专利名称：塑料注塑透镜组装设备的制作方法
技术领域：
本发明是涉及塑料注塑透镜组装设备，是把塑料注塑透镜自动按压、 插入镜筒，自动组装的塑料注塑透镜组装i殳备。
背景技术：
普通塑料注塑透镜组装设备是把经过塑料注塑成型、切割、镀膜的
透镜(Lens)、掩膜(Mask)、保护罩(Shield)与镜筒组装在一起的精 密组装设备。塑料注塑透镜组装设备的透镜与光盘驱动器、手机等透镜 一样，体积小，可以把塑料注塑物组装在镜筒(Barrel)。大量生产时， 透镜会使用模具来生产。
过去组装透镜和镜筒时，人工地用小镊子镊住塑料透镜装入镜筒后 按压，所以产量非常低。
同时也存在无法检测透镜反方向和透镜不合格品的功能缺陷问题。
发明内容
本发明要解决的技术课题是提供塑料注塑透镜组装设备。把塑料注 塑透镜自动按压、插入镜筒，进行自动组装。
本发明另一目的是要提供，拾取每个配件之后，通过图像识别，确 认形状之后计算中心坐标值，由致动器移送正确按压、插入镜筒内，同 时还提供透镜反方向检测功能和透镜不合格品检测功能。
本发明另一目的是要提供，为了确认每个透镜之间的组装方向(相 位)，通过图像识别方式确认透镜剖面，根据已设定的角度旋转透镜来 进行组装，并通过维持每个透镜的兼容性，提高透镜的性能和质量。
本发明实施例之一的塑料注塑透镜组装设备的结构特征是，由真空 拾取透镜后与镜筒进行组装的透镜按压部、移动所述透镜按压部的致动 器、放置有镜筒和透镜，被透镜按压部按压的托盘、所述透镜按压部按
压透镜时，检查其按压状态，控制所述致动器向透镜按压部移动的按压 检查部组成。
本发明具有把塑料注塑透镜正确按压装入镜筒，自动组装的效果。 拾取各个配件，通过图像识别确认形状之后计算中心坐标值，由致动器
移送后正确按压、插入镜筒内，具有透镜反方向检测功能和透镜不合格 品检测功能。
同时本发明为了调整各透镜之间的组装方向(相位)，图像识别透 镜剖面，根据已设定的角度旋转透镜进行组装，通过维持各透镜的兼容 性，提高透镜的性能和质量。
图l是本发明实施例的塑料注塑透镜组装设备的主视图。
图2是在图1塑料注塑透镜组装设备中，透镜按压部位于致动器起 点时的平面图。
具体实施例方式
下面参照附图，通过上述实施例，对本发明的塑料注塑透镜组装设 备进行详尽的技术说明。
图l是本发明的实施例之一的塑料注塑透镜组装设备的主视图，图 2是在图1塑料注塑透镜组装设备中，透镜按压部位于致动器起点时的 平面图。
如上述，其结构特征是由真空拾取透镜62后与镜筒61进行组装的 透镜按压部10、移动所述透镜按压部10的致动器20、放置有镜筒61 和透镜62，被透镜按压部10按压的托盘30、所述透镜按压部10按压 透镜62时，检查其按压状态，控制所述致动器20向透镜按压部10移 动的按压检查部40组成。控制所述移动时，以坐标形式掌握每个透镜 和镜筒的位置进行移动为最佳。
所述透镜按压部10的其结构特征是由真空拾取透镜的透镜拾取部 11、为移动所述透镜拾取部11提供动力的移送电机12、为旋转所述透
镜拾取部11提供动力的旋转电机13组成。利用旋转电机旋转所述透镜 拾取部时，以拾取透镜的剖面为准，掌握正确组装透镜的位置和差异， 旋转到已设定角度制作为佳。
所述透镜按压部10的结构特征是，包括在所述透镜拾取部11拾取 时，检测真空压力的真空压力测量表14。
本发明的所述托盘30，其结构特征是，由放有镜筒61，组装经过 所述透镜按压部10按压的透镜62和镜筒61的镜筒排列托盘31、放置 经过所述透镜按压部10按压的透镜62的透镜供应托盘32组成。
本发明的所述按压检查部40，其结构特征是，由通过图像感应所述 透镜按压部10的透镜位置和所述透镜剖面的照相机41、使所述照相机 41以高分辨率感应所述透镜按压部10的所述透镜位置高分辨率透镜42 组成。通过所述设备，以图像形式识别所述透镜的剖面，补正需要组装 透镜的正确位置，为了补正位置，采用相位组装为佳。
所述按压检查部40，其结构特征是，还包括所述照相机41感应所 述透镜按压部10位置时调高所述透镜周围亮度的照明部43。由此，调 节透镜部的亮度，识别透镜是合格品还是不合格品，以及组装时透镜的 位置是否正确和透镜形状。
所述塑料注塑透镜组装设备，其结构特征是，还包括所述透镜按压 部10拾取的透镜62被所述按压检查部40识别为不合格品时，用于回 收不合格品透镜62的，安装在所述按压检查部40侧面的不合格品回收 箱50。
具有上述结构特征的本发明塑料注塑透镜组装设备，根据实施例中 的附图做如下详细说明
