专利名称：整合飞针检测的印刷电路基板测试机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及印刷电路基板测试机构，尤其涉及一种整合飞针检测的印刷电路 基板测试机构。
背景技术：
按，如中国台湾地区专利公告号为TW54841
公开日期为2003年8月21日的专利 申请「基板检查装置及基板检查方法」，该方法是揭露于一旋转桌上依预定间隔设置四个基 板保持装置，用于稳固地保持被检查基板，并由一旋转桌驱动装置驱动旋转桌旋转，使该旋 转桌上的基板保持装置上的被检查基板能依序带引至一搬入位置、一位置偏差检测位置、 一检查位置及一搬出位置，以由设置于搬入位置上的一搬入装置，将被检查基板搬移至位 在搬入位置的基板保持装置上，而由设置于位置偏差检测位置上的一位置偏差检测装置， 对位于此一位置的被检查基板的位置进行位置偏差量的检测，再由设置于检查位置的一检 查装置，对位于检查位置的被检查基板配线进行检查作业，再由位于搬出位置的一搬出装 置将位于搬出位置的被检查基板进行搬离旋转点的作业，藉以由旋转桌于搬入位置、位置 偏差检测位置、检查位置与搬出位置间的分段旋转，而能持续地进行基板的测试作业。然而，上述的机构必须将搬入位置及搬出位置分别独立为一区域，即旋转桌除位 置偏差位置及检查位置外，更必须停靠于搬入位置及搬出位置上，而愈多位置的停靠则必 然使机构上的设计更为复杂、制造成本更为高昂。况且，由于上述于检查装置进行测试后，呈现不正常的基板必须另外由人工再移 送至一飞针检装置上进行更精确的针点测试，而此将造成测试作业效率更为不佳。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种整合飞针检测的印刷电路基板测 试机构，是于测试流程中含有飞针测试作业，以增进测试的效率。本实用新型提供一种整合飞针检测的印刷电路基板测试机构，包括一旋转桌，是能进行圆周运动，且该圆周运动能经过一进、出料位置、一对位位置、 一电测位置及一飞针检测位置；多个载料架是设置于进、出料位置上，用于供基板放置；一 进、出料输送装置，以将载料架中的基板取置于预定置板位置及将置板位置上的基板取置 于载料架中者；多个基板夹臂是分别依等间距设置于该旋转桌上，用于将预定置板位置上 的基板夹持或将所夹持的基板放置于预定置板位置上及进出料位置上，且各基板夹臂并分 别对应于进、出料位置、对位位置、电测位置及飞针检测位置上；一 CCD对位检测装置，是 设置于对位位置上，用于对位于对位位置的基板进行取像以计算下一电测位置上电测偏差 值；一基板电测装置是设置于电测位置上，用于对位于电测位置的基板进行接触式测试，以 判读该基板为正常基板或不正常基板；一飞针检测装置是设置于飞针检测位置上，用于对 基板电测装置判读为不正常的基板进行针点测试检查。优选地，该旋转桌是设置于一旋转轴上，该旋转轴受一旋转桌驱动装置所带动而 带动该旋转桌进行圆周运动。其中，该等载料架可界定出供待测试基板放置的载料架、供测试完成且为正常基板放置的载料架、供测试完成且为不正常基板放置的载料架。优选地，该预定置板位置是设于多个的等间距基板夹臂上夹持部位。其中，该预定置板位置是设于进、出料位置上，供一基板放置的置板 平台。优选地，该CXD对位检测装置更具有一第一取像平台及一第二取像平台，该第一 取像平台是可进行独立的X、Y轴任意平移定位，该第二取像平台是可进行独立的X、Y轴任 意平移定位，该第一取像镜头是设置于该第一取像平台上，该第二取像镜头是设置于该第 二取像平台上，且该第一取像镜头与该第二取像镜头是呈相向，并距有一预定的取像空间 供基板经过。其中，该进、出料输送装置具有可沿一预定路径移动的输送手臂，与分别设置于该 输送手臂上的吸附组件，且该输送手臂是能旋转180度，使吸附组件能位于该预定置板位 置上方或载料架上方。其中，该进、出料输送装置具有可沿一预定路径移动的第一输送手臂及一第二输 送手臂，与分别设置于该第一输送手臂及第二输送手臂上的第一吸附组件及一第二吸附组 件，且该第一、二输送手臂是能旋转180度，使第一吸附组件与第二吸附组件能交互位于该 预定置板位置上方或载料架上方持续地由第一输送手臂及一第二输送手臂达成交互进出 料。优选地，该输送手臂与吸附组件是作为进料之用，以将载料架中的待测试基板移 动至预定置板位置上，该输送手臂与吸附组件是作为出料之用，以将预定置板位置上的已 测试基板移动至载料架中。其中，该第一输送手臂与第一吸附组件是作为进料之用，以将载料架中的待测试 基板移动至预定置板位置上，该第二输送手臂与第二吸附组件是作为出料之用，以将预定 置板位置上的已测试基板移动至载料架中。本实用新型通过将整合飞针检测装置放置于一飞针检测位置上，无须再经由人工 另外进行搬移作业，减少了人工搬运程序，提升了测试效率，且能够有效地增进测试基板的 效率。
