专利名称：带材供给装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种带材供给装置，更详细地说，涉及一种如下的带材 供给装置所述带材供给装置配备于对体液等给定的样品液体进行分析 的样品液体自动分析装置中，在测试样品液体的过程中将带材逐个供给 至特定位置。
背景技术：
作为把握人的小便等样品液体的状态的方法，存在使用者使带材与 样品液体反应从而把握变化了的带材的色调的方法。由于这样的方法必 须使一个带材与一个样品液体反应，因此存在分析样品液体的时间拖得 较长的不良情况。
为了消除这种不良情况，提出有样品液体自动分析装置。通常的样 品液体自动分析装置具有带材供给装置；带材输送装置；试管输送装 置；样品液体吸入/输送/排出装置；带材摄影部；以及控制部。
带材供给装置从保管有多个带材的带材收纳部件将所述带材逐个取 出并供给至特定位置。
带材输送装置将从所述带材供给装置供给来的所述带材输送至用于 使所述带材与样品液体反应并对该反应进行检测的位置。
试管输送装置对装有所述样品液体的多个试管进行输送。
样品液体吸入/输送/排出装置分别吸入由所述试管输送装置输送来 的所述试管样品液体并输送至由所述带材输送装置输送来的带材的各垫 部的位置上，然后排出至各个垫部上。
带材摄影部进行用于检测由所述带材输送装置输送来的所述带材的 各垫部的反应的摄影作业。
控制部通过内置的动作程序综合地控制所述各装置和功能部的动作，并分析所述带材摄影部的摄影信息。
这种样品液体自动分析装置自动地处理所述的一系列过程，因此与 使用者直接使样品液体与带材反应的方法相比縮短了分析样品液体的时 间。
所述样品液体自动分析装置所配备的现有带材供给装置具有将带材 逐个从以与各个制造商的样品液体自动分析装置匹配的方式制造出的带 材收纳部件取出的取出装置的结构，采用借助于夹子状的机械装置或空 气压力把持着所述带材的两侧来从所述带材收纳部件取出的方法。此处， 对于夹子方式的取出装置，夹子需要迸入到所述带材收纳部件的内部以 把持带材，因此需要带材彼此之间具有充足的余量空间。由此，对于夹 子方式的取出装置，带材收纳部件的结构变得复杂，并且用于驱动夹子 的结构也变得复杂，存在制造成本增大的不良情况。并且，夹子方式的 取出装置由于需要广阔的余量空间因此无法保管大量的带材，其结果是， 存在必须频繁地更换所述带材收纳部件的不良情况。
除此之外，与夹子方式的取出装置相比，空气压力方式的取出装置 几乎不需要带材收纳部件内部的余量空间，因此能够实现盒式结构的简 单化。然而，在空气压力方式的取出装置中必须组装以夹子方式的取出 装置的驱动机构为标准的装置，因此依然存在结构变复杂的不良情况。
另外，空气压力方式的取出装置还需要具有用于吸入空气的空气压力部， 在所述空气压力部的稳定性差的情况下存在不合格率变高的不良情况。
发明内容
本发明就是鉴于上述情况而做出的，其目的在于提供一种具有能够 将带材从装有大量带材的带材收纳部件逐个取出的简单结构的带材供给 装置。
为了达成所述的目的，本发明所述的带材供给装置包括带材收纳 部件，其具有盒部和盖部，所述盒部平行地配置有多个在垂直方向上层 叠而成的带材组且该盒部的下侧开口，所述盖部滑动自如地与所述盒部 接合以对所述盒部的开口部进行开闭；取出模块，其形成有载置部，所述载置部形成为与所述一个带材的高度对应的深度并将因自重而从所述 盒部下落的所述带材逐个载置，所述取出模块将载置在所述载置部上的 带材以单位个数取出并移动至特定位置；以及移动模块，其使所述带材 收纳部件朝一个方向移动，以使所述带材组中的任一组对应地位于所述 载置部的上方。
本发明的带材供给装置的结构比现有带材供给装置简单，因此几乎 不会产生故障，而且能够节省制造成本。
并且，本发明的带材供给装置能够收纳大量带材，因此不用频繁地 更换带材保管装置。
图1是示出本发明的一个实施方式所述的带材供给装置的立体图。
图2是示出图1所示的带材供给装置的内部的分解立体图。
图3是示出在本发明所述的一个实施方式的带材供给装置中将带材
插入带材收纳部件的过程的立体图。
图4是图3所示的带材收纳部件，是在盖部盖住盒部111的开口部
