专利名称：热送辊道货物动态称重装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种热送辊道货物两流动态称重装置。属于动态计量技术领域。
背景技术：
本实用新型作出以前，因无法解决两流热送辊道、一流出口辊道在线计量问题(钢坯温度达600度以上时)，成为制约热送实现的瓶颈。静态计量方法不仅造成能源的大量浪费，而且严重阻碍了板坯热送的实现。
发明内容
本实用新型的目的在于为适应辊道热送的需要，提供一种安装于热送辊道之中，板坯计量无须下线，辊道台车无须停止运行，在正常的输送中便可完成计量任务的热送辊道货物动态称重装置。
它包括如下结构特征在辊道下、台架侧面安装光电传感器、称重传感器，由称重传感器输出的模拟信号经放大器输入模数转换器后经接口送入计算机，由光电传感器检测辊道上钢坯的位置，并把位置信息实时通过数据采集及接口模块传入计算机控制系统协调工作，由计算机对采集到的数据进行分析、计算，显示所称物品的重量，由打印机输出计量单和日报表。
本实用新型的目的可以通过以下措施来达到运输辊道台车就是移动的称重台面，称重传感器位于台车下的称重装置两侧，作为称重台面的辊道台车采用移动辊道对接计量；秤体采用全向一体化限位器；称重台面底部加装称重传感器高度调整装置；在称重台面和计算机之间安装智能检测元件，监视钢坯在辊道上精确的位置，以控制整个系统运行的自动化；软件设计基于WINDOWS2000平台。
本实用新型的目的还可以通过以下措施来达到称重传感器位于称重台面两侧，由六只称重传感器组成；全向一体化限位器由纵横限位器、锁紧件、主板三部分组成；在称重台面下增加高度调整装置，以适应宽台面受力时台面变形控制要求；智能检测单元由光电传感器、数字量采集模板、数据通信模板组成；测温单元由测温探头、模拟量采集模板、数据通讯模板构成；监控软件基于WINDOWS98平台的可式化编程语言VISUAL BASIC 6.0设计，界面友好，操作简便，人机交互性强；热送板坯计量交替进行，可以一流动态计量，直接对应输出；或先用辊道台车对应另一流辊道，接入台面后在辊道台车移动对应出口辊道过程中实现计量功能。
以下详细介绍本实用新型的构造热送辊道货物动态称重装置，包括电子计算机动态称重系统，带有辊道的电动辊道台车，其特征是辊道台车安置在U形秤台的两根轨道之上，U形秤台底部与基础之间装有称重传感器和全向一体限位器，辊道台车两端安装有光电传感器，中间安装测温探头。
称重传感器位于称重台面两侧，由六只称重传感器组成。
全向一体化限位器由纵、横向限位器、锁紧件、主板三部分组成。
本实用新型工作时，通过台车的运动对应两流输送辊道送出的热板坯，完成测温、称重。
本实用新型的优点是计量速度快，计量精度高，通过安装的光电传感器的检测信号，协调整个系统的自动运行。
图1为本实用新型辊道称重装置总图，图2为辊道称重装置正视图，图3为辊道称重装置俯视图，图4为称重装置电器原理框图，图5为称重传感器高度调整装置原理图，图6为全向一体限位器结构图。图中1-光电传感器、2-称重传感器、3-U形秤台、4-辊道、5-测温探头、6-称重传感器高度调整装置、7-全向一体限位器、8-辊道台车、9-光电传感器、10-输送辊道、11-传感器螺栓底座、12-锁紧件、13-螺母、14-主板、15-纵向限位、16-锁紧件、17-横向限位。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详述一种热送辊道货物动态称重装置，包括电子计算机动态称重系统，带有辊道4的电动辊道台车8，其特征是辊道台车8安置在U形秤台3的两根轨道之上，U形秤台3底部与基础之间装有称重传感器2、称重传感器高度调整装置6和全向一体限位器7，辊道台车8两端安装有光电传感器1、9，中间安装测温探头5。
称重传感器位于U形称台两侧，由六只称重传感器组成。
全向一体化限位器由纵向限位15、横向限位17、锁紧件16、主板14三部分组成。
各部分工作原理和控制过程如下由光电传感器1、称重传感器2、U形秤台3、辊道4、测温探头5、称重传感器高度调整装置6、全向一体限位器7、辊道台车8、光电传感器9、输送辊道10等组成。当装置收到来自B方向被称重板坯信号后，辊道台车8在U形秤台3上自动控制移动直到与输送辊道10衔接，辊道台车8上面光电传感器1得到称量信号，板坯进入称量区域，称重传感器2随板坯在台面上的位置不同而发生连续变化，因选择安装光电传感器1的位置恰当，当光电传感器9接收到钢坯头部信号时，此时板坯已全部位于称重台面上。辊道台车8开始向C方向行进，当计算机采集到该光电传感器信号后，称重控制软件采集重量数据，经软件滤波处理，根据设定的钢坯上下限阀值滤掉非正常重量，然后采用逐次比较法剔除个别波动较大的数据，最后采用普通数字均值法或加权均值法进行数据处理，得到该板坯的重量；在进行重量信号采集的同时，经测温探头5进行温度信号的采集，数据处理方法与重量数据处理方法相同，得出被测物体温度；两个数据被存入数据库中，支数计数器递加，同时在显示器上显示重量、温度、支数信息，打印计量单据。辊道台车8上的辊道与A向对齐后，经电机带动辊道4旋转，板坯移出，当光电传感器信号再一次翻转时，则该支板坯下秤，准备称量下一支板坯，从而实现B方向辊道板坯计量。