首先，本发明是把塑料注塑透镜正确按压、插入在镜筒内，进行自 动组装的设备。
因此本发明由透镜按压部10、致动器20、托盘30、按压检查部40 组成。还可能包括不合格品回收箱50。
透镜按压部10真空拾取透镜62，组装在镜筒61上。这种透镜按压
部10由透镜拾取部11、移送电机12、旋转电机13、真空压力测量表 14等组成。由此，
透镜拾取部11真空拾取透镜供应托盘32上的透镜62。
移送电机12供应用于移动透镜拾取部11的动力。
旋转电机13供应用于旋转透镜拾取部11的动力。
真空压力测量表14检测透镜62在透镜拾取部11拾取时的真空压 力，使透镜62在适当真空压力下被拾取。
致动器20移动透镜按压部10。
托盘30上放置有镜筒61和透镜62，经过透镜按压部10按压。这 种托盘由镜筒排列托盘31和透镜供应托盘32组成。
按压检查部40经过透镜按压部10按压透镜62时，检查按压状态， 控制致动器20对透镜按压部10的移动。这种按压检查部40由照相机 41、高分辨率透镜42、照明部43等组成。
所述照相机41通过图像感应透镜按压部10的位置。所述高分辨率 透镜确保所述照相机41以高分辨率感应透镜按压部的位置。
照明部43在照相机41感应透镜按压部10位置时调高其周围亮度。
不合格品回收箱50在经过透镜按压部10按压的透镜62在按压检 查部40被检查为不合格品时，回收不良透镜62，安装在按压检查部40 的侧面。
本发明结构更详尽的说明如下
首先把镜筒61排列在镜筒排列托盘31上，如图1、图2所示的位 置。并且把透镜排列在透镜供应托盘32上，如图1、图2所示的位置。 排列到所述镜筒排列托盘的所述镜筒61和排列在透镜供应托盘上的所 述透镜，有规律地排列在如图2所示的一定坐标位置为佳。由此，确保 坐标排列和移动到已设定支点的坐标位，将透镜移动到正确的坐标位 置，体现精密透镜组装技术。
安装托盘30之后，按下塑料注塑透镜组装设备的起动开关(Start Switch )按钮。
这时X-Y移动用致动器20开始启动，并且把透镜按压部IO移动到 透镜供应托盘32上部。
移送电机12启动后，下降透镜按压部10，透镜拾取部11真空按压 透镜供应托盘32上的第一个透镜62。透镜62被透镜拾取部11真空按 压之后，移送电机12再次启动，提升透镜按压部IO。
提升结束后，致动器20移动到照明部43的位置。
照相机41确认被透镜拾取部11拾取的透镜62位置。然后把位置所 在的信息传输给致动器20,致动器20移动到排列有镜筒61的镜筒排列 托盘31的位置。
透镜按压部10移动到镜筒排列托盘31的第一个镜筒61上部后， 移送电机12启动，透镜按压部10下降，把透镜62按压装入镜筒61中。 第一个透镜62按压装入第一个镜筒61的动作完成后，移送电机12再 次启动，提升透镜按压部IO。
提升结束后，致动器20把透镜按压部10移动到透镜供应托盘32 的第二个透镜62上部，反复上面的动作。
所述动作的顺序如下
1. 按下塑料注塑透镜组装设备的起动开关。
2. 致动器20把透镜按压部10移动到透镜供应托盘32的第一个透 镜62的上部。
3. 移送电机12启动，透镜按压部10下降。
4. 透镜拾取部11真空拾取第一个透镜62。
5. 移送电机12启动，透镜按压部10提升。
6. 致动器20把透镜按压部10移送至照明部43的位置。
7. 用照相机41检查已拾取的透镜62位置、不合格品、反方向。
8. 检查出不合格品时，透镜62放到不合格品回收箱50，再次移动 到透镜供应托盘32的第二个透镜62的上部。
9. 合格品时，致动器20把透镜按压部10移动到镜筒排列托盘31 的第一个镜筒61的上部。
10. 移送电机12启动，透镜按压部IO下降，把透镜62按压装入镜 筒61中。
11. 移送电机12启动，提升透镜按压部IO。
12. 致动器20把透镜按压部10移动到透镜供应托盘32的第二个透 镜62的上部，反复上述3 11的动作。
本发明可检测出透镜的反方向。即，如果透镜供应托盘32上排列 的透镜62与按压装入的镜筒61反方向时，拾取透镜62后，照相机41 感应和识别为反方向透镜时，视为不合格品，把不合格品透镜62放到 不合格品回收箱50。这是将反方向组装视为不合格品，在按压装入之前 通过检测防止不良组装的功能。
