专利名称：粉粒体计量装置及粉粒体计量方法
技术领域：
本发明涉及一种粉粒体计量装置及粉粒体计量方法，尤其涉及一种通过对粗投入用的粉粒体和至少2种辅助投入用的粉粒体分别进行计量、能高精度地对粉粒体进行秤量的粉粒体计量装置及粉粒体计量方法。
背景技术：
以往对粉粒体的计量使用图4所示的粉粒体计量装置。该粉粒体计量装置具有保持粉粒体的计量漏斗13，粉粒体由投入装置15投入该计量漏斗13内，由测力传感器12计测保持在计量漏斗13内部的粉粒体的重量。此类粉粒体计量装置，为了提高计量速度及计量精度，采用二级投入方式的计量装置。图5表示二级投入方式中投入重量、投入流速与投入时间的关系。如图5所示，二级投入方式的计量装置，为了增加计量速度，在粉粒体的重量计量值达到目标重量(100％)的大约90％为止用大的流速(大投入)将粉粒体供给计量漏斗，然后将剩余的10％的粉粒体用小的流速(小投入)供给计量漏斗。
在这样的二级投入方式的计量装置中，为了在维持计量精度的同时进一步增大计量速度，可以考虑(1)将大投入的投入重量从上述的90％进一步增大、(2)增加大投入时被计量物的流速等方法。但是，在(1)的增加大投入重量的方法中，如图6所示，在从大投入切换至小投入时会产生超值，由此出现判断为达到了目标重量而不再进行小投入的情况。在此场合，最终只能得到大大低于目标重量的计量值。即使是(2)的增加大投入的流速的方法，因从大投入切换至小投入的流速时产生的超值，出现最终只能得到大大低于目标重量的计量值的情况。而且，需要对大投入切换至小投入进行控制，存在着使计量装置成本增加的缺点。另外，为了确保计量精度，一定要进行费时的小投入，因此存在着无法使计量速度增大到某一程度以上的问题。
为了解决上述二级投入方式的计量装置的缺点，开发了无级方式的计量装置。图7是表示无级方式中的投入重量、投入流速与投入时间的关系。在无级方式中，为使从大投入切换至小投入时不产生超值，投入流速根据规定的函数从大投入减小至小投入连续地调节。但是，在实现如此无级方式的计量装置的场合，很难进行从大投入至小投入的无级控制，因此存在着计量装置成本增加的缺点。另外，与上述二级投入方式的场合相同，为了确保计量精度，一定要进行费时的小投入，因此存在着无法使计量速度增大为某一程度以上的问题。该方式的最大计量能力大致局限在12-15袋/分钟内。
发明内容
本发明是为了解决上述传统技术问题而开展的，其目的在于提供一种计量速度大、计量精度高的粉粒体计量装置及粉粒体计量方法。
本发明的粉粒体计量装置，是用于对目标重量Wt的规定允许范围内的粉粒体进行秤量的粉粒体计量装置，其特征在于，具有对上述目标重量Wt的规定允许范围内的粗投入用的粉粒体的重量W1进行计量并进行保持的粗投入秤量部、对辅助投入重量Ws的规定范围内的辅助投入用的粉粒体的重量W2进行计量并进行保持的一个辅助投入秤量部，在由上述粗投入秤量部保持的粉粒体的重量W1处于目标重量Wt的规定允许范围内的场合，仅排出由上述粗投入秤量部保持的粉粒体，在由上述粗投入秤量部保持的粉粒体的重量W1小于目标重量Wt的规定允许范围的下限的场合，排出由上述粗投入秤量部及上述辅助投入秤量部保持的粉粒体。
如此，在设置粗投入秤量部和一个辅助投入秤量部，以目标重量Wt为目标向粗投入秤量部供给粉粒体，实际投入于粗投入秤量部的粉粒体的重量W1小于目标重量Wt的场合，通过从辅助投入秤量部也排出粉粒体，而可构成精度高且高速的粉粒体计量装置。
另外，本发明的粉粒体计量装置，是用于对目标重量Wt的规定允许范围内的粉粒体进行秤量的粉粒体计量装置，其特征在于，具有对小于上述目标重量Wt的粗投入用的粉粒体的重量W1的粉粒体进行计量并进行保持的粗投入秤量部、对辅助投入重量Ws的规定范围内的辅助投入用的粉粒体的重量W2进行计量并进行保持的一个辅助投入秤量部，使上述粗投入秤量部内的粉粒体的重量W1与上述辅助投入秤量部内的粉粒体的重量W2的合计W1+W2成为目标重量Wt的规定允许范围内而供给粉粒体，在由上述粗投入秤量部保持的粉粒体的重量W1和由上述辅助投入秤量部保持的粉粒体的重量W2的合计W1+W2处于目标重量Wt的规定允许范围内的场合，排出由上述粗投入秤量部及上述辅助投入秤量部保持的粉粒体，在上述合计W1+W2大于目标重量Wt的规定允许范围的上限的场合，不从上述辅助秤量部排出粉粒体，仅排出由上述粗投入秤量部保持的粉粒体。