的状态下沿着IV — IV线剖开的剖视图。
图5是将取出模块从图2所示的带材供给装置上拆卸下来分解表示
的分解立体图。
图6是示出图5所示的取出模块的立体图。
图7是示意性地示出在图5所示的辊子部件的载置部上载置有带材 的情况的立体图。
图8是将移动模块从图2所示的带材供给装置上拆卸下来进行表示 的立体图。
图9是从X方向观察图8所示的移动模块的左侧视图。
图10至图14是说明本发明的一个实施方式所述的带材供给装置的
动作过程的立体图以及剖视图。
图IO是示出在本发明的一个实施方式所述的带材供给装置中，带材
收纳部件与取出模块接合之前的状态的立体图。图11是示出在本发明的一个实施方式所述的带材供给装置中，带材 收纳部件与取出模块接合之后的状态的立体图。
图12是示出在本发明的一个实施方式所述的带材供给装置中，带材 收纳部件通过移动模块移动的状态的立体图。
图13是示出在图12所示的带材供给装置中沿着xm—xin线剖开 的剖视图。
图14是示出在图13所示的带材供给装置中， 一个带材通过取出模
块被排出至下侧的剖视图。 标号说明
10:带材；11:垫部；100:带材供给装置；110:带材收纳部件； 111:盒部；112:分隔部；113:装载空间；114:除湿部；115:除湿剂； 116:除湿用孔；117:盖部；118:重量部件；120:取出模块；121:辊 子外壳；122:收纳部；123:上露出孔；124:下露出孔；125:辊子部 件；126:载置部；127:縮进槽；128:隔离用突起；129:致动器；130: 移动模块。
具体实施例方式
以下根据附图详细叙述本发明的优选实施方式。
图1是示出本发明的一个实施方式所述的带材供给装置的立体图， 图2是示出图1所示的带材供给装置的内部的分解立体图，图3是示出 在本发明的一个实施方式所述的带材供给装置中将带材插入带材收纳部 件的过程的立体图。
参照图1至图3，本发明的一个实施方式所述的带材供给装置100
包括带材收纳部件110;取出模块120;以及移动模块130。
带材收纳部件110发挥着收纳多个带材10的作用。该带材收纳部件 110具有盒部111和盖部117。
盒部111用于平行地配置多个在垂直方向上层叠而成的带材10组，
且该盒部111的下侧开口。即，在盒部111的内部隔开预定间隔地形成有
多个分隔部112，所述预定间隔优选为比所述带材10的宽度稍宽，所述带材IO层叠在所述分隔部112之间的装载空间113中。
此处，通常的带材IO上配置有多个垫部11，在各个垫部il上涂布 或者吸收有具有不同特性的生物化学物质。这些垫部ll与样品液体、例
如人的小便等反应，并通过与小便内所含有的物质反应而变色或者不变 色。在这种盒部111中装载有大量带材10。例如，在所述盒部111中能 够形成大约十个装载空间113，在所述装载空间113中能够装载大约四十 个带材IO。由此，所述盒部111能够收纳大约四百个带材10，因此在测 试样品液体的过程中使用者不用频繁地更换带材10的保管装置。
盖部U7以滑动自如的方式与所述盒部11接合以对所述盒部111 的幵口部进行开闭。在本发明中，能够将所述带材10的垫部11以朝向 下侧的方式配置在所述盒部111内，但是在该情况下，在所述盖部117 的与所述带材10的垫部11抵接的面上凹陷设置多个防止接触槽119，所 述防止接触槽119沿着所述盖部的滑动方向形成，并且该防止接触槽119 的与所述垫部11对应的区域以缩进去的方式形成，以免所述盖部117的 异物与所述垫部ll接触。进而，在盖部117盖住所述盒部111的开口部 的状态下，优选盖部117形成为从外部密闭所述盒部111。这是为了防止 外部空气流入而与所述垫部11反应。
取出模块120发挥着将收纳在所述带材收纳部件110中的带材10以 单位个数(在本发明中为逐个地)取出并供给至特定位置的作用。在所 述取出模块120上形成有载置部126。所述载置部126以縮进与所述一个 带材10的高度对应的深度的方式形成，从而将因自重而从所述盒部111 下落的所述带材10逐个载置。所述取出模块120将载置在该载置部126 上的带材10以单位个数移动至特定位置。
