专利名称：地图信息处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及例如适用于导航装置等的、对地图信息进行处理的地图信息处理装置，特别涉及当在隧道中行驶时、适当地显示地图信息的技术。
背景技术：
在现有的导航装置中，在隧道中行驶时，将隧道以与道路不同的形态显示在地图上。然而，由于不显示隧道的剩余距离，因此，在长隧道中行驶时，有时会因不了解到隧道出口的距离而产生心理上的不安。作为输出关于隧道的信息的技术，专利文献1揭示了一种当在隧道内遇到事故等时、能迅速向驾驶员通知当前位置与避难路径的关系的导航装置。当在隧道内遇到事故等时，该导航装置根据用户的指示、或者自动地检测事故等紧急事态，通知当前位置与避难出口的关系。专利文献1 日本专利特开2008-96346号公报
发明内容
然而，在上述专利文献1所揭示的导航装置中，由于在正常行驶中，不会向驾驶员提示隧道出口的信息，因此，无法消除上述的驾驶员在心理上的不安。本发明是为了解决上述问题而完成的，其课题在于提供一种能消除驾驶员在隧道中行驶时产生的心理上的不安的地图信息处理装置。为了解决上述课题，本发明包括存储地图信息的地图信息存储部；输入用于计算当前位置的传感器信息的传感器信息输入部；导航处理部，该导航处理部在基于利用从地图信息存储部读入的地图信息和从传感器信息输入部输入的传感器信息而计算出的当前位置、判断为已进入到隧道的情况下，生成将该隧道的整个形状包括在一个画面内的显示缩尺的地像；以及将由导航处理部生成的地像进行输出的输出控制部。根据本发明，由于在已进入隧道的情况下，将包含隧道的整个形状的地像进行显示，以将其包括在一个画面内，因此，能减轻驾驶员因不知道到隧道出口的距离而产生的心理负担。
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的结构的框图。图2是表示在本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的隧道显示处理中进行的主处理的流程图。图3是表示在本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的隧道显示处理中进行的隧道形状计算处理(其一)的流程图。图4是表示在本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的隧道显示处理中进行的隧道形状计算处理(其二)的流程图。
图5是表示在本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的隧道显示处理中进行的地像缩尺决定处理的流程图。图6是表示在本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置中使用的显示缩尺表的示例的图。图7是表示在本发明的实施方式2所涉及的地图信息处理装置的隧道显示处理中进行的主处理的流程图。
具体实施例方式下面，为了更详细地说明本发明，根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。实施方式1.图1是表示本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的结构的框图。另外， 下面，说明地图信息处理装置适用于导航装置的示例。该地图信息处理装置包括远程控制器(下面简称为“遥控器”)受光装置11、车速传感器12、GPS (Global Positioning System 全球定位系统)接收机13、角速度传感器14、显示装置15、声音输出装置16、以及导航单元 17。遥控器受光装置11接收从用户所操作的无线遥控器(未图示)传送来的指示操作的信号(红外线或电波)，并将其作为操作信号传送到导航单元17。车速传感器12测量自身移动的速度，并将其作为速度信号传送到导航单元17。 GPS接收机13接收从GPS卫星发送来的电波，并将其作为GPS信号传送到导航单元17。角速度传感器14测量自身方向的变化，并将其作为方位信号传送到导航单元17。显示装置15例如由液晶显示装置构成，根据从导航单元17传送来的视频信号，显示地像或最佳路径等之类的信息。声音输出装置16例如由扬声器构成，根据从导航单元17传送来的声音信号，输出对按照最佳路径行驶至目的地进行引导的声音，并用声音来输出地图信息中包含的各种信息。导航单元17包括用户操作输入部21、传感器信息输入部22、HDD (Hard Disk Drive 硬盘驱动器)23、RAM (Random Access Memory 随机存取存储器)24、导航处理部25、 输出控制部26、以及控制部27。用户操作输入部21接收从遥控器受光装置11传送来的操作信号，并传送到控制部27。