专利名称：托盘阻挡装置以及安装有托盘阻挡装置的上下料系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及 一 种为三坐标测量机服务的上下料系统，具体地 说，是一种托盘阻挡装置以及安装有托盘阻挡装置的上下料系统。
背景技术：
三坐标测量机测量精度在微米级，属于高精度测量设备和高科技 产品，曾经作为一种高精端领域使用的测量设备，已越来越多的被普 通加工行业作为标准检验设备使用，应用范围越来越广泛。
操作人员在日常测量过程中，有时会对成批相同的工件做测量工 作。这就会产生工件频繁的上料、下料，以及定位，消耗大量时间， 所以出现了为配合测量机工作的上下料系统。其设有转台。转台远离
三坐标测量才几的 一 侧为拆装工位；靠近三坐标测量才几的 一 侧为交换工 位。在拆装工位上进行已测工件的拆卸和待测工件的装夹；装夹好待 测工件后，；效转转台180° 。此时原来的拆装工位变为^f寺测工位，原 来的待测工位变为拆装工位。将待测工件手动沿辊道输送到三坐标测 量机的测量位置，进行测量；同时在当前的拆装工位进行已测工件的 拆卸及待测工件的装夹。工件测量完毕后，手动沿辊道输送回当前的 待测工位。转台》炎转180° ,进入下次循环。如此循环往复，从而实 现上下料系统的伺服工作。
现有的上下料系统为防止托盘在转台上意外滑出，转台上设有重 力阻挡器和手动杠杆两个阻挡装置。解除阻挡需要手动扳动杠杆和利 用挡块拨开重力阻挡器完成。存在.的问题有1、重力阻挡器开关范 围较大，不够灵敏；2、手动操作常因忘记而使托盘受到撞击。
如何解决上述问题，则是本实用新型面临的课题。
发明内容
本实用新型提供了 一种托盘阻挡装置以及安装有托盘阻挡装置
的上下料系统，可以解决现有技术存在的灵敏度不高、自动化程度低 问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现
一种托盘阻挡装置，包括转台框架、底架梁以及PLC，其特征在 于在转台框架上安装有托盘挡销座，托盘挡销座内安装有托盘挡销， 托盘挡销的下端连接托盘挡销拨盘，所述托盘挡销上端设有第 一凸 台，所述托盘挡销上套装有第一弹簧，所述第一弹簧上端卡装在所述 第一凸台上，下端止挡在所述转台框架上；
在底架梁上设有台面挡销座和气缸，台面挡销座内安装有台面挡 销，台面挡销连接所述气缸中的柱塞，台面挡销上还设有联动横销， 所述联动横销锁定/释放所述托盘挡销拨盘；
在转台框架上还设有感应柱，在底架梁上对应位置设置接近传感 器，所述接近传感器与PLC相连接，所述PLC控制所述气缸的运动状 态。
在本实用新型的技术方案中，还具有以下技术特征所述台面挡 销上设有第二弹簧，所述台面挡销上端设有第二凸台，第二弹簧的上 端卡装在所述台面挡销的第二凸台处，下端止挡在所述底架梁上。
在本实用新型的技术方案中，还具有以下技术特征所述感应柱 为螺栓。
在本实用新型的技术方案中，还具有以下技术特征所述接近传 感器为磁性传感器。
一种上下料系统，包括转台和底架，还安装有上述托盘阻挡装置。 与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是本实用新型 托盘阻挡装置，通过在转台和底架之间安装自动托盘阻挡装置，可以 解决现有技术存在的灵敏度不高、自动化程度低的问题。在转台框架 上设有感应柱，在底架梁上对应位置设置接近传感器，所述接近传感 器与PLC相连接，所述PLC控制所述气缸的运动状态，气缸带动台面 挡销、联动横销，托盘挡销拨盘，进而带动托盘挡销运动，实现解除 阻挡以及阻挡托盘的功能效果。台面挡销固联于转台底架梁上，其受 力将作用于地面，不会直接传递到转台；转台旋离正确位置时，托盘 挡销自动升起，防止托盘滑出；转到正确位置时，托盘挡销自动降下，
托盘滑行无碍。本实用新型减少了手工操作，自动化程度高，动作灵 敏。
图1是本实用新型的立体结构示意图； 图2是本实用新型整体结构主视图； 图3是图2的I处的局部放大图； 图4是图3的II处的局部剖视放大图； 图5是图3的III处的局部剖视放大其中10、托盘挡销；11、托盘挡销座；12、托盘挡销拨盘；13、 第一弹簧；14、第一凸台；20、台面挡销；21、台面挡销座；22、联 动横销；23、第二弹簧；24、第二凸台；25、通孔；30、转台；31、 转台框架；32、感应柱；40、底架；41、底架梁；42、接近传感器； 43、气缸；43-1、柱塞；50、托盘。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1和图2所示，为上下料系统的整体示意图，30为转台， 40为底架，5 0为托盘。