本发明可检测出透镜不合格品。即，切割透镜62之后，排列在透 镜供应托盘32上的透镜62和透镜供应托盘32 —起进行镀膜。镀膜结 束后，用显微镜检查托盘上透镜62的表面，用油性笔等标示异物、疤 痕、镀膜不良等瑕疵。本发明塑料注塑透镜组装设备是，拾取透镜62 后移动到照相机41位置时，照相机41检测出用油性笔等标示的透镜62 不合格品，把不良透镜62放到不合格品回收箱50中。
本发明还具有调整透镜之间组装方向的功能。组装两枚、三枚等透 镜时，调整第一个透镜和第二个透镜、第三个透镜之间组装方向的功能。 用照相机41识别第一个透镜的切割方向，传送已设定角度的数据时， 旋转电机13根据数据旋转第二个、第三个透镜进行组装。由此提供以 第一个透镜为准，自由调整第二个、第三个透镜的组装角度进行组装的 特殊功能。本发明是把塑料注塑透镜正确按压、插入镜筒内自动组装的 设备。
上述内容根据本发明的实施例进行说明，但是本发明并不局限于上 述内容，可以有很多不同的变化和变更以及使用同等物。所以本发明可 适当改变和应用上述实施例，而这种应用应当属于如下实用新案注册请 求范围中叙述的技术为基础的本发明的权利范围之内。
附图的简JH兌明 10 :透镜按压部 12 :移送电机 14 :真空压力测量表 30 :托盘 32 :透镜供应托盘 41 :照相机 43 :照明部 61 : 镜筒
11 :透镜拾取部
13 :旋转电机
20 :致动器
31 :镜筒排列托盘
40 :按压检查部
42 :高分辨率透镜
50 :不合格品回收
62 :透镜
权利要求
1.一种塑料注塑透镜组装设备，由真空拾取透镜(62)，将其按压装入镜筒(61)的透镜按压部(10)、移送所述透镜按压部(10)的致动器(20)、放置有镜筒(61)和透镜(62)，经过透镜按压部(10)按压的托盘(30)、按压被所述透镜按压部(10)拾取的所述透镜(62)时，检查被拾取的所述透镜的按压状态，控制所述致动器(20)向透镜按压部(10)移送的按压检查部(40)组成。
2. 如权利要求l所述的塑料注塑透镜组装设备，所述透镜按压部(10 )由真空拾取透镜的透镜拾取部(11 )、为移送所述透镜拾取部(11) 提供动力的移送电机(12)、为了旋转所述透镜拾取部(11)提供动力 的旋转电机组成，其特征是，以被所述透镜拾取部拾取的所述透镜剖面为准，根据已 设定的角度旋转所述透镜，自由调整所述透镜的组装角度进行组装。
3. 如权利要求2所述的塑料注塑透镜组装设备，所述透镜按压部 (10)其特征是，在所述透镜拾取部(11)拾取时，还包括检测真空压力的真空压力测量表(14)。
4. 如权利要求3所述的塑料注塑透镜组装设备，所述托盘(30 )其 特征是，由将放有镜筒(61)的所述透镜按压部(10 )拾取的透镜(62 ) 组装到镜筒(61)的镜筒排列托盘(31 )、排放经过所述透镜按压部(10 ) 按压透镜(62)的透镜供应托盘(32)组成。
5. 如权利要求4所述的塑料注塑透镜组装设备，所述按压检查部 (40)由通过图像识别所述透镜按压部(10)拾取的透镜位置和所述透镜剖面的照相机(41)、通过所述照相机(41)高分辨率感应所述透镜 按压部(10)的透镜位置的高分辨率透镜(42)组成，其特征是，图像识别所述透镜的剖面，通过所述透镜的位置补正， 自由调整所述透镜的组装角度进行组装。
6. 如权利要求5所述的塑料注塑透镜组装设备，所述按压检查部 (40),其特征是，包括所述照相机(41)感应所述透镜按压部(10)位置时，调高所述透镜周围亮度的照明部(43)组成。
7.如权利要求l或权利要求6中任意一项所述的塑料注塑透镜组 装设备，其特征还包括，被所述透镜按压部(10)拾取的透镜(62)被 所述按压检查部(40)检测为不合格品时，将其不合格品透镜(62)放 到安装在所述按压检查部(40)侧面的不合格品回收箱(50)。
全文摘要
本发明提供塑料注塑透镜组装设备，其特征是由真空拾取透镜(62)后装入镜筒(61)上的透镜按压部(10)，和移送所述透镜按压部(10)的致动器(20)，通过所述透镜按压部(10)按压镜筒(61)和透镜(62)的托盘(30)，以及按压经所述透镜按压部(10)拾取的所述透镜(62)时，检查所述拾取的按压状态，控制所述致动器(20)向透镜按压部(10)移动的按压检查部(40)。此设备可正确地把塑料注塑透镜按压、插入镜筒内自动完成组装。
文档编号G01N21/958GK101105569SQ200710130690
公开日2008年1月16日 申请日期2007年7月13日 优先权日2006年7月14日
发明者李相高 申请人:杰而望有限公司