移动模块130使所述带材收纳部件110朝一个方向移动，并从所述 带材组中的位于所述带材收纳部件110的行进方向最前方的带材组开始 使带材组依次对应地位于所述载置部126的上方。进而，所述移动模块 130也能够与所述取出模块120接合，还能够将所述取出模块120和所述 移动模块130分别配置在另外的保管箱140中。
以下，说明具有上述结构的带材供给装置100的动作过程。首先，使用者将所述带材收纳部件110与所述取出模块120接合。接着，如果 以把持所述盒部111的一侧的方式将其与所述移动模块130进行接合的 话，则所述移动模块130使所述盒部111朝一个方向移动。在所述载置 部126位于上侧的状态下，所述盖部117相对于所述盒部111滑动，从 而所述盒部111的开口部被打开。接着，所述带材IO组因自重而下落， 仅所述带材10中的一个载置在所述载置部126上并被供给至特定位置。 具有上述结构的本发明的一个实施方式所述的带材供给装置100的 结构比现有带材供给装置简单，因此几乎不会产生故障，而且能够节省 制造成本。
并且，对于本发明的带材供给装置100，带材收纳部件IIO能够收纳 大量带材10，因此使用者不用频繁地更换带材IO保管装置。
另一方面，如图3以及图4所示，带材收纳部件110还可以包括重 量部件118。
所述重量部件118配置在所述带材收纳部件110的内侧上表面与所 述带材10之间。
所述带材10由垫部11和贴合有所述垫部11的薄板(例如柔性塑料 材质且形成得较长的板)构成，因此重量极轻。因此，在所述带材10被 收纳于所述盒部111的内壁的状态下，所述带材10从所述盒部111中被 逐个取出，最终，所述带材10在所述盒部111内残留有大约一至三个。 在该情况下，如果所述带材10和所述盒部111的分隔部112之间的摩擦 力比所述带材10的自重还大，则所述带材10可能无法容易地从所述装 载空间113下落。
所述重量部件118因自重而在重力方向上对所述带材IO施力，从而 使所述带材10容易地从装载空间113下落。该重量部件118形成为与所 述带材10大致相同的尺寸，从而均匀地对所述带材10的整体背面施力。
进而，所述重量部件118的高度形成为比所述带材10的高度大，且 所述重量部件118的下侧被倒圆角。在所述带材供给装置100的动作过 程中，当装载在所述盒部111内的所述带材10中的一个带材组下落至所 述取出模块120并被消耗后，所述重量部件118载置在所述辊子部件125的载置部126上。由于所述重量部件118的高度比所述带材10的高度大， 并且所述重量部件118的下侧被倒了圆角，使得所述重量部件118的下 侧并未完全被收纳在所述载置部126中，因此所述重量部件118 —边与 所述取出模块120的上表面接触一边移动，而不会进入到所述取出模块 120的内部。
另一方面，如图4所示，所述带材收纳部件110还可以包括除湿部
114。
所述除湿部114形成为在所述带材收纳部件110的上侧具有预定的 收纳空间。在该除湿部114的内部设有至少一个除湿剂115。在该情况下， 优选在所述带材收纳部件110的上表面上贯穿设置有除湿用孔116。所述 除湿用孔116可以凹陷设置在所述盒部111内的分隔部112之间的底面 上。带材收纳部件110的内部空气能够通过所述除湿用孔116移动至所 述除湿部114。所述除湿剂115吸收所述盒部111内的空气中所含有的水 分，从而发挥着防止所述水分与所述带材10的垫部11反应的作用。
图5是将取出模块从图2所示的带材供给装置拆卸下来分解表示的 分解立体图，图6是示出图5所示的取出模块的立体图，图7是示出在 图5所示的取出模块的辊子部件的载置部上载置有带材的情况的立体图。
如图5至图7所示，所述取出模块120可以包括辊子外壳121; 辊子部件125;以及致动器129。
辊子外壳121接合在所述带材收纳部件110的下侧，引导所述盒部 111移动。该辊子外壳121具有卡定爪121a和导向部121b。