如此，在设置粗投入秤量部和一个辅助投入秤量部，以目标重量Wt为目标向粗投入秤量部及辅助投入秤量部供给粉粒体，实际投入粗投入秤量部及辅助投入秤量部内的粉粒体的重量W1+W2大于目标重量Wt的场合，通过仅从粗投入秤量部排出粉粒体，可构成精度高且高速的粉粒体计量装置。
本发明的粉粒体计量装置中，可设置向上述粗投入秤量部和上述一个辅助投入秤量部投入粉粒体的粉粒体投入装置。通过设置向粗投入秤量部和辅助投入秤量部投入粉粒体的一种粉粒体投入装置，能容易地将现有的没有设置辅助投入秤量部的粉粒体计量装置转变成本发明的设有辅助投入秤量部的粉粒体计量装置。
而且，本发明的粉粒体计量装置也可作成设置向上述粗投入秤量部投入粉粒体的粉粒体投入装置、向上述一个辅助投入秤量部投入粉粒体的其他粉粒体投入装置的结构。如此，通过在粉粒体投入装置和多个辅助投入秤量部上分别设置粉粒体投入装置，能对每投入装置精细地设定粉粒体的投入量，从而能进一步提高计量精度。
另外，本发明的粉粒体计量装置，是用于对目标重量Wt的规定允许范围内的粉粒体进行秤量的粉粒体计量装置，其特征在于，具有对小于上述目标重量Wt的粗投入用的粉粒体的重量W1的粉粒体进行计量并进行保持的粗投入秤量部、分别对辅助投入重量Ws的规定范围内的辅助投入用的粉粒体的重量W2进行计量并进行保持的至少2个辅助投入秤量部，使上述粗投入秤量部内的粉粒体的重量W1与上述一个辅助投入秤量部内的粉粒体的重量W2的合计W1+W2成为目标重量Wt的规定允许范围内而供给粉粒体，在由上述粗投入秤量部保持的粉粒体的重量W1和由上述一个辅助投入秤量部保持的粉粒体的重量W2的合计W1+W2处于目标重量Wt的规定允许范围内的场合，排出由上述粗投入秤量部及上述一个辅助投入秤量部保持的粉粒体，在由上述粗投入秤量部保持的粉粒体的重量W1和由上述一个辅助投入秤量部保持的粉粒体的重量W2的合计W1+W2小于目标重量Wt的规定允许范围的下限的场合，排出保持在上述粗投入秤量部及上述一个辅助投入秤量部内的粉粒体，在由上述粗投入秤量部保持的粉粒体的重量W1与由上述一个辅助投入秤量部保持的粉粒体的重量W2的合计W1+W2大于目标重量Wt的规定允许范围的上限的场合，不从上述一个辅助秤量部排出粉粒体，仅排出保持在上述粗投入秤量部内的粉粒体。
如此，以合计将目标重量Wt为目标向粗投入秤量部和一个辅助投入秤量部粉粒体，当由粗投入秤量部及一个辅助投入秤量部保持的粉粒体的重量合计W1+W2小于目标重量Wt的场合，除了粗投入秤量部及该一个辅助投入秤量部，还将由另一辅助投入秤量部保持的粉粒体排出，可构成精度高且高速的粉粒体计量装置。另外，当由粗投入秤量部及一个辅助投入秤量部保持的粉粒体的重量合计W1+W2大于目标重量Wt的场合，可仅从粗投入秤量部排出粉粒体，可构成精度更高的粉粒体计量装置。
本发明的粉粒体计量装置中，可设置向上述粗投入秤量部和上述至少2个辅助投入秤量部投入粉粒体的粉粒体投入装置。通过设置向粗投入秤量部和至少2个辅助投入秤量部投入粉粒体的一个粉粒体投入装置，能容易地将现有的没有设置辅助投入秤量部的粉粒体计量装置转用到本发明的设有辅助投入秤量部的粉粒体计量装置。
而且，本发明的粉粒体计量装置也可作成设置向上述粗投入秤量部投入粉粒体的粉粒体投入装置、向上述至少2个辅助投入秤量部分别投入粉粒体的多个粉粒体投入装置的结构。由此，通过对粉粒体投入装置和多个辅助投入秤量部分别设置粉粒体投入装置，能对每投入装置精细地设定粉粒体的投入量，从而能进一步提高计量精度。
而且，上述结构中，其特征在于，在上述粉粒体由粒状物构成的场合，将上述辅助投入重量Ws取为上述粒状物的1粒平均重量的整数倍。通过将上述辅助投入重量Ws取为上述粒状物的1粒平均重量的整数倍，即使辅助投入重量Ws为较小的场合也能提高计量精度。
