专利名称:穿刺抓手装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种穿刺抓手装置，包括抓手本体和穿刺装置，所述抓手本体包括外壳、外壳盖板，外壳和外壳盖板形成一容置空间，所述容置空间内设置有导轨座、驱动马达、同步轮、同步带和驱动齿轮，驱动马达驱动同步轮并由同步带动驱动齿轮转动，驱动齿轮设置于齿轮轴的上部，齿轮轴设置于导轨座的上端面；所述导轨座左右端面分别开设有两个贯穿导轨座内部的孔，所述孔中分别插入有第一直齿条和第二直齿条，第一直齿条和第二直齿条的齿痕与齿轮轴啮合；第一直齿条的一端面设置有第一抓手，第二直齿条与第一直齿条相对的另一端面设置有第二抓手。本实用新型既可以转移血卡又可以进行血卡保护膜穿刺，节约了成本，提高了实验效率。
【专利说明】穿刺抓手装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于医疗检验用的医疗器械附件设备领域，尤其是涉及一种配有穿刺机构的机械抓手装置。
【背景技术】
[0002]在自动化血型检测实验中，一般情况下，为了保护血卡(血卡包括:血型定型试剂卡、抗体筛查卡、交叉配血卡等)实验孔中的抗体等实验材料的活性，血卡实验孔的表面会用一层易被穿刺的保护膜密封。在实验过程中，为了向血卡实验孔中加入样品，需要先将保护膜穿刺破。目前市场上血卡保护膜穿刺方式主要是通过人工穿刺保护膜或者设计一个全自动穿刺机构进行保护膜穿刺工作。采用人工穿刺保护膜将大大提高了人力成本，效率低下，极大地限制了大批量实验的进行。采用设计一个全自动穿刺机构进行保护膜穿刺的工作，增加了设计成本和材料成本，加大了设计开发难度，且这种穿刺方式一旦结构设计定型后往往只能穿刺一种孔数(例如:只能穿刺2个孔、只能穿刺3个孔等)，不能满足血型检测实验中，需要根据不同实验穿刺不同孔数的要求，使这种穿刺方式具有非常明显的局限性，限制了设备的使用范围。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的在于提供一种配套有穿刺机构的机械抓手装置，克服现有血型检验实验中，血卡实验孔保护膜穿刺设计和使用的不足的缺陷。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]一种穿刺抓手装置，包括抓手本体和抓手本体配合的穿刺装置，所述抓手本体包括外壳、外壳盖板，外壳和外壳盖板形成一容置空间，所述容置空间内设置有导轨座、驱动马达、同步轮、同步带和驱动齿轮，所述驱动马达驱动同步轮并由同步带带动驱动齿轮转动，所述驱动齿轮设置于齿轮轴的上部，齿轮轴设置于导轨座的上端面；所述导轨座左右端面分别开设有两个贯穿导轨座内部的孔，所述孔中分别插入有第一直齿条和第二直齿条，所述第一直齿条和第二直齿条的齿痕与齿轮轴嗤合；所述第一直齿条的一端面设置有第一抓手，第二直齿条与第一直齿条相对的另一端面设置有第二抓手。
[0006]进一步的是:所述的穿刺装置包括穿刺机构组件和穿刺机构放置组件，所述穿刺机构放置组件包括血卡座，所述血卡座设置有血卡位，血卡位左右端设置有限位卡；所述穿刺机构组件包括穿刺针座、穿刺针、顶杠和弹簧，所述血卡位与穿刺组件的穿刺针相匹配。
[0007]进一步的是:所述穿刺机构组件为三个。
[0008]进一步的是:所述三个穿刺机构组件的穿刺针分别设置为六根，三根和两根。
[0009]进一步的是:所述驱动马达通过固定座固定，所述固定座固定连接于外壳盖板的内表面。
[0010]进一步的是:所述同步轮通过固定块固定，所述固定块固定连接于外壳的内表面。
[0011]进一步的是:所述导轨座下端面开设有一个与下端面等长的凹槽，凹槽两端分别设置有一血卡压块，凹槽的中部设置有两血卡压杠。
[0012]进一步的是:所述血卡压杠底部设置有一弹簧。
[0013]进一步的是:所述穿刺针座上端面中部设置有两孔。
[0014]进一步的是:所述穿刺针之间的空隙设置有压杠，压杠外表面套设有弹簧。
[0015]本实用新型的抓手设计成既可以抓起血卡又可以抓起穿刺机构，增加了抓手的通用性，简化了整体设计和生产难度。三套可选的不同穿刺孔数的穿刺针座，可以让设备满足不同的实验要求，扩大了设备的应用范围。通过简单的限位块设计，将血卡座改装为穿刺机构放置组件，增强了配件的通用性，在增加功能的前提下，节约了重新设计开发的成本。