卡定爪121a用于限制所述盖部117移动预定距离以上的距离。所述 卡定爪121a以在所述辊子外壳121的上表面的一部分縮进去的方式形 成，且形成为和与所述带材收纳部件110接合的接合面121d相邻，并且 所述卡定爪121a在与后述的辊子部件125相邻的部分具有阶梯差。进而， 还可以在与所述接合面121d相邻的左右侧面上设置固定部121c。所述固 定部121c用于固定所述盖部117的侧面从而将所述盖部117与所述接合 面121d接合。
导向部121b引导所述盒部111移动。所述导向部121b形成在所述辊子外壳121上侧，并沿着所述盒部111的行进方向形成。在所述盒部 111借助于所述移动模块130朝一个方向移动的情况下，所述导向部121b 使所述盒部111以距后述的辊子部件125的上侧预定距离的状态移动。
辊子部件125形成有縮进与所述一个带材10的高度对应的深度的载 置部126，从而将因自重而从所述盒部111下落的所述带材IO逐个载置。 该辊子部件125以旋转自如的方式与所述辊子外壳121接合。
致动器129使所述辊子部件125旋转。也可以在所述致动器129的 一侧形成固定托架129a。所述致动器129能够通过所述固定托架129a固 定在所述辊子外壳121上。当所述辊子部件125旋转时，载置在所述载 置部126上的一个带材10被移动至特定位置，在本发明中被移动至下侧。
对于具有上述结构的带材供给装置100，在将所述带材收纳部件110 安装在所述取出模块120上之前所述带材收纳部件110始终是密闭的， 以免外部空气中所含有的水分流入到所述带材收纳部件110内部。进而， 构成所述带材收纳部件UO的所述盒部111和所述盖部117在接合在一起 的状态下一被安装在取出模块120上来对样品液体进行测试，由此能够 防止被装载在所述带材收纳部件110中的所述带材10暴露在水分中。
进而，在所述辊子外壳121上也可以形成有收纳部122、上露出孔 123以及下露出孔124。
所述辊子部件125能够在被收纳在收纳部122中的状态下旋转。该 收纳部122形成为直径比所述辊子部件125稍大，以便能够收纳所述辊 子部件125。
上露出孔123贯通所述收纳部122的上侧，并形成为与所述载置部 126对应的宽度、优选为比所述载置部126稍宽，以使所述辊子部件125 的载置部126能够在上侧露出。由此，从所述盒部111下落的带材10能 够贯穿所述上露出孔123并载置在所述载置部126上。另一方面，在上 露出孔123周围还可以形成有多个引导突起123a。所述引导突起123a沿 着所述盒部111的移动方向形成，从而防止被配置在从所述盒部111下落 的带材10上的垫部11与所述辊子外壳121的上表面抵接，使得所述带 材10能够沿着所述引导突起123a移动。下露出孔124 (参照图13)形成为贯通所述收纳部122的下侧，以 使所述辊子部件125的载置部126在下侧露出。在所述辊子部件125的 载置部126位于与所述上露出孔123对应的位置上的状态下，如果带材 10被载置在了所述载置部126上，则所述致动器129被驱动从而使所述 辊子部件125沿顺时针方向旋转预定角度。例如，在本发明中说明所述 辊子部件125旋转180° ，但是并不限于此。载置在所述载置部126上的 一个带材10因自重而从所述载置部126脱离，并经由所述下露出孔124 (参照图13)下落至特定位置。虽然在图5至图7中没有图示，经由所 述下露出孔124 (参照图13)下落的带材IO也可以经历以下过程通过 另外的传送带被移动至样品液体自动分析装置内的样品液体反应部，并 与成为测试对象的样品液体反应。
另一方面，在所述辊子部件125上还可以凹陷设置有縮进槽127。 所述縮进槽127凹陷设置在所述载置部126的底面上，以使该底面 的一部分縮进成比所述带材10的宽度窄的方式形成。在所述带材10被 载置于所述载置部126上的情况下，该縮迸槽127发挥着使所述带材10 与所述载置部126之间的接触面积变窄的作用。由此，所述带材10容易 从所述载置部126脱离。