本发明的粉粒体计量方法，是用于对目标重量Wt的规定允许范围内的粉粒体进行秤量的粉粒体计量方法，其特征在于，对上述目标重量Wt的规定允许范围内的粗投入用的粉粒体的重量W1进行计量，分别对辅助投入重量Ws的规定范围内的一个辅助投入用的粉粒体的重量W2进行计量，当上述粗投入用的粉粒体的重量W1处于目标重量Wt的规定范围内的场合，仅排出上述粗投入用的粉粒体，当上述粗投入用的粉粒体的重量W1小于目标重量Wt的规定允许范围的下限的场合，排出上述粗投入用的粉粒体及上述辅助投入用的粉粒体。
如此，对粗投入用的粉粒体及一种辅助投入用的粉粒体进行计量，作为粗投入用的粉粒体的重量以目标重量Wt为目标，在粗投入用的粉粒体的实际重量W1小于目标重量Wt的场合，通过也排出辅助投入用的粉粒体，而可构成精度高且高速的粉粒体计量方法。
另外，本发明的粉粒体计量方法，是用于对目标重量Wt的规定允许范围内的粉粒体进行秤量的粉粒体计量方法，其特征在于，使重量W1小于上述目标重量Wt的粗投入用的粉粒体与辅助投入重量Ws的规定范围内的重量W2的一种辅助投入用的粉粒体的重量合计W1+W2成为目标重量Wt的规定允许范围内而供给粉粒体，当上述合计W1+W2处于目标重量Wt的规定范围内的场合，排出上述粗投入用的粉粒体及上述辅助投入用的粉粒体，当上述合计W1+W2大于目标重量Wt的规定允许范围的上限的场合，仅排出上述粗投入用的粉粒体。
如此，当对粗投入用粉粒体和一种辅助投入用的粉粒体进行计量，作为粗投入用的粉粒体及辅助投入用的粉粒体的合计重量，以目标重量Wt为目标，粗投入用粉粒体及辅助投入用粉粒体的合计重量W1+W2大于目标重量Wt的场合，通过仅排出粗投入用粉粒体，而可构成精度高且高速的粉粒体计量方法。
此外，本发明的粉粒体计量方法，是用于对小于目标重量Wt的粗投入用的粉粒体及辅助投入重量Ws的规定范围内的至少2个辅助投入用的粉粒体进行计量，对上述目标重量Wt的规定允许范围内的粉粒体进行秤量的粉粒体计量方法，其特征在于，使重量W1小于上述目标重量Wt的粗投入用的粉粒体和辅助投入重量Ws的规定范围内的重量W2的一种辅助投入用的粉粒体的重量合计W1+W2成为目标重量Wt的规定范围内而供给粉粒体，当上述粗投入用的粉粒体的重量W1和上述一种辅助投入用的粉粒体的重量W2的合计W1+W2处于目标重量Wt的规定允许范围内的场合，排出上述粗投入用的粉粒体及上述一种辅助投入用的粉粒体，当上述粗投入用的粉粒体的重量W1和上述一种辅助投入用的粉粒体的重量W2的合计W1+W2小于目标重量Wt的规定允许范围的下限的场合，在排出上述粗投入用的粉粒体及上述一种辅助投入用的粉粒体的同时，还排出上述另一种辅助投入用的粉粒体，当上述粗投入用的粉粒体的重量W1和上述一种辅助投入用的粉粒体的重量W2的合计W1+W2大于目标重量Wt的规定允许范围的上限的场合，不排出上述一种辅助投入用的粉粒体，仅排出上述粗投入用的粉粒体。
由此，作为粗投入用的粉粒体与一种辅助投入用的粉粒体的合计重量，以目标重量Wt为目标，当粗投入用的粉粒体与一种辅助投入用的粉粒体的合计重量W1+W2小于目标重量Wt的场合，除了粗投入用的粉粒体及该一种辅助投入用的粉粒体，也排出另一辅助投入用的粉粒体，可构成精度高且高速的粉粒体计量方法。另外，当上述合计的重量W1+W2大于目标重量Wt的场合，可仅从粗投入用的粉粒体排出粉粒体，可构成精度更高的粉粒体计量方法。
而且，上述结构中，其特征在于，在上述粉粒体由粒状物构成的场合，将上述辅助投入重量Ws取为上述粒状物的1粒平均重量的整数倍。通过将辅助投入重量Ws取为上述粒状物的1粒平均重量的整数倍，即使辅助投入重量Ws为较小的场合也能提高计量精度。
附图的简单说明
图1是模式表示本发明的一实施例的粉粒体计量装置的概要结构的侧视图。
图2是模式表示本发明的其他实施例的粉粒体计量装置的概要结构的侧视图。
图3是表示使用图1所示的粉粒体计量装置进行计量时的计量精度分布图。
图4是模式表示传统的粉粒体计量装置的概要结构的侧视图。