传感器信息输入部22接收从车速传感器12传送来的车速信号、从GPS接收机13传送来的GPS信号、以及从角速度传感器14传送来的方位信号，并将其作为传感器信息传送到控制部27。HDD23与本发明的地图信息存储部相对应，存储地图信息。地图信息是通过将交叉路口作为节点、交叉路口之间的道路作为链路的图形结构来呈现的。对各链路附加表示该道路是否是隧道的隧道标记。在该道路是隧道的情况下，将隧道标记置为“ 1 ”，在该道路不是隧道的情况下，将隧道标记置为“0”。此外，对各链路附加表示车辆能行驶的方向的信息。此外，对各链路附加用于呈现该链路的形状的形状点坐标。每一链路的形状点坐标有一个或多个，在不需要的情况下，不附加形状点坐标。存储在该HDD23中的地图信息由控制部27来读出。此外，除地图信息之外，在HDD23中还存放有显示缩尺表(参照图6)，在后面阐述其细节。另外，作为本发明的地图信息存储部，并不限于HDD，例如可以使用将存放在 DVD (Digital Versatile Disk 数字化通用光盘)或CD(Compact Disc:压缩盘)等之类的记录介质中的地图信息读出的盘片驱动器装置。RAM24暂时存储用于各种处理的数据。例如，通过控制部27，将从HDD23读出的地图信息写入到RAMM。此外，通过控制部27，由导航处理部25将存放在RAMM中的地图信
息读出。导航处理部25根据来自控制部27的指示，执行用于实现导航功能的各种处理。 例如，导航处理部25执行用于实现如下功能等的处理当前位置计算功能，该当前位置计算功能利用从传感器信息输入部22通过控制部27传送来的传感器信息，检测当前地点，并且，参照从HDD23通过控制部27读入的地图信息，计算该检测出的当前地点所在的道路上的位置(以下简称为“当前位置”)；地图显示功能，该地图显示功能生成在显示装置15上显示的、当前位置附近或任意地点的地像；路径计算功能，该路径计算功能计算从当前位置至任意地点、或任意两个地点之间的最佳路径；以及路径引导功能，该路径引导功能在按照由路径计算功能计算出的最佳路径行驶至目的地时，进行左右转弯等的引导。上述各功能通过参照存储在HDD23中的地图信息来实现。该导航处理部25的处理结果传送到控制部27。输出控制部沈基于从导航处理部25通过控制部27传送来的导航处理的结果，生成视频信号以传送到显示装置15，并且，生成声音信号以传送到声音输出装置16。控制部27通过对用户操作输入部21、传感器信息输入部22、HDD23、RAM24、导航处理部25、以及输出控制部沈之间的数据收发进行控制，从而控制整个导航单元17。接下来，参照图2 图5所示的流程图，以用于显示隧道的隧道显示处理为中心， 说明采用上述结构的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的动作。首先，参照图2所示的流程图，对在隧道显示处理中的主处理进行说明。在主处理中，首先，检查隧道标记是否从“0”变成了 “1”(步骤STl 1)。S卩，导航处理部25利用当前位置计算功能，计算当前位置，检查对该计算出的当前位置所在的链路赋予的隧道标记是否是“1”、且对刚行驶的链路赋予的隧道标记是否是“0”，即，检查隧道标记是否从“0”变成了 “ 1 ”。在该步骤STl 1中，若判断为隧道标记未从“0”变成“ 1 ”，则识别为未进入隧道，主处理结束。另一方面，在步骤STl 1中，若判断为隧道标记从“0”变成了 “ 1 ”，则识别为已进入隧道，接下来，执行隧道形状计算处理(步骤ST12)。参照图3及图4所示的流程图，对该隧道形状计算处理的细节进行说明。另外，该隧道形状计算处理主要由导航处理部25执行。在隧道形状计算处理中，首先，将当前位置的X坐标设定作为“最大X坐标”及“最小X坐标”(步骤ST21)。接下来，将当前位置的Y坐标设定作为“最大Y坐标”及“最小Y 坐标”(步骤ST22)。接下来，在从当前位置到与本车所位于的道路相对应的链路(基准链路R)的终点节点为止的形状点坐标、及终点节点的坐标中，计算出X坐标最大值X1、X坐标最小值X2、Y坐标最大值Yl、以及Y坐标最小值Y2 (步骤ST23)。接下来，检查X坐标最大值Xl是否大于最大X坐标(步骤ST24)。在该步骤STM 中，若判断为χ坐标最大值Xl不大于最大X坐标，则程序前进至步骤SD6。另一方面，在步骤STM中，若判断为X坐标最大值Xl大于最大X坐标，则将X坐标最大值Xl再次设定为最大X坐标(步骤ST2Q。之后，程序前进至步骤SD6。在步骤SD6中，检查X坐标最小值X2是否小于最小X坐标。在该步骤SD6中， 若判断为X坐标最小值X2不小于最小X坐标，则程序前进至步骤SD8。另一方面，在步骤 ST26中，若判断为X坐标最小值X2小于最小X坐标，则将X坐标最小值X2再次设定为最小 X坐标(步骤ST27)。之后，程序前进至步骤SD8。