图1是本实用新型一较佳实施例的构件配置示意图；图2是图1所示实施例的局部构件作动示意图之一；图3是图1所示实施例的局部构件作动示意图之二 ；图4至图6是图1所示实施例的作动示意图；图7是图1所示实施例的局部构件作动示意图之三。
具体实施方式
为使贵审查委员能对本实用新型的特征与特点有更进一步的了解与认同，兹列举 以下较佳实施例并配合图式说明如下请参阅图1至图7，是本实用新型一较佳实施例所提供一种整合飞针检测的印刷 电路基板测试机构100，其主要包含有一旋转桌10、四组基板夹臂20、一旋转桌驱动装置 (图中未示)、预定置板位置、21、30 —进、出料输送装置40、多个个载料架50、一 CXD对位检测装置60、一基板电测装置70及一飞针检测装置80 ；其中请参阅图1，该旋转桌10是设置于一旋转轴11上。请参阅图1，该等基板夹臂20是依等间距、等角度设置于该旋转桌10的周边位置 上，用于夹持一基板。请参阅图1，该旋转桌驱动装置是用于驱动该旋转轴11进行同一圆心的圆周运 动，使该旋转桌10能于一进、出料位置、预定置板位置、一对位位置、一电测位置及一飞针 检测位置进行预定时间的停靠，且于该进、出料位置、预定置板位置、对位位置、电测位置及 飞针检测位置进行预定时间停靠时，该旋转桌10上的该等基板夹臂20是恰正位于该进、出 料位置、预定置板位置、对位位置、电测位置及飞针检测位置上。请参阅图1，该预定置板位置，是设置于该机座上，并位于置板位置上，用于供一基 板平放至置板平台30或置于该等间距、等角度多个基板夹臂20夹持单元21夹持基板的部 位。请参阅图1、图2及图7，该进、出料输送装置40，具有可沿一预定路径移动的输送 手臂41、42，与分别设置于该输送手臂41、42上的吸附组件43、44，且该输送手臂41、42是 能旋转180度，使吸附组件43、44能于输送手臂41、42旋转时，移动至该预定置板位置(置 板平台30或夹臂20挟持单元21)上方或载料架50上方；以藉由该输送手臂41、42与吸附 组件43、44作为进料或出料之用。请参阅图1，该等载料架50，是设置于邻近该进、入料位置上，并位于该进、出料输 送装置40的移动路径上，可界定出供待测基板放置的载料架(供输送手臂进料用)、或供测 试完成且为正常基板放置的载料架(供输送手臂出料用)、供测试完成且为不正常基板放 置的载料架(供输送手臂出料用)。请参阅图1，该CXD对位检测装置60，是设置于该对位位置上，用于对基板进行位 置取像，以取得并计算下一电测位置的偏差修正值。请参阅图1，该基板电测装置70，是设置于该电测位置上，用于对基板进行接触式 的配线检查，以判读取得该基板为正常基板或不正常基板。请参阅图1，该飞针检测装置80，是设置于该飞针检测位置上，用于对经由该基板 电测装置70判读为不正常的基板进行更为精确的针点测试。是以，上述即为本实用新型所提供较佳实施例整合飞针检测的印刷电路基板测试 机构100的各部构件及其组装方式介绍，接着再将本实用新型的使用特点介绍如下首先，该进、出料输送装置40、由输送手臂41、42上的吸附组件43、44，将一位于待 测试载料架50中的基板91利用真空吸力加以吸取(如图2所示)，再进行180度的旋转， 使该吸附组件43、44位于预定置板位置上，并将该待测试基板91放置于该预定置板位置上 (如图3所示)，接着该旋转桌10便开始受该旋转桌驱动装置的带动而进行圆周运动，使其 一基板夹臂20停靠于进、出料位置上的预定置板位置上，而能将位于预定置板位置上的待 测试基板91加以夹持，(放置于置板平台上再由夹臂夹持单元挟持或直接放置于夹臂夹持 单元上挟持)而完成进料作业(如图4所示)，接着该旋转桌10再将已夹持待测试基板91 的基板夹臂20旋转至对位位置上(如图5所示)，以由该CXD对位检测装置60对该待测试 基板91进行位置的取像，并得出下一电测位置所须要的正确位置偏差值，以由该基板夹臂 20进行夹持位置的调整，接着该旋转桌10再将夹持已完成对位测试的待测试基板91的基板夹臂20旋转至电测位置上(如图5所示)，以由该基板电测装置70以接触式的方式对 该待检测基板进行电路配线的探测，而判读出该基板为正常基板或为不正常基板，接着该 旋转桌10再将夹持已完成测试基板91的基板夹臂20旋转至飞针检测位置上(如图6所 示)，以由该飞针检测装置80对被判读为不正常的基板进行更为精细的针点测试(如旋转 至飞针检测位置的基板是被电测装置判读为正常时，则飞针检测装置则无须对此基板进行 测试)，接着该旋转桌10再将夹持经过飞针检测位置的基板91旋转至进、出料位置上，并放 置于置板位置上，再由该输送手臂41、42上的吸附组件43、44将基板91加以吸取(如图7 所示)，并依判读结果放置于载料架50上，而完成出料作业。是以，本实用新型藉由整合飞针检测装置于一飞针检测位置上，使无须再经由人 工另外进行搬移作业，而能有效地增进测试基板的效率。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