图5是表示二级投入方式种投入重量、投入流速与投入时间的关系图。
图6是表示增加大投入重量时从大投入切换至小投入的流速时产生的超值的图。
图7是表示无级方式种投入重量、投入流速与投入时间的关系图。
图8是模式表示本发明的其他实施例的粉粒体计量装置的概要结构的侧视图。
图9是表示使用单一的计量漏斗对粉粒体进行计量时的计量误差与概率密度的关系。
图10是表示使用粗投入用计量漏斗及第1辅助投入用计量漏斗及第2辅助投入用计量漏斗时的计量误差与概率密度的关系。
图11是表示进行第1动作时的粉粒体计量装置的计量误差与概率密度的关系。
图12是表示进行第2动作时的粉粒体计量装置的计量误差与概率密度的关系。
具体实施例以下利用附图对本发明的实施例作说明。图1是模式表示本发明的一实施例的粉粒体计量装置的概要结构的侧视图。本实施例中的粉粒体计量装置10是对目标重量Wt的规定允许范围内的粉粒体进行秤量的装置，具有粗投入秤量部21、第1辅助投入秤量部31及第2辅助投入秤量部41。粗投入秤量部21具有粗投入用计量漏斗13、对保持在该粗投入用计量漏斗13内的粉粒体的重量进行计量的测力传感器12。在粗投入用计量漏斗13的下部设有排出粉粒体的门14。另外，第1辅助投入秤量部31具有第1辅助投入用计量漏斗33和测力传感器32，第2辅助投入秤量部41具有第2辅助投入用计量漏斗43和测力传感器42。而且，本实施例的粉粒体计量装置10具有用于向粗投入用计量漏斗13、第1辅助投入用计量漏斗33及第2辅助投入用计量漏斗43投入粉粒体的投入装置15。
本实施例的粉粒体计量装置10中，以目标重量Wt为目标从投入装置15向粗投入秤量部21的粗投入用计量漏斗13、第1辅助投入秤量部31的第1辅助投入用计量漏斗33内投入粉粒体。本实施例中，第1辅助投入用计量漏斗33，设定为以辅助投入重量Ws为目标供给粉粒体。实际投入粗投入用计量漏斗13内的粗投入用的粉粒体的重量W1由测力传感器12测量，实际投入第1辅助投入用计量漏斗33内的粗投入用的粉粒体的重量W21由测力传感器32测量。
另外，以与投入于第1辅助投入用计量漏斗33内的粉粒体的重量相同的辅助投入重量Ws为目标，从投入装置15向第2辅助投入用计量漏斗43中投入粉粒体。实际投入于第2辅助投入用计量漏斗43内的辅助投入用的粉粒体的重量W22由测力传感器42测量。
本实施例的粉粒体计量装置10，当保持于粗投入秤量部21的粗投入用计量漏斗13内的粉粒体的重量W1与保持于第1辅助投入秤量部31的粉粒体的重量W21的合计值(W1+W21)处于目标重量Wt的规定允许范围内的场合，排出由粗投入用计量漏斗13及第1辅助投入用计量漏斗33保持的粉粒体。当由粗投入用计量漏斗13保持的粉粒体的重量W1与由第1辅助投入用计量漏斗33保持的粉粒体的重量W21的合计值(W1+W21)小于目标重量Wt的规定允许范围的下限的场合，除了保持在粗投入用计量漏斗13及第1辅助投入用计量漏斗33内的粉粒体，也排出保持在第2辅助投入用计量漏斗43内的粉粒体。另外，当粗投入用计量漏斗13内的粉粒体的重量W1与第1辅助投入用计量漏斗33内的粉粒体的重量W21的合计W1+W21大于目标重量Wt的规定允许范围的上限的场合，不从第1辅助投入用计量漏斗33排出粉粒体，仅排出保持在粗投入用计量漏斗13内的粉粒体。
本实施例中，使粗投入用计量漏斗13及第1辅助投入用计量漏斗33的合计重量W1+W21成为目标重量Wt而供给粉粒体，当该重量合计W1+W2小于目标重量Wt的场合，除了粗投入用计量漏斗13及第1辅助投入用计量漏斗33，也将第2辅助投入用计量漏斗43内的粉粒体排出。另外，当上述重量合计W1+W21大于目标重量Wt的场合，可仅从粗投入秤量部排出粉粒体，由此，可提高本实施例的粉粒体计量装置的精度、实现高速化。
图9表示使用单一的计量漏斗对粉粒体进行计量时的计量误差与概率密度的关系。图10表示在具有如此关系的粉粒体的计量中、使用粗投入用计量漏斗13、第1辅助投入与计量漏斗33及第2辅助投入用计量漏斗43进行上述动作时的关系。图10表示目标重量Wt＝500g、辅助投入重量Ws＝1.5g、进行以下计量动作的场合。