[0016]本实用新型可以使简单的三套独立穿刺机构设计使机械抓手装置具有转移血卡和进行穿刺的功能，通过使用不同的穿刺机构实现了穿刺孔数可变的目的。本实用新型既可以转移血卡又可以进行血卡保护膜穿刺，节约了成本，提高了实验效率。本实用新型将通过在三套穿刺机构之间自动选取某一套穿刺机构进行穿刺作业，实现了穿刺2个孔、穿刺3个孔和穿刺6个孔的目的，大大提高了设备的使用范围。
【附图说明】
[0017]图1本实用新型整体外形图；
[0018]图2本实用新型抓手结构图；
[0019]图3本实用新型穿刺机构结构图，图3A为实施例中的穿刺结构一示意图，图3B为实施例中的穿刺结构二示意图，图3C为实施例中的穿刺结构三示意图；
[0020]图4本实用新型穿刺机构放置组件图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0022]如图1、图2、图3A、3B、3C和图4所示，本实用新型的一种配套有穿刺机构的机械抓手装置:
[0023]机械抓手本体包括一块矩形导轨座1，所述矩形导轨座I的上端面正中央开有一个圆形孔，矩形导轨座I的下端面中部开有一个与下端面等长的U形凹槽，在矩形导轨座I的左端面和右端面分别开有两个贯穿矩形导轨座I内部的矩形孔。在矩形导轨I下端U形凹槽的两端分别设置一个血卡压块2。在矩形导轨I下端U形凹槽的中部设置两个血卡压杠3，在所述血卡压杠3的底部分别设置一个弹簧4。在矩形导轨I左端面的两个矩形孔中分别插入直齿条5和直齿条6。所述直齿条5和直齿条6结构一致，其一面光滑一面设置有齿痕。所述直齿条5和直齿条6插入矩形导轨I的矩形孔时，其设置有齿痕的一面均朝向矩形导轨I的中心处。在所述直齿条5的右端面设置一个第一抓手7，在所述直齿条6的左端面设置一个第二抓手8。在矩形导轨I的上端设置一个齿轮轴9，所述齿轮轴9有齿轮的一段插入矩形导轨I上端面正中央设置的圆形孔中，所述齿轮轴9的齿轮与直齿条5和直齿条6的齿痕嗤合。齿轮轴9的上端套入一个齿轮10，在齿轮10的同一水平面内设置一个同步轮12。同步带11连接齿轮10和同步轮12。所述同步轮12通过固定块13固定于外壳17的内表面。在同步轮12上方设置一个L形固定座14，所述固定座14固定于外壳盖板16的内表面，固定座14固定马达15，所述马达15的转轴插入同步轮12的中心并固定。
[0024]图3A所示，穿刺结构一包括:一个穿刺针座18，所述穿刺针座18的上端面中部设置两个圆形孔，在所述穿刺针座18的下端面开有六个螺孔，在每个螺孔中分别设置一根穿刺针19，所述穿刺针19上端有螺纹对应拧入刺针座18的下端面螺孔中，所述六根穿刺针19的位置与血卡上的孔位一一对应。在六根穿刺针19之间的空隙中均匀设置三根压杠20，在每一根压杠20外表面套入一个弹簧21。
[0025]图3B所示，穿刺结构二包括:一个穿刺针座22，所述穿刺针座22的上端面中部设置两个圆形孔，在所述穿刺针座22的下端面开有三个螺孔，在每个螺孔中分别设置一根穿刺针19，所述穿刺针19上端有螺纹对应拧入刺针座18的下端面螺孔中，，所述三根穿刺针19的位置与血卡上紧邻的三个孔位一一对应。在三根穿刺针19之间的空隙中均匀设置两根压杠20，在每一根压杠20外表面套入一个弹簧21。
[0026]图3C所示，穿刺结构三包括:一个穿刺针座23，所述穿刺针座23的上端面中部设置两个圆形孔，在所述穿刺针座23的下端面开有两个螺孔，在每个螺孔中分别设置一根穿刺针19，所述穿刺针19上端有螺纹对应拧入刺针座18的下端面螺孔中，所述两根穿刺针19的位置与血卡上紧邻的两个孔位一一对应。在两根穿刺针19之间的空隙中以及穿刺针19的左端和右端均匀设置三根压杠20，在每一根压杠20外表面套入一个弹簧21。
[0027]穿刺机构放置组件包括:一块血卡座24，所述血卡座24上设置三个血卡位，在相邻的两个血卡位的左端上方设置一个F形限位卡26，在相邻的两个血卡位的右端上方设置一个F形限位卡25，所述限位卡25和限位卡26对应设置。所述穿刺针座23插入最小空间的血卡位中，所述穿刺针座18插入最大空间的血卡位中，所述穿刺针座22插入中间的血卡为中。
