专利名称：一种旅游用无线装置及其定位方法
技术领域：
本发明涉及一种旅游用无线装置，本发明还涉及一种旅游用无线装置的定位方法。
背景技术：
旅游场景中旅客走丢现象频繁发生，这对旅队们的行程会造成很大影响，现有技术还没有可以对走失的旅客进行定位的装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是为了克服以上的不足，提出了一种可以对旅客进行定位的旅游用无线装置，本发明还提出了一种旅游用无线装置的定位方法。
本发明的技术问题通过以下的技术方案予以解决
一种旅游用无线装置，包括无线收发模块、显示器和处理器，所述无线收发模块、显示器分别与处理器相连，所述无线收发模块在接收到处理器发出的第一触发信号后向其它旅游无线装置的无线收发模块发送指示信号、并在接收到其它旅游无线装置发出的指示信号后输出至处理器，所述处理器根据所述指示信号的信号强度处理得到自身与其它旅游无线装置之间的距离并输出给显示器，所述显示器将所述距离显示出来。
所述旅游用无线装置还包括加速度传感器，所述加速度传感器与处理器相连，所述加速度传感器测量使用旅游用无线装置的人的步数并发送至处理器，所述处理器根据所述步数处理得到人的行程并输出给显示器，所述显示器将所述行程显示出来。
所述旅游用无线装置还包括麦克风和扬声器，所述麦克风和扬声器分别与处理器相连，所述麦克风采集语音并发送至处理器，所述处理器对所述语音进行处理并通过无线收发模块发送给其它旅游无线装置，所述无线收发模块还接收其它旅游无线装置发出的语音信号，并经处理器处理后通过扬声器播放出来。
所述无线收发模块的收发频率为12次/分钟-20次/分钟。一种旅游用无线装置的定位方法，接收其它旅游无线装置发出的指示信号后，根据所述指示信号的信号强度处理得到自身与其它旅游无线装置 之间的距离并显示出来。
一种旅游用无线装置的定位方法，包括如下步骤在第一点、第二点、 第三点分别向待査找旅游用无线装置发送指示信号，接收所述待査找旅游 用无线装置回馈的指示信号，并根据所述回馈的指示信号的信号强度处理 分别得到第一点、第二点、第三点与待查找旅游无线装置之间的第一距离、 第二距离、第三距离；根据所述第一点、第二点、第三点的位置和第一距 离、第二距离、第三距离处理得到所述待查找旅游用无线装置的位置。
所述第一点、第二点、第三点之间构成直角三角形。
一种旅游用无线装置的定位方法，包括如下步骤第一旅游用无线装 置、第二旅游用无线装置和第三旅游用无线装置分别向待查找旅游用无线 装置发送指示信号，接收所述待査找旅游用无线装置回馈的指示信号，并 根据所述回馈的指示信号的信号强度处理得到第一旅游用无线装置、第二 旅游用无线装置和第三旅游用无线装置分别与待查找旅游无线装置之间的 第四距离、第五距离、第六距离；根据所述第一旅游用无线装置、第二旅 游用无线装置和第三旅游用无线装置的位置和第四距离、第五距离、第六 距离处理得到所述待査找旅游用无线装置的位置。
所述第一旅游用无线装置、第二旅游用无线装置和第三旅游用无线装 置分别位于直角三角形的三个顶点处。
本发明与现有技术对比的有益效果是本发明可以对走失的旅客进行 定位，方便找到走失的旅客。
图1是本发明具体实施方式
的旅游用无线装置结构示意图； 图2是本发明具体实施方式
的旅游用无线装置的定位原理示意图。
具体实施例方式
下面通过具体的实施方式并结合附图对本发明做进一步详细说明。 如图1所示， 一种旅游用无线装置，包括无线收发模块、显示器和处 理器。所述无线收发模块、显示器分别与处理器相连，所述无线收发模块 在接收到处理器发出的第一触发信号后向其它旅游无线装置的无线收发模 >块发送指示信号、并在接收到其它旅游无线装置发出的指示信号后输出至 处理器，所述处理器根据所述指示信号的信号强度处理得到自身与其它旅 游无线装置之间的距离并输出给显示器，所述显示器将所述距离显示出来。根据接收到的指示信号的信号强度值(RSSI)，可以近似推导出无障 碍情况下两者间的距离。本发明可采用如下公式
i M/ = -116 x log 1Q " + 206 ，其中RSSI为接收到的指示信号的信 号强度值，d为需查找的目标与自身之间的距离。处理得到两个旅游用无
线装置之间的距离后，可以在显示器上显示所述距离。用户可以根据距离 的增加或减少判断是否在向目标接近。
所述无线收发模块是zigbee无线收发模块，所述指示信号以zigbee方 式收发。
如图1所示，所述旅游用无线装置还包括加速度传感器，所述加速度 传感器与处理器相连，所述加速度传感器测量使用旅游用无线装置的人的 步数并发送至处理器，所述处理器根据所述步数处理得到人的行程并输出 给显示器，所述显示器将所述行程显示出来。用加速度传感器测量人的步 数，根据人一步约0.7m即可得到行程。
所述旅游用无线装置还包括按键，所述按键与所述处理器相连。用户 通过按键选择计步后，处理器将控制加速度传感器开始工作。