(1)当保持在粗投入秤量部21的粗投入用计量漏斗13内的粉粒体的重量W1、与保持在第1辅助投入秤量部33内的粉粒体的重量W21的合计值(W1+W21)处于目标重量Wt±0.75g的范围内的场合不需修正。此时，相当于从粗投入用计量漏斗13及第1辅助投入用计量漏斗33排出粉粒体的操作。
(2)当上述合计值W1+W21超过目标重量Wt+0.75g的场合，进行减去1.5g后作为计量值的修正。该操作相当于仅从粗投入用计量漏斗13排出粉粒体，不从第1辅助投入用计量漏斗33及第2辅助投入用计量漏斗43排出粉粒体的操作。
(3)当上述合计值W1+W21低于目标重量Wt-0.75g的场合，进行加上1.5g后作为计量值的修正。该操作相当于仅从粗投入用计量漏斗13、第1辅助投入用计量漏斗33及第2辅助投入用计量漏斗43排出粉粒体的操作。
图3是在利用图1的粉粒体计量装置10进行上述(1)-(3)动作的场合表示计量精度分布有何种程度提高。图中虚线是误差平均值为0g、误差的标准偏差σ＝1g的发生随机数，该虚线的详细数据为规定量停止误差的平均＝0g误差的标准偏差σ＝1g负侧最大误差＝-3.24g正侧最大误差＝+2.96g图3的实线表示利用图1所示的实施例粉粒体计量装置10进行上述(1)-(3)计量动作的场合的计量精度分布。即，图3的实线数据，是在图3中的虚线数据上，将向第1辅助投入用计量漏斗33及第2辅助投入用计量漏斗43内投入的粉粒体重量作为1.5g、偏离目标重量Wt超过其一半的0.75g的场合进行±1.5g的修正。
对进行了上述修正的实线的频数图的数据作统计学解析后，得到以下结果规定量停止误差的平均＝0g误差的标准偏差σ＝0.455g负侧最大误差＝-1.74g正侧最大误差＝+1.46g通过进行以上的修正，进入±1g精度的概率在图3的虚线上为84％，但经过上述修正增加至99％，可见大幅度地提高了计量精度。
而且，本实施例的粉粒体计量装置10，不像传统的粉粒体计量装置那样，从投入装置15向粗投入用计量漏斗13、辅助投入用计量漏斗33及43内投入粉粒体时进行从大投入向小投入的精密切换，实现能高速进行计量的粉粒体计量装置。
图2是模式表示本发明的其他实施例的粉粒体计量装置的概要结构的侧视图。本实施例的粉粒体计量装置20，从上述粉粒体计量装置10的投入装置15仅向粗投入用计量装置13内供给粉粒体，向第1辅助投入用计量漏斗33及第2辅助投入用计量漏斗43内分别投入粉粒体的投入装置15a及15b另外设置，此外的结构要素与图1相同，对应的结构要素标上同一符号。
本实施例的粉粒体计量装置20中，由于向粗投入用计量漏斗13、第1辅助投入用计量漏斗33及第2辅助投入用计量漏斗43内分别投入粉粒体，故以与各漏斗的容积相适应的速度投入粉粒体，可使投入的粉粒体的重量作成与各自的目标重量相近的数值。因此，能进行正确的粉粒体计量。
以上对设有2个辅助投入秤量部的场合进行了说明，但本发明也可构成进一步添加辅助投入秤量部的粉粒体计量装置。
图8是模式表示本发明其他实施例的粉粒体计量装置的概要结构的侧视图。本实施例的粉粒体计量装置11，除了没有设置上述图1的粉粒体计量装置10的第2辅助投入秤量部41以外，其余与图1的粉粒体计量装置10相同，对应的结构要素标上相同的符号。
本实施例的粉粒体计量装置11，能进行以下2种动作种的任何一种。即，第1动作中，粗投入秤量部21的第1辅助投入用计量漏斗33以目标重量Wt为目标，对Wt的规定允许范围内的粗投入用的粉粒体的重量W1进行计量并保持。另外，第1辅助投入秤量部31的第1辅助投入用计量漏斗33，对辅助投入重量Ws的规定范围内的辅助投入用的粉粒体的重量W2进行计量并进行保持。当保持在粗投入用计量漏斗13内的粉粒体的重量W1处于目标重量Wt的规定范围内的场合，仅排出保持在粗投入用计量漏斗13内的粉粒体。另外，当保持在粗投入用计量漏斗13内的粉粒体的重量W1小于目标重量Wt的规定允许范围的下限的场合，排出保持在粗投入用漏斗13及第1辅助投入用计量漏斗33内的粉粒体。