权利要求一种整合飞针检测的印刷电路基板测试机构，其特征在于，包括一旋转桌，是能进行圆周运动，且该圆周运动能经过一进、出料位置、一对位位置、一电测位置及一飞针检测位置；多个载料架，是设置于进、出料位置上，用于供基板放置；一进、出料输送装置，可依预定路径移动，以将载料架中的基板取置于预定置板位置上及将预定置板位置上的基板取置于载料架中者；多个基板夹臂，是分别依等间距设置于该旋转桌上，用于将预定置板位置上的基板夹持或将所夹持的基板放置于进、出料位置上，且各基板夹臂并分别对应于进、出料位置、对位位置、电测位置及飞针检测位置上；一CCD对位检测装置，是设置于对位位置上，用于对位于对位位置的基板进行取像以计算电测位置偏差值；一基板电测装置，是设置于电测位置上，用于对位于电测位置的基板进行接触式测试，以判读该基板为正常基板或不正常基板；一飞针检测装置，是设置于飞针检测位置上，用于对被基板电测装置判读为不正常的基板进行针点测试检查。
2.根据权利要求1所述的整合飞针检测的印刷电路基板测试机构，其特征在于，该旋 转桌是设置于一旋转轴上，该旋转轴受一旋转桌驱动装置所带动而带动该旋转桌进行圆周 运动。
3.根据权利要求1所述的整合飞针检测的印刷电路基板测试机构，其特征在于，该等 载料架可界定出供待测试基板放置的载料架、供测试完成且为正常基板放置的载料架、供 测试完成且为不正常基板放置的载料架。
4.根据权利要求1所述的整合飞针检测的印刷电路基板测试机构，其特征在于，该预 定置板位置是设于多个的等间距基板夹臂上夹持部位。
5.根据权利要求1所述的整合飞针检测的印刷电路基板测试机构，其特征在于，该预 定置板位置是设于进、出料位置上，供一基板放置的置板平台。
6.根据权利要求1所述的整合飞针检测的印刷电路基板测试机构，其特征在于，该CCD 对位检测装置更具有一第一取像平台及一第二取像平台，该第一取像平台是可进行独立的 Χ、γ轴任意平移定位，该第二取像平台是可进行独立的χ、γ轴任意平移定位，该第一取像镜 头是设置于该第一取像平台上，该第二取像镜头是设置于该第二取像平台上，且该第一取 像镜头与该第二取像镜头是呈相向，并距有一预定的取像空间供基板经过。
7.根据权利要求1所述的整合飞针检测的印刷电路基板测试机构，其特征在于，该进、 出料输送装置具有可沿一预定路径移动的输送手臂，与分别设置于该输送手臂上的吸附组 件，且该输送手臂是能旋转180度，使吸附组件能位于该预定置板位置上方或载料架上方。
8.根据权利要求1所述的整合飞针检测的印刷电路基板测试机构，其特征在于，该进、 出料输送装置具有可沿一预定路径移动的第一输送手臂及一第二输送手臂，与分别设置于 该第一输送手臂及第二输送手臂上的第一吸附组件及一第二吸附组件，且该第一、二输送 手臂是能旋转180度，使第一吸附组件与第二吸附组件能交互位于该预定置板位置上方或 载料架上方持续地由第一输送手臂及一第二输送手臂达成交互进出料。
专利摘要本实用新型提供一种整合飞针检测的印刷电路基板测试机构，包含有一旋转桌，是能进行圆周运动，且该圆周运动能经过一进、出料位置、一对位位置、一电测位置及一飞针检测位置；多个载料架是设置于进、出料位置上，用于供基板放置；一进、出料输送装置，以将载料架中的基板取置于预定置板位置上及将预定置板位置上的基板取置于载料架中者；多个基板夹臂是分别依等间距设置于该旋转桌上；一CCD对位检测装置，是设置于对位位置上，用于对位于对位位置的基板进行取像以计算电测位置偏差值；一基板电测装置是设置于电测位置上，用于对位于电测位置的基板进行接触式测试，以判读该基板为正常基板或不正常基板；一飞针检测装置是设置于飞针检测位置上，用于对被基板电测装置判读为不正常的基板进行针点测试检查。通过减少人工搬运程序来提升测试效率。
文档编号G01R1/02GK201589849SQ200920179110
公开日2010年9月22日 申请日期2009年9月22日 优先权日2009年9月22日
发明者林文凯 申请人:吴茂祥