述的驱动装置b包括电机b6、丝杆b(图中未示出)及移动块b10，所述的电机b6与丝杆b连接，丝杆b上啮合安装有移动块b10，所述的丝杆b通过轴承安装在主体2上且丝杆b位于丝杆a5的下方，所述的移动块b10上安装有灌装装置b，所述的电机b6电连接可编程序控制器；所述的驱动装置a及驱动装置b均是通过电机带动丝杆，然后通过丝杆带动移动块，让移动块上的灌装装置可在丝杆上移动，以此让灌装装置在灌装的时候可以跟随包装瓶子一起移动，使其两者相适应，这样便不会让包装瓶子停下来，耽误生产时间，并能以此提供生产效率。

其中，两个灌装装置及驱动装置均是独立运动，一个驱动装置对应一个灌装装置，这样相互之间就不会造成影响，使灌装工作出现问题，其中，可编程序控制器依据传感器传递过来信息间隔控制驱动装置a及驱动装置b的工作，所述的两个传感器设为传感器a及传感器b，传感器a安装灌装装置a下方，传感器b安装在灌装装置b下方，当传感器a感应到包装瓶子的信息然后将信息传递给可编程序控制器后，可编程序控制器就会启动驱动装置a及安装在驱动装置a下方的夹持装置13，夹持装置13夹住包装瓶子一起移动，然后再进行灌装，因为这是移动灌装，所以夹持装置13及灌装装置a在灌装时会通过移动块a3在丝杆a5上移动一段距离，并在移动过程中完成灌装，当灌装完成后，移动块a3会移动回原始位置，而其往回移动过程中，可能会有第二个瓶子从输送装置中运输过来，而此时，传感器a也就会将这一信号传递给可编程序控制器，而此时可编程程序控制器不会让灌装装置a下方的夹持装置继续夹持第二个包装瓶子，而是让传感器b来将信号传递给可编程序控制器，使第二个瓶子在灌装装置b及其下方的夹持装置中完成夹持及灌装工作，而当第三个包装瓶子过来时，移动块a3也刚好回到原始位置，此时，就可对第三个包装瓶子进行夹持及灌装工作，且第三个瓶子的信息不会使可编程序控制器控制驱动装置b、灌装装置b及灌装装置b下方的夹持装置13产生任何动作，通过这样交替间隔工作，使灌装装置能对每一个包装瓶子都进行灌装，不会遗漏任何一个，而影响工作，且两个驱动装置及灌装装置都是独立规律工作，不会相互影响。

所述的灌装装置a包括灌装电机a4、料筒a11、灌装头a12、丝杆c(图中未示出)及活塞(图中未示出)，所述的电机a1安装在料筒a11的上端，所述的灌装头a12安装在料筒a11的下端，所述的活塞可移动安装在丝杆c上，所述的丝杆c与电机a1连接，所述的丝杆c与活塞均位于料筒a11的内部，且活塞的直径与料筒a11内径相对应，所述的灌装电机a4电连接可编程序控制器；所述的灌装装置b包括灌装电机b7、料筒b8、灌装头b9、丝杆d及活塞，所述的电机b6安装在料筒b8的上端，所述的灌装头b9安装在料筒b8的下端，所述的活塞可移动安装在丝杆d上，所述的丝杆d与电机b6连接，所述的丝杆d与活塞均位于料筒b8的内部，且活塞的直径与料筒b8内径相对应，所述的灌装电机b7电连接可编程序控制器；灌装装置a及灌装装置b均是通过灌装电机来带动料筒里面的丝杆，然后丝杆上面的活塞会往上或往下移动，当活塞往下移动的时候活塞会将料筒里面的液体从灌装头内挤压出去，以此进行灌装，当灌装完成之后，灌装电机反转，通过这样再将活塞移动上去，并在活塞往上移动的时候产生吸力，将液体从进料口中吸进来，以此补充料筒内的灌装液，如此反复，可对包装瓶子进行自动注液。

所述的料筒a11侧壁上设有进料口，进料口处安装有连接管，所述的料筒b8侧壁上设有进料口，进料口处安装有连接管，其中两个进料口处的连接管与储液罐连接，通过这样来补充料筒内部的灌装液体。

所述的夹持装置13包括气缸、夹持手、弹簧及固定块，所述的气缸安装在固定块的后端且与夹持手连接，所述的夹持手之间安装有弹簧，通过气缸可进行夹持手的收缩，以此来进行包装瓶子的夹持，使其可以对准灌装装置的灌装头，然后进行灌装工作，而弹簧的作用是在灌装结束之后，可使夹持手快速复位，让夹持手松开包装瓶子。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。