图11是表示进行第1动作时的粉粒体计量装置11的计量误差与概率密度的关系。即，是进行了如下动作的场合(1)当保持在粗投入秤量部21的粗投入用计量漏斗13内的粉粒体的重量W1处于目标重量Wt+0.75g的范围内的场合，仅从粗投入用计量漏斗13排出粉粒体；(2)当上述合计值W1低于目标重量Wt-0.75g的场合，通过从第1辅助投入用计量漏斗33排出约1.5g的粉粒体进行修正。从图11可知，通过本实施例的粉粒体计量装置11的第1动作，可使计量误差0附近的概率密度增加。
另外，第2动作中，粗投入秤量部21的粗投入用计量漏斗13对小于目标重量Wt的粗投入用的粉粒体的重量W1进行计量并保持，第1辅助投入秤量部31的第1辅助投入用计量漏斗33，对辅助投入重量Ws的规定范围内的辅助投入用的粉粒体的重量W2进行计量并进行保持。从投入装置15供给粉粒体以使粗投入用计量漏斗13内的粉粒体的重量W1与第1辅助投入用计量漏斗33内的粉粒体的重量W2的合计重量W1+W2处于目标重量Wt的规定范围内。上述重量的合计W1+W2处于目标重量Wt的规定允许范围内的场合，排出保持在粗投入用计量漏斗13及第1辅助投入用计量漏斗33内的粉粒体。另外，在上述重量的合计W1+W2大于目标重量Wt的规定允许范围的上限的场合，不从第1辅助投入用计量漏斗33排出粉粒体，仅排出保持在粗投入用计量漏斗13内的粉粒体。
图12是表示进行第2动作时的粉粒体计量装置11的计量误差与概率密度的关系。即，是进行了如下动作的场合(1)当保持在粗投入秤量部21的粗投入用计量漏斗13及第1辅助投入秤量部31的第1辅助投入用计量漏斗33内的粉粒体的重量的合计W1+W21处于目标重量Wt±0.75g的范围内的场合，从粗投入用计量漏斗13及第1辅助投入用计量漏斗33排出粉粒体，(2)当上述合计值W1+W21超过目标重量Wt+0.75g的场合，不从第1辅助投入用计量漏斗33排出约1.5g的粉粒体，仅从粗投入用计量漏斗13排出粉粒体进行修正。从图12可知，即使通过本实施例的粉粒体计量装置11的第2动作，可使计量误差0附近的概率密度增加。
如此，设有粗投入用计量漏斗13及第1辅助投入用计量漏斗33的结构，通过选择是否从第1辅助投入用计量漏斗33排出粉粒体，可实现结构简单、精度高且高速的粉粒体计量装置。
而且，上述实施例中，在粉粒体由粒状物构成的场合，将辅助投入重量Ws取为该粒状物的1粒平均重量的整数倍。通过将辅助投入重量Ws取为上述粒状物的1粒平均重量的整数倍，即使辅助投入重量Ws较小的场合也能提高计量精度。
本发明的粉粒体计量装置中，设置粗投入秤量部和一个辅助投入秤量部，以目标重量Wt为目标向粗投入秤量部供给粉粒体，在实际投入粗投入秤量部内的粉粒体的重量W1小于目标重量Wt的场合，通过从辅助投入秤量部也排出粉粒体，可构成精度高、高速的粉粒体计量装置。
另外，以目标重量Wt为目标向粗投入秤量部及辅助投入秤量部供给粉粒体，在粗投入秤量部及辅助投入秤量部内的粉粒体的重量W1+W2大于目标重量Wt的场合，通过仅从粗投入秤量部排出粉粒体，可构成精度高、高速的粉粒体计量装置。
而且，本发明的粉粒体计量装置中，向粗投入秤量部与2个辅助投入秤量部中的一个按合计重量将目标重量Wt为目标供给粉粒体，当由粗投入秤量部与一个辅助投入秤量部保持的粉粒体的重量的合计W1+W2低于目标重量Wt的场合，除了粗投入秤量部及该一个辅助投入秤量部，也排出保持在另一个辅助投入秤量部内的粉粒体，从而可构成精度高且高速的粉粒体计量装置。当上述合计W1+W2超过目标重量Wt的场合，可仅从粗投入秤量部内排出粉粒体，可构成精度更高的粉粒体计量装置。
本发明的粉粒体计量方法，对粗投入用的粉粒体和一种辅助投入用的粉粒体进行计量，作为粗投入用的粉粒体的重量以目标重量Wt为目标，当粗投入用的粉粒体的实际重量W1小于目标重量Wt的场合，也排出辅助投入用的粉粒体，可构成精度高、高速的粉粒体计量方法。