如图1所示，所述旅游用无线装置还包括麦克风和扬声器，所述麦克 风和扬声器分别与处理器相连，所述麦克风采集语音并发送至处理器，所 述处理器对所述语音进行处理并通过无线收发模块发送给其它旅游无线装 置，所述无线收发模块还接收其它旅游无线装置发出的语音信号，并经处 理器处理后通过扬声器播放出来。语音信号以zigbee方式收发。语音以60k 的采样率而言，低于zigbee最大传输速率250k，可以满足要求。本发明的 旅游用无线装置可以通过语音辅助寻找目标。
所述无线收发模块的收发频率为12次/分钟-20次/分钟，这可省电。 为进一步省电，指示信号可尽量短，仅包含指示信号的信号强度即可。
本发明的旅游用无线装置综合了测步、测距及语音功能，提高了搜索 的可靠性。
一种旅游用无线装置的定位方法，接收其它旅游无线装置发出的指示 信号后，根据所述指示信号的信号强度处理得到自身与其它旅游无线装置 之间的距离并显示出来。
一种旅游用无线装置的定位方法，具体包括如下步骤在第一点、第 二点、第三点分别向待查找旅游用无线装置发送指示信号，接收所述待查找旅游用无线装置回馈的指示信号，并根据所述回馈的指示信号的信号强 度处理分别得到第一点、第二点、第三点与待査找旅游无线装置之间的第 一距离、第二距离、第三距离；根据所述第一点、第二点、第三点的位置 和第一距离、第二距离、第三距离处理得到所述待査找旅游用无线装置的 位置。
如图2所示，如果要査找旅游无线装置B的位置，可以采用如下方法
先在第一点A1，向待査找旅游无线装置B发送指示信号，并接收待查找 旅游无线装置B回馈的指示信号，根据回馈的指示信号的信号强度处理得 到第一点Al与待查找旅游无线装置B之间的第一距离dl。
再在第二点A2，向待查找旅游无线装置B发送指示信号，并接收待 査找旅游无线装置B回馈的指示信号，根据回馈的指示信号的信号强度处 理得到第二点A2与待查找旅游无线装置B之间的第二距离d2。
再在第三点A3，向待查找旅游无线装置B发送指示信号，并接收待 查找旅游无线装置B回馈的指示信号，根据回馈的指示信号的信号强度处 理得到第三点A3与待査找旅游无线装置B之间的第三距离d3。
第一点Al、第二点A2、第三点A3的坐标可以通过加速度传感器计 步测距得出。这种定位方法只需使用一个旅游无线装置即可实现对待査找 旅游无线装置B的定位。将第一点A1、第二点A2、第三点A3放到一个 坐标上，根据公式就可以得出待査找旅游无线装置B的坐标了。
以下为某种算法:
0, - X)2+(X -力2 =《 ,，、 ，
(1) ， n=3,
(xl， yl) (x2， y2) (x3， y3)分别为第一点A1、第二点A2、第二 点A3放置到坐标系后的坐标，dl为第一距离、d2为第二距离、d3为第: 距离。(x， y)待査找旅游无线装置B点的坐标。 经过如下运算
《'-《-20^ -x")x+乂—' - 乂 -20v, -《
7<formula>formula see original document page 8</formula><formula>formula see original document page 8</formula>
得出了 (x， y)的坐标f
(5)， I二(匈Y6 (6)
第一点Al、第二点A2、第三点A3中任两点距离应在10m到30m为 宜。所述第一点、第二点、第三点之间构成直角三角形。这使坐标系很容 易建立，可以大大简化计算量。
当有三台以上旅游用无线装置，还可以用下面的方法实现定位。 一种 旅游用无线装置的定位方法，具体包括如下步骤第一旅游用无线装置、 第二旅游用无线装置和第三旅游用无线装置分别向待查找旅游用无线装置 发送指示信号，接收所述待查找旅游用无线装置回馈的指示信号，并根据 所述回馈的指示信号的信号强度处理得到第一旅游用无线装置、第二旅游 用无线装置和第三旅游用无线装置分别与待査找旅游无线装置之间的第四 距离、第五距离、第六距离；根据所述第一旅游用无线装置、第二旅游用 无线装置和第三旅游用无线装置的位置和第四距离、第五距离、第六距离 处理得到所述待查找旅游用无线装置的位置。
所述第一旅游用无线装置、第二旅游用无线装置和第三旅游用无线装 置分别位于直角三角形的三个顶点处。
如果要査找旅游无线装置B的位置，可以采用如下方法先用第一旅 游用无线装置A向待查找旅游无线装置B发送指示信号，并接收待查找旅 游无线装置B回馈的指示信号，根据回馈的指示信号的信号强度处理得到 第一旅游用无线装置A与待査找旅游无线装置B之间的第四距离d4。
再用第二旅游用无线装置C向待查找旅游无线装置B发送指示信号， 并接收待査找旅游无线装置B回馈的指示信号，根据回馈的指示信号的信 号强度处理得到第二旅游用无线装置C与待査找旅游无线装置B之间的第 五距离d5。
再用第三旅游用无线装置D向待查找旅游无线装置B发送指示信号，并接收待査找旅游无线装置B回馈的指示信号，根据回馈的指示信号的信 号强度处理得到第三旅游用无线装置D与待査找旅游无线装置B之间的第