另一方面，所述辊子部件125还可以形成多个隔离用突起128。 所述隔离用突起128以与配置在所述带材10上的多个垫部11之间 的面对应地接触的方式从所述辊子部件125的周缘突出设置。该隔离用 突起128使所述辊子部件125与所述带材10的垫部11不接触，从而防 止埋入于所述辊子部件125的周缘中的异物与所述垫部11接触并反应。 另一方面，本发明的带材供给装置100还可以包括带材感知传感器 (未图示)。所述带材感知传感器用于检测所述带材10是否从所述取出 模块120下落。在所述辊子部件125旋转后，如果所述带材10未从所述 取出模块120下落，则所述带材感知传感器对所述移动模块130发送用 于指示所述盒部111朝一个方向移动的信号。由此，所述移动模块130 使所述盒部111移动预定距离以使装载有带材10的带材10组对应地位 于所述辊子部件125的所述载置部126的上方。图8是将移动模块从图2所示的带材供给装置中拆卸下来进行表示 的立体图，图9是示出图8所示的移动模块的左侧视图。
如图8以及图9所示，移动模块130具有驱动电动机131;辊子 132a、 132b;皮带133; LM (线性调制)导向件134;以及LM块135。
辊子132a与驱动电动机131的旋转轴接合，另一辊子132b以旋转 自如的方式配置在距所述辊子132a预定距离的位置上。所述辊子通过皮 带133连接起来，所述LM块135被紧固在所述皮带133的预定部分上。 所述LM导向件134引导所述LM块135移动。在所述LM块135的一 侧形成有卡定部137，在LM块135的另一侧形成有夹持部136。所述卡 定部137与所述盒部的一侧接触，所述夹持部136形成为旋转自如并与 所述盒部的另一侧接触。通过这样的结构，所述LM块135与所述盒部 以装卸自如的方式接合起来，从而所述盒部能够移动。移动模块130的 结构并不限于此，只要是能够与所述盒部以装卸自如的方式接合起来从 而使所述盒部朝一个方向移动的结构，可以采用任意构造。
另一方面，所述移动模块还可以包括位置感知板138a和位置感知传 感器139 (参照图13)。
位置感知板138a接合在所述LM导向件134或者所述驱动电动机 131上，并且在所述位置感知板138a的下侧隔开预定间隔地凹陷设置有 多个位置感知槽138b。
位置感知传感器139 (参照图13)接合在所述LM块135上，并与 所述LM块135 —起移动。所述位置感知板138a和所述位置感知传感器 139 (参照图13)用来感知所述盒部的一个带材组是否准确地位于所述辊 子部件的载置槽的上侧。
在所述LM块135移动的过程中，位置感知传感器139 (参照图13) 对所述位置感知板138a的位置感知槽138b的位置进行感知。如果所述 位置感知传感器139 (参照图13)未准确地位于所述位置感知板138a的 位置感知槽138b的下侧，则意味着处于所述盒部的一个带材组未准确地 位于所述辊子部件的载置槽的上侧的状态。因此，所述位置感知传感器 139 (参照图13)将电动机驱动信号发送至控制部(未图示)以使驱动电动机131动作，从而使所述位置感知传感器139 (参照图13)准确地位 于所述位置感知板138a的位置感知槽138b的下侧。
并且，在移动所述LM块135的过程中，所述位置感知板138a和所 述位置感知传感器139(参照图13)也能够防止所述辊子132a和皮带133 之间产生滑动而使所述盒部的一个带材组无法准确地位于所述辊子部件 的载置槽的上侧。
另一方面，在所述开闭用的盖141的一侧还可以设有锁定部142。 所述锁定部142能够嵌入到贯穿设置于保管箱140上的孔(未图示)中 从而堵塞所述保管箱140。
图10至图14是说明本发明的一个实施方式所述的带材供给装置的 动作过程的立体图以及剖视图。
以下，根据附图详细叙述带材供给装置100的动作过程。
首先，在图10的状态下，将所述带材收纳部件110与所述取出模块 120的上侧接合直到所述带材收纳部件110卡定在所述取出模块130的所 述卡定部137上而无法移动为止。接着，如图11所示，使所述移动模块 130的夹持部136旋转从而围在所述盒部111的后部，并关闭带材供给装 置100的开闭用盖141。
另一方面，在图12中，示出所述开闭用盖141未关闭的情况，这是 为了容易图示所述带材供给装置100的内部，实际动作在开闭用盖141 关闭的状态下进行。