另外，对粗投入用的粉粒体和一种辅助投入用的粉粒体进行计量，作为粗投入用的粉粒体及辅助投入用的粉粒体的合计重量以目标重量Wt为目标，当粗投入用的粉粒体与辅助投入用的粉粒体的合计重量W1+W2大于目标重量Wt的场合，仅排出粗投入用的粉粒体，可构成精度高、高速的粉粒体计量方法。
而且，本发明的粉粒体计量方法，作为粗投入用的粉粒体与一种辅助投入用的粉粒体的合计重量，以目标重量Wt为目标，当粗投入用的粉粒体与一种辅助投入用的粉粒体的合计重量W1+W2低于目标重量Wt的场合，除了粗投入用的粉粒体和该一种辅助投入用的粉粒体，还排出另一种辅助投入用的粉粒体，可实现高速化和高精度化。当上述合计重量W1+W2超过目标重量Wt的场合，可仅从粗投入用的粉粒体排出粉粒体，可构成精度更高的粉粒体计量装置。
权利要求
1.一种粉粒体计量装置，是用于对目标重量Wt的规定允许范围内的粉粒体进行秤量的粉粒体计量装置，其特征在于，具有对目标重量Wt的规定允许范围内的粗投入用的粉粒体的重量W1进行计量并进行保持的粗投入秤量部、对辅助投入重量Ws的规定范围内的辅助投入用的粉粒体的重量W2进行计量并进行保持的一个辅助投入秤量部，当保持在所述粗投入秤量部内的粉粒体的重量W1处于目标重量Wt的规定允许范围内的场合，仅排出保持在所述粗投入秤量部内的粉粒体，当保持在所述粗投入秤量部内的粉粒体的重量W1小于目标重量Wt的规定允许范围的下限的场合，排出保持在所述粗投入秤量部及所述辅助投入秤量部内的粉粒体。
2.一种粉粒体计量装置，是用于对目标重量Wt的规定允许范围内的粉粒体进行秤量的粉粒体计量装置，其特征在于，具有对小于所述目标重量Wt的粗投入用的粉粒体的重量W1的粉粒体进行计量并进行保持的粗投入秤量部、对辅助投入重量Ws的规定范围内的辅助投入用的粉粒体的重量W2进行计量并进行保持的一个辅助投入秤量部，使所述粗投入秤量部内的粉粒体的重量W1与所述辅助投入秤量部内的粉粒体的重量W2的合计W1+W2处于目标重量Wt的规定范围内而供给粉粒体，当保持于所述粗投入秤量部内的粉粒体的重量W1与保持于所述辅助投入秤量部内的粉粒体的重量W2的合计W1+W2处于目标重量Wt的规定范围内的场合，排出保持在所述粗投入秤量部及所述辅助投入秤量部内的粉粒体，当上述合计W1+W2大于目标重量Wt的规定允许范围的上限的场合，不从所述辅助投入秤量部排出粉粒体，仅排出保持在上述粗投入秤量部内的粉粒体。
3.根据权利要求1或2所述的粉粒体计量装置，其特征在于，设有向所述粗投入秤量部及所述一个辅助投入秤量部内投入粉粒体的粉粒体投入装置。
4.根据权利要求1或2所述的粉粒体计量装置，其特征在于，设有向所述粗投入秤量部内投入粉粒体的粉粒体投入装置及向所述一个辅助投入秤量部内投入粉粒体的另一个粉粒体投入装置。
5.一种粉粒体计量装置，是用于对目标重量Wt的规定允许范围内的粉粒体进行秤量的粉粒体计量装置，其特征在于，具有对小于所述目标重量Wt的粗投入用的粉粒体的重量W1的粉粒体进行计量并进行保持的粗投入秤量部、分别对辅助投入重量Ws的规定范围内的辅助投入用的粉粒体的重量W2进行计量并进行保持的至少2个辅助投入秤量部，使所述粗投入秤量部内的粉粒体的重量W1与所述一个辅助投入秤量部内的粉粒体的重量W2的合计W1+W2处于目标重量Wt的规定范围内而供给粉粒体，当由所述粗投入秤量部保持的粉粒体的重量W1和由所述一个辅助投入秤量部保持的粉粒体的重量W2的合计W1+W2处于目标重量Wt的规定允许范围内的场合，排出由所述粗投入秤量部及所述一个辅助投入秤量部保持的粉粒体，当保持于所述粗投入秤量部内的粉粒体的重量W1和保持于所述一个辅助投入秤量部内的粉粒体的重量W2的合计W1+W2小于目标重量Wt的规定允许范围的下限的场合，排出由所述粗投入秤量部及所述一个辅助投入秤量部保持的粉粒体，并还排出由所述另一个辅助投入秤量部保持的粉粒体，当保持于所述粗投入秤量部内的粉粒体的重量W1与保持于所述一个辅助投入秤量部内的粉粒体的重量W2的合计W1+W2大于目标重量Wt的规定允许范围的上限的场合，不从所述一个辅助秤量部排出粉粒体，仅排出保持在所述粗投入秤量部内的粉粒体。