六距离d6。
第一旅游用无线装置、第二旅游用无线装置和第三旅游用无线装置的 位置也可以根据无线测距得出，将第一旅游用无线装置、第二旅游用无线 装置和第三旅游用无线装置的位置放到一个坐标上，根据公式就可以得出
待查找旅游无线装置B的坐标了。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说 明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术 领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若 干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
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权利要求
1. 一种旅游用无线装置，包括无线收发模块、显示器和处理器，所述无线收发模块、显示器分别与处理器相连，所述无线收发模块在接收到处理器发出的第一触发信号后向其它旅游无线装置的无线收发模块发送指示信号、并在接收到其它旅游无线装置发出的指示信号后输出至处理器，所述处理器根据所述指示信号的信号强度处理得到自身与其它旅游无线装置之间的距离并输出给显示器，所述显示器将所述距离显示出来。
2. 根据权利要求1所述的旅游用无线装置，其特征在于还包括加速度传感器，所述加速度传感器与处理器相连，所述加速度传感器测量使用旅游用无线装置的人的步数并发送至处理器，所述处理器根据所述步数处理得到人的行程并输出给显示器，所述显示器将所述行程显示出来。
3. 根据权利要求1或2所述的旅游用无线装置，其特征在于还包括麦克风和扬声器，所述麦克风和扬声器分别与处理器相连，所述麦克风采集语音并发送至处理器，所述处理器对所述语音进行处理并通过无线收发模块发送给其它旅游无线装置，所述无线收发模块还接收其它旅游无线装置发出的语音信号，并经处理器处理后通过扬声器播放出来。
4. 根据权利要求1或2所述的旅游用无线装置，其特征在于所述无线收发模块的收发频率为12次/分钟-20次/分钟。
5. —种旅游用无线装置的定位方法，其特征在于接收其它旅游无线装置发出的指示信号后，根据所述指示信号的信号强度处理得到自身与其它旅游无线装置之间的距离并显示出来。
6. 根据权利要求5所述的旅游用无线装置的定位方法，其特征在于包括如下步骤在第一点、第二点、第三点分别向待査找旅游用无线装置发送指示信号，接收所述待査找旅游用无线装置回馈的指示信号，并根据所述回馈的指示信号的信号强度处理分别得到第一点、第二点、第三点与待査找旅游无线装置之间的第一距离、第二距离、第三距离；根据所述第一点、第二点、第三点的位置和第一距离、第二距离、第三距离处理得到所述待查找旅游用无线装置的位置。
7. 根据权利要求6所述的旅游用无线装置的定位方法，其特征在于所述第一点、第二点、第三点之间构成直角三角形。
8. 根据权利要求5所述的旅游用无线装置的定位方法，其特征在于包括 如下步骤第一旅游用无线装置、第二旅游用无线装置和第三旅游用无线装置分别向 待査找旅游用无线装置发送指示信号，接收所述待查找旅游用无线装置回 馈的指示信号，并根据所述回馈的指示信号的信号强度处理得到第一旅游 用无线装置、第二旅游用无线装置和第三旅游用无线装置分别与待査找旅 游无线装置之间的第四距离、第五距离、第六距离；根据所述第一旅游用无线装置、第二旅游用无线装置和第三旅游用无线装 置的位置和第四距离、第五距离、第六距离处理得到所述待査找旅游用无 线装置的位置。
9. 根据权利要求8所述的旅游用无线装置的定位方法，其特征在于所述 第一旅游用无线装置、第二旅游用无线装置和第三旅游用无线装置分别位 于直角三角形的三个顶点处。
全文摘要
本发明公开了一种旅游用无线装置及其定位方法，装置包括无线收发模块、显示器和处理器，所述无线收发模块、显示器分别与处理器相连，所述无线收发模块在接收到处理器发出的第一触发信号后向其它旅游无线装置的无线收发模块发送指示信号、并在接收到其它旅游无线装置发出的指示信号后输出至处理器，所述处理器根据所述指示信号的信号强度处理得到自身与其它旅游无线装置之间的距离并输出给显示器，所述显示器将所述距离显示出来。定位方法接收其它旅游无线装置发出的指示信号后，根据所述指示信号的信号强度处理得到自身与其它旅游无线装置之间的距离并显示出来。本发明可以对走失的旅客进行定位，方便找到走失的旅客。
文档编号G01S5/02GK101464509SQ20081024184
公开日2009年6月24日 申请日期2008年12月26日 优先权日2008年12月26日
发明者刘建伟, 峰 叶, 汪显方, 蒋洪波 申请人:深圳和而泰智能控制股份有限公司