接着，如图12以及图13所示，所述移动模块130使所述盒部111 移动，从而装载在所述盒部111中的带材10被载置于所述辊子部件125 的载置部126上。
最后，如图14所示，使辊子部件125旋转，从而所述带材10被排 出至所述取出模块120的下侧。虽然在图13中没有图示，经由所述辊子 部件125的下露出孔124下落的带材10能够经过如下过程经由另外的 带材输送装置被移动至样品液体自动分析装置内的样品液体吸入/输送/ 排出装置，并与成为测试对象的样品液体反应。
权利要求
1、一种带材供给装置，其特征在于，所述带材供给装置包括带材收纳部件，其具有盒部和盖部，所述盒部平行地配置有多个在垂直方向上层叠而成的带材组，且所述盒部下侧开口，所述盖部以滑动自如的方式与所述盒部接合并对所述盒部的开口部进行开闭；取出模块，其形成有载置部，所述载置部形成为与所述一个带材的高度对应的深度并将因自重而从所述盒部下落的所述带材逐个载置，所述取出模块将载置在所述载置部上的带材以单位个数取出并移动至特定位置；以及移动模块，其使所述带材收纳部件朝一个方向移动，以使所述带材组中的任一组对应地位于所述载置部的上方。
2、 根据权利要求1所述的带材供给装置，其特征在于， 所述取出模块包括辊子外壳，其具有卡定爪和至少一个导向部，所述卡定爪用于限制所述盖部移动预定距离以上的距离，所述导向部引导所述盒部移动；辊子部件，其沿着长度方向形成所述载置部，且以旋转自如的方式接合于所述辊子外壳中；以及致动器，其使所述辊子部件旋转。
3、 根据权利要求2所述的带材供给装置，其特征在于， 在所述辊子外壳上形成有收纳部，该收纳部形成为所述辊子部件在被收纳于该收纳部中的状 态下所述辊子部件旋转自如；上露出孔，其形成为使所述辊子部件的载置部在上侧露出，从而能 够载置从所述盒部下落的带材；以及下露出孔，其形成为使所述辊子部件的载置部在下侧露出，从而当 所述辊子部件朝一个方向旋转时，载置在所述载置部上的一个带材能够 从所述载置部脱离。
4、 根据权利要求2所述的带材供给装置，其特征在于， 所述辊子部件还凹陷设置有縮进槽，所述縮进槽以使所述载置部的底面的一部分缩进成比所述带材的宽度窄的方式形成，使所述载置部与 所述带材接触的面积变窄。
5、 根据权利要求1所述的带材供给装置，其特征在于， 所述带材收纳部件还包括重量部件，所述重量部件配置在所述带材收纳部件的内侧上表面与所述带材之间，用于将所述带材朝下侧压出。
6、 根据权利要求1所述的带材供给装置，其特征在于， 所述带材收纳部件构成为在所述带材收纳部件的上侧还包括用于收纳除湿剂的除湿部， 在所述带材收纳部件的上表面上贯穿设置有至少一个除湿用孔，以 使内部空气能够移动至所述除湿部。
7、 根据权利要求1所述的带材供给装置，其特征在于，所述盖部构成为在所述盖部的内表面上沿着所述盖部的滑动方向凹陷设置有多个防 止接触槽，以防止所述盖部与所述带材的垫部抵接。
8、 根据权利要求2所述的带材供给装置，其特征在于， 所述辊子部件还具有多个隔离用突起，所述隔离用突起以与配置在所述带材上的多个垫部之间的面对应地接触的方式，从所述辊子部件的 周缘突出设置。
9、 根据权利要求1所述的带材供给装置，其特征在于， 所述带材供给装置还包括带材感知传感器，所述带材感知传感器用于检测所述带材是否从所述取出模块下落。
全文摘要
本发明提供一种带材供给装置。所述带材供给装置包括带材收纳部件，其具有盒部和盖部，所述盒部平行地配置有多个在垂直方向上层叠而成的带材组，且所述盒部下侧开口，所述盖部以滑动自如的方式与所述盒部接合并对所述盒部的开口部进行开闭；取出模块，其形成有载置部，所述载置部形成为与所述一个带材的高度对应的深度并将因自重而从所述盒部下落的所述带材逐个载置，所述取出模块将载置在所述载置部上的带材以单位个数取出并移动至特定位置；以及移动模块，其使所述带材收纳部件朝一个方向移动以使所述带材组的任一组对应地位于所述载置部的上方。
文档编号G01N35/04GK101576566SQ200910136979
公开日2009年11月11日 申请日期2009年4月30日 优先权日2008年5月8日
发明者尹容澯, 张海燮, 朴永南, 李相敏, 金容宽 申请人:株式会社麦卡西斯;盈东电子株式会社