6.根据权利要求5所述的粉粒体计量装置，其特征在于，设有向所述粗投入秤量部及所述至少2个辅助投入秤量部内投入粉粒体的粉粒体投入装置。
7.根据权利要求5所述的粉粒体计量装置，其特征在于，设有向所述粗投入秤量部内投入粉粒体的粉粒体投入装置及向所述至少2个辅助投入秤量部内分别投入粉粒体的其他多个粉粒体投入装置。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的粉粒体计量装置，其特征在于，所述粉粒体由粒状物构成，所述辅助投入重量Ws取为所述粒状物的1粒平均重量的整数倍。
9.一种粉粒体计量方法，是用于对目标重量Wt的规定允许范围内的粉粒体进行秤量的粉粒体计量方法，其特征在于，对所述目标重量Wt的规定允许范围内的粗投入用的粉粒体的重量W1进行计量，分别对辅助投入重量Ws的规定范围内的一种辅助投入用的粉粒体的重量W2进行计量，当所述粗投入用的粉粒体的重量W1处于目标重量Wt的规定范围内的场合，仅排出所述粗投入用的粉粒体，当所述粗投入用的粉粒体的重量W1小于目标重量Wt的规定允许范围的下限的场合，排出所述粗投入用的粉粒体及所述辅助投入用的粉粒体。
10.一种粉粒体计量方法，是用于对目标重量Wt的规定允许范围内的粉粒体进行秤量的粉粒体计量方法，其特征在于，使比所述目标重量Wt小的重量W1的粗投入用的粉粒体与辅助投入重量Ws的规定范围内的重量W2的一种辅助投入用的粉粒体的重量的合计W1+W2处于目标重量Wt的规定范围内而供给粉粒体，当上述合计W1+W2处于目标重量Wt的规定允许范围内的场合，排出所述粗投入用的粉粒体及所述辅助投入用的粉粒体，当所述合计W1+W2大于目标重量Wt的规定允许范围的上限的场合，仅排出所述粗投入用的粉粒体。
11.一种粉粒体计量方法，是对小于目标重量Wt的粗投入用的粉粒体及辅助投入重量Ws的规定范围内的至少2个辅助投入用的粉粒体进行计量，对所述目标重量Wt的规定允许范围内的粉粒体进行秤量的粉粒体计量方法，其特征在于，使比所述目标重量Wt小的重量W1的粗投入用的粉粒体和辅助投入重量Ws的规定范围内的重量W2的一种辅助投入用的粉粒体的重量合计W1+W2处于目标重量Wt的规定范围内而供给粉粒体，当所述粗投入用的粉粒体的重量W1和所述一种辅助投入用的粉粒体的重量W2的合计W1+W2处于目标重量Wt的规定允许范围内的场合，排出所述粗投入用的粉粒体及所述一种辅助投入用的粉粒体，当所述粗投入用的粉粒体的重量W1和所述一种辅助投入用的粉粒体的重量W2的合计W1+W2小于目标重量Wt的规定允许范围的下限的场合，在排出所述粗投入用的粉粒体及所述一种辅助投入用的粉粒体的同时，还排出所述另一种辅助投入用的粉粒体，当所述粗投入用的粉粒体的重量W1和所述一种辅助投入用的粉粒体的重量W2的合计W1+W2大于目标重量Wt的规定允许范围的上限的场合，不排出所述一种辅助投入用的粉粒体，仅排出所述粗投入用的粉粒体。
12.根据权利要求9-11种任一项所述的粉粒体计量方法，其特征在于，所述粉粒体由粒状物构成，所述辅助投入重量Ws取为所述粒状物的1粒平均重量的整数倍。
全文摘要
为了对目标重量(Wt)的规定允许范围内的粉粒体进行秤量，粉粒体计量装置具有对目标重量(Wt)的规定允许范围内的粗投入用的粉粒体的重量(W1)进行计量并进行保持的粗投入秤量部；分别对辅助投入重量Ws的规定范围内的辅助投入用的粉粒体的重量(W2)进行计量并进行保持的至少2个辅助投入秤量部，当由粗投入秤量部保持的粉粒体的重量W1小于目标重量Wt规定的允许范围的下限的场合，选择至少2个的重量(W2)中(W1+W2)最接近目标重量(Wt)的辅助投入秤量部，排出保持在粗投入秤量部及被选择的辅助投入秤量部内的粉粒体。由此，能提供计量速度大、计量精度高的粉粒体计量装置及粉粒体计量方法。
文档编号G01G19/393GK1451950SQ0312318
公开日2003年10月29日 申请日期2003年4月16日 优先权日2002年4月16日
发明者川西胜三, 碓冰和男, 渡边淳 申请人:大和制衡株式会社