如图3所示，为托盘阻挡装置的放大图，包括转台框架31和底 架梁41,在转台框架31上安装有托盘挡销座11,托盘挡销座11内 安装有托盘挡销10,托盘挡销1G的下端固定有托盘挡销拨盘12;
如图4所示，所述端设有第一凸台14，第一弹簧13套装在所述 托盘挡销10上，其上端卡装在所述第一凸台14处，下端止挡在所述 转台框架上。这样，当托盘挡销10被托盘挡销拨盘12带动往下移动 后，当作用在托盘挡销拨盘12上的外力去掉后，托盘挡销10会在第 一弹簧13的作用下移动回原来的位置。
如图5所示，在底架梁41上设有台面挡销座21和双作用气缸4 3, 台面挡销座21内安装有台面挡销20,台面挡销20连接所述气缸43
内的柱塞43-l，台面挡销20上还设有联动才黄销22,所述联动横销22 穿出台面挡销座21上的通孔25，并与所述托盘挡销拨盘12相接触；
所述台面挡销20上套装有第二弹簧23，所述台面挡销20上端设 有第二凸台24，第二弹簧2 3的上端卡装在所述台面挡销2 0的第二凸 台24处，下端止挡在所述底架梁41上。
在转台框架31上还设有螺栓感应柱32,在底架梁41上对应设 置磁性传感器42与PLC (可编程逻辑控制器，图上未示出)相连接， 所述PLC控制所述气缸43的运动状态。
当转台30转到正确位置时，感应柱32给4妾近传感器42 —个感 应信息，通过PLC给气缸43 —个信号，此时，气缸43中的柱塞43-1 向下运动，带动台面挡销20、联动横销22，托盘挡销拨盘12，进而 带动托盘挡销IO向下运动，实现解除阻挡托盘的功能效果；
一旦转台30转离正确位置，感应柱32又给4姿近传感器42 —个 感应信息，再通过PLC给气缸43—个信号，气缸43迅速复位，带动 联动横销22和台面挡销20向上运动，此时托盘挡销拨盘12和联动 横销22脱离，托盘挡销拨盘12在第一弹簧13的自动回弹力作用下 也向上运动，从而带动托盘挡销10向上运动，实现阻挡托盘的功能 效果。
上述动作如此反复，从而是实现自动解除托盘阻挡以及阻挡托盘 的动作。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用 新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭 示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未 脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实 施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术 方案的保护范围。
权利要求1.一种托盘阻挡装置，包括转台框架、底架梁以及PLC，其特征在于:在转台框架上安装有托盘挡销座，托盘挡销座内安装有托盘挡销，托盘挡销的下端连接托盘挡销拨盘，所述托盘挡销上端设有第一凸台，所述托盘挡销上套装有第一弹簧，所述第一弹簧上端卡装在所述第一凸台上，下端止挡在所述转台框架上；在底架梁上设有台面挡销座和气缸，台面挡销座内安装有台面挡销，台面挡销连接所述气缸中的柱塞，台面挡销上还设有联动横销，所述联动横销锁定/释放所述托盘挡销拨盘；在转台框架上还设有感应柱，在底架梁上对应位置设置接近传感器，所述接近传感器与PLC相连接，所述PLC控制所述气缸的运动状态。
2、 根据权利要求1所述的托盘阻挡装置，其特征在于所述台 面挡销上设有第二弹簧，所述台面挡销上端设有第二凸台，第二弹簧 的上端卡装在所述台面挡销的第二凸台处，下端止挡在所述底架梁 上。
3、 根据权利要求2所述的托盘阻挡装置，其特征在于所述感 应柱为螺栓。
4、 根据权利要求3所述的托盘阻挡装置，其特征在于所述接近传感器为磁性传感器。
5、 一种上下料系统，其特征在于安装有上述任一权利要求所述 的托盘阻挡装置。
专利摘要本实用新型公开了一种托盘阻挡装置以及安装有托盘阻挡装置的上下料系统，相对现有技术减少了手工操作，自动化程度提高，动作灵敏。所采用的技术方案是一种托盘阻挡装置，包括转台框架和底架梁以及PLC，在转台框架上安装有托盘挡销座，托盘挡销座内安装有托盘挡销，托盘挡销的下端连接托盘挡销拨盘，托盘挡销上设有弹簧；在底架梁上设有台面挡销座和气缸，台面挡销座内安装有台面挡销，台面挡销连接所述气缸，台面挡销上还设有联动横销，所述联动横销锁定/释放所述托盘挡销拨盘；在转台框架上还设有感应柱，在底架梁上对应位置设置接近传感器，所述接近传感器与PLC相连接，所述PLC控制所述气缸的运动状态。
文档编号G01B21/00GK201199158SQ20082002137
公开日2009年2月25日 申请日期2008年4月23日 优先权日2008年4月23日
发明者隋占江 申请人:海克斯康测量技术(青岛)有限公司