[0028]工作时，电机15的转轴转动带动同步轮12转动，所述同步轮12通过同步带11带动齿轮10转动，所述齿轮10带动齿轮轴9转动，齿轮轴9通过齿轮带动直齿条5和直齿条6同时做相对水平运动，直齿条5和直齿条6分别带动第一抓手7和第一抓手8同时做相对水平运动，第一抓手7和第一抓手8配合就可以实现抓起和放下血卡的功能。在抓起血卡的过程中，血卡压块2压住血卡上端，保证血卡在转移过程中不易晃动，血卡压杠3同时压住血卡上端，由于弹簧4的作用，使血卡压杠3与血卡接触有自适应功能，减少了血卡压块2以及血卡压杠3对血卡保护膜的损坏，降低了对机械抓手装置的零件磨损度。当需要进行穿刺工作时，抓手本体将移动至血卡座24的上方:当需要进行穿刺两孔的穿刺作业时，抓手本体将抓起穿刺针座18，然后将穿刺针座18转移到需要被穿刺的血卡保护膜的上方，抓手本体带动穿刺针座18向下挤压，所述穿刺针座18上的穿刺针19即可穿破相应血卡孔位上的保护膜；当需要进行穿刺三孔的穿刺作业时，抓手本体将抓起穿刺针座22，然后将穿刺针座22转移到需要被穿刺的血卡保护膜的上方，抓手本体带动穿刺针座22向下挤压，所述穿刺针座22上的穿刺针19即可穿破相应血卡孔位上的保护膜；当需要进行穿刺六孔的穿刺作业时，抓手本体将抓起穿刺针座23，然后将穿刺针座23转移到需要被穿刺的血卡保护膜的上方，抓手本体带动穿刺针座23向下挤压，所述穿刺针座23上的穿刺针19即可穿破相应血卡孔位上的保护膜。
[0029]通过提供可多选的穿刺方式，大大提升了设备的应用灵活性，当穿刺机构损害后，更换和维修都非常方便，提高了整体设备的可靠性，降低了维护成本。在抓手本体抓起穿刺针座18、穿刺针座22和穿刺针座23时，血卡压杠3插入穿刺针座18、穿刺针座22或穿刺针座23上端面的两个圆孔中，起到定位作用，放置穿刺针座18、穿刺针座22或穿刺针座23在转移过程中的产生过大晃动。在进行血卡穿刺时，穿刺针座18、穿刺针座22或穿刺针座23上的压杠20和弹簧21会顶住血卡上端面，起到缓冲保护作用，降低对血卡和穿刺针19的损害，提高机械抓手装置的使用寿命。
[0030]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和修饰，这些改进和修饰也应视为本实用型新的保护范围。
【权利要求】
1.一种穿刺抓手装置，其特征是:所述穿刺抓手装置包括抓手本体和抓手本体配合的穿刺装置，所述抓手本体包括外壳、外壳盖板，外壳和外壳盖板形成一容置空间，所述容置空间内设置有导轨座、驱动马达、同步轮、同步带和驱动齿轮，所述驱动马达驱动同步轮并由同步带带动驱动齿轮转动，所述驱动齿轮设置于齿轮轴的上部，齿轮轴设置于导轨座的上端面；所述导轨座左右端面分别开设有两个贯穿导轨座内部的孔，所述孔中分别插入有第一直齿条和第二直齿条，所述第一直齿条和第二直齿条的齿痕与齿轮轴嗤合；所述第一直齿条的一端面设置有第一抓手，第二直齿条与第一直齿条相对的另一端面设置有第二抓手。2.如权利要求1所述的穿刺抓手装置，其特征是:所述的穿刺装置包括穿刺机构组件和穿刺机构放置组件，所述穿刺机构放置组件包括血卡座，所述血卡座设置有血卡位，血卡位左右端设置有限位卡；所述穿刺机构组件包括穿刺针座、穿刺针、顶杠和弹簧，所述血卡位与穿刺组件的穿刺针相匹配。3.如权利要求2所述的穿刺抓手装置，其特征是:所述穿刺机构组件为三个。4.如权利要求3所述的穿刺抓手装置，其特征是:所述三个穿刺机构组件的穿刺针分别设置为六根，三根和两根。5.如权利要求1-4任一项所述的穿刺抓手装置，其特征是:所述驱动马达通过固定座固定，所述固定座固定连接于外壳盖板的内表面。6.如权利要求1-4任一项所述的穿刺抓手装置，其特征是:所述同步轮通过固定块固定，所述固定块固定连接于外壳的内表面。7.如权利要求1-4任一项所述的穿刺抓手装置，其特征是:所述导轨座下端面开设有一个与下端面等长的凹槽，凹槽两端分别设置有一血卡压块，凹槽的中部设置有两血卡压杠。8.如权利要求7所述的穿刺抓手装置，其特征是:所述血卡压杠底部设置有一弹簧。9.如权利要求2-4任一项所述的穿刺抓手装置，其特征是:所述穿刺针座上端面中部设置有两孔。10.如权利要求9所述的穿刺抓手装置，其特征是:所述穿刺针之间的空隙设置有压杠，压杠外表面套设有弹簧。
【文档编号】G01N33-80GK204287207SQ201420650079
【发明者】赵磊, 郭超, 魏存平, 张传国 [申请人]深圳市爱康生物科技有限公司