光电传感器1、9的安装位置选在离辊道适当距离，防止热送的钢坯高温对光电传感器造成的损害，光电管发射距离以检测到辊道外边缘为准，以免辊道外侧人员走动造成的称重误动作。输出信号接光电管常闭节点，无钢坯通过时，计算机接收到高电平显示为1，当有钢坯通过时，光电管呈断开状态，计算机接收到低电平显示为0。
当装置收到来自图3中A方向被称重板坯信号后，此时辊道台车8的辊道出口与输送辊道10在一条直线上，板坯可以直接进行动态计量，辊道台车8不动，经电机带动辊道4旋转，板坯移出，当光电传感器信号再一次翻转时，则该支钢坯下秤，准备称量下一支板坯。只1操作，从而实现A方向辊道板坯计量。
图2为辊道台车正视图，可以看出行进方向。
测温探头的安装位置应距离辊道中心约3米远处，防止热送钢坯高温对探头的伤害，测温点应对准钢坯中轴线，确保测温准确。
称重传感器设在辊道两侧，适应了U型宽台面设计，是为了适应现场实际情况，提高称重传感器位置，是为尽可能的降低称重台面重心，为降低因板坯通过称重台面时对辊道撞击产生的震动，消除辊道震动对计量精度的影响，此举即降低了称重台面的重心，又增加了系统的稳定性，提高了计量精度。
图4中，光电传感器1在协调系统自动运行中起着重要作用，输出信号接光电管常闭节点，经数字量采集模块G采集后，用RS485通讯协议传输，RS485通讯协议可以方便的进行网络连接，而且传输距离较远，抗干扰能力强，符合现场环境要求。RS485通讯协议经接口模块J转换为RS232通讯协议后送入计算机D处理，无钢坯通过时，计算机接收到高电平显示为1，当有钢坯通过时，光电管呈断开状态，计算机接收到低电平显示为0。计算机正是靠着光电传感器不同的输出状态来控制整个系统的工作。
图4中，5输出的模拟信号经模拟量数据采集模块H转换为RS485通讯协议后，并入光电传感器的RS485通讯网，经传输后由接口模块J转换为RS232通讯协议后送入计算机D处理。
图4中，2输出的重量信号经称重模块I及接口模块J送入计算机D处理。
计算机通过分时处理来得到这三路不同信号，运算处理后送监控站显示E，打印机打印计量单F。
图5中，称重传感器2放置在称重传感器高度调整装置6的传感器螺栓底座11上面，采用传感器螺栓底座11与螺母13旋和结构形式调整高度，配合锁紧件12，保证了宽秤台在整体变形方面的调整，为系统地准确计量提供保障。
图6中，设计成纵横向限位15、17，由锁紧件16锁紧，位于一块主板14上，需要时可方便的进行纵、横两个方向的调整，方便了维护，树立了全局调整的观念。设计上使底座与主体分离，使得限位器在高度上可以自由调整，以适应不同的需要。
权利要求1.一种热送辊道货物动态称重装置，包括电子计算机动态称重系统，带有辊道(4)的电动辊道台车(8)，其特征是辊道台车(8)安置在U形秤台(3)的两根轨道之上，U形秤台(3)底部与基础之间装有称重传感器(2)、称重传感器高度调整装置(6)和全向一体限位器(7)，辊道台车(8)两端安装有光电传感器(1、9)，中间安装测温探头(5)。
2.根据权利要求1所述的热送辊道货物动态称重装置，其特征是称重传感器(2)位于U形称台(3)两侧，由六只称重传感器组成。
3.根据权利要求1所述的热送辊道货物动态称重装置，其特征是全向一体化限位器由纵向限位(15)、横向限位(17)、锁紧件(16)、主板(14)三部分组成。
4.根据权利要求1所述的热送辊道货物动态称重装置，其特征是称重传感器(2)放置在称重传感器高度调整装置(6)的传感器螺栓底座(11)上面，称重传感器高度调整装置(6)采用传感器螺栓底座(11)与螺母13旋和的可调整高度结构形式，配合锁紧件(12)。
专利摘要本实用新型涉及一种热送辊道货物两流动态称重装置。属于动态计量技术领域。提供一种安装于热送辊道之中，板坯计量无须下线，辊道台车无须停止运行，在正常的输送中便可完成计量任务的热送辊道货物动态称重装置。其特征是辊道台车8安置在U形秤台3的两根轨道之上，U形秤台3底部与基础之间装有称重传感器6和全向一体限位器7，辊道台车8两端安装有光电传感器1、9，中间安装测温探头5。优点是计量速度快，计量精度高，通过安装的光电传感器的检测信号，协调整个系统的自动运行。
文档编号G01G11/00GK2861987SQ200620079979
公开日2007年1月24日 申请日期2006年1月10日 优先权日2006年1月10日
发明者栾鲁民, 于洪刚, 李建宁, 曲新华, 张晓军, 孙国平, 李爱军, 陈红梅 申请人:莱芜钢铁集团有限公司