在步骤SD8中，检查Y坐标最大值Yl是否大于最大Y坐标。在该步骤SD8中， 若判断为Y坐标最大值Yl不大于最大Y坐标，则程序前进至步骤ST30。另一方面，在步骤 ST28中，若判断为Y坐标最大值Yl大于最大Y坐标，则将Y坐标最大值Yl再次设定为最大 Y坐标(步骤ST29)。之后，程序前进至步骤ST30。在步骤ST30中，检查Y坐标最小值Y2是否小于最小Y坐标。在该步骤ST30中， 若判断为Y坐标最小值Y2不小于最小Y坐标，则程序前进至步骤ST32。另一方面，在步骤 ST30中，若判断为Y坐标最小值Y2小于最小Y坐标，则将Y坐标最小值Y2再次设定为最小 Y坐标(步骤ST31)。之后，程序前进至步骤ST32。在步骤ST32中，检查在前进方向上与基准链路R的终点节点相连接的链路(以下称为“链路R2”)的隧道标记是否是“1”。在该步骤ST32中，若判断为链路R2的隧道标记不是“1”，则识别为链路R2的终点节点是隧道终点，隧道形状计算处理结束，程序返回至主处理。在上述步骤ST32中，若判断为链路R2的隧道标记是“ 1 ”，则识别为隧道还在继续， 在链路R2的形状点坐标、起点节点的坐标、以及终点节点的坐标中，计算出X坐标最大值 X3、X坐标最小值X4、Y坐标最大值Y3、以及Y坐标最小值W (步骤ST33)。接下来，检查X坐标最大值X3是否大于最大X坐标(步骤ST34)。在该步骤ST34 中，若判断为X坐标最大值X3不大于最大X坐标，则程序前进至步骤ST36。另一方面，在步骤ST34中，若判断为X坐标最大值X3大于最大X坐标，则将X坐标最大值X3再次设定为最大X坐标(步骤ST3Q。之后，程序前进至步骤ST36。在步骤ST36中，检查X坐标最小值X4是否小于最小X坐标。在该步骤ST36中， 若判断为X坐标最小值X4不小于最小X坐标，则程序前进至步骤ST38。另一方面，在步骤 ST36中，若判断为X坐标最小值X4小于最小X坐标，则将X坐标最小值X4再次设定为最小 X坐标(步骤ST37)。之后，程序前进至步骤ST38。在步骤ST38中，检查Y坐标最大值TO是否大于最大Y坐标。在该步骤ST38中， 若判断为Y坐标最大值TO不大于最大Y坐标，则程序前进至步骤ST40。另一方面，在步骤 ST68中，若判断为Y坐标最大值TO大于最大Y坐标，则将Y坐标最大值TO再次设定为最大 Y坐标(步骤ST39)。之后，程序前进至步骤ST40。在步骤ST40中，检查Y坐标最小值W是否小于最小Y坐标。在该步骤ST40中， 若判断为Y坐标最小值W不小于最小Y坐标，则程序前进至步骤ST42。另一方面，在步骤 ST40中，若判断为Y坐标最小值W小于最小Y坐标，则将Y坐标最小值W再次设定为最小 Y坐标(步骤ST41)。之后，程序前进至步骤ST42。在步骤ST42中，将在前进方向上与链路R2的终点节点相连接的链路设定作为新的链路R2。接下来，检查链路R2的隧道标记是否是“1” (步骤ST4!3)。在该步骤ST43中， 当判断为链路R2的隧道标记不是“1”时，识别为链路R2的终点节点是隧道终点，隧道形状计算处理结束，程序返回至主处理。另一方面，在步骤ST43中，当判断为链路R2的隧道标记是“1”时，程序返回至步骤ST33，重复上述处理。若上述隧道形状计算处理结束，则接下来，执行地像缩尺决定处理(步骤 ST13)。参照图5所示的流程图，说明该地像缩尺决定处理的细节。在地像缩尺决定处理中，首先，计算最小X坐标与最大X坐标的坐标差(步骤 ST51)。S卩，导航处理部25通过求出由上述隧道形状计算处理计算出的最小X坐标与最大 X坐标之差，从而计算出X方向的坐标差。接下来，求出与X方向的坐标差相当的显示缩尺Cl (步骤ST52)。S卩，导航处理部 25参照从HDD23通过控制部27读入的图6所示的显示缩尺表，决定与在步骤ST51中计算出的X方向的坐标差相对应的显示缩尺Cl。例如，像如下这样决定若在步骤ST51中计算出的X方向的坐标差小于10秒，则显示缩尺为50m缩尺，若X方向的坐标差为10秒以上且小于20秒，则显示缩尺为IOOm缩尺。接下来，计算最小Y坐标与最大Y坐标的坐标差(步骤ST53)。S卩，导航处理部25 通过求出由上述隧道形状计算处理计算出的最小Y坐标与最大Y坐标之差，从而计算出Y 方向的坐标差。接下来，求出与Y方向的坐标差相当的显示缩尺C2(步骤ST54)。S卩，导航处理部 25参照显示缩尺表，决定与在步骤ST53中计算出的Y方向的坐标差相对应的显示缩尺C2。 例如，像如下这样决定若在步骤ST53中计算出的Y方向的坐标差小于15秒，则显示缩尺为50m缩尺，若Y方向的坐标差为15秒以上且小于30秒，则显示缩尺为IOOm缩尺。接下来，检查缩尺C2与缩尺Cl相比是否是广域缩尺(步骤ST5Q。即，导航处理部25检查在步骤STM中求出的缩尺C2是否是比在步骤ST52中求出的缩尺Cl能显示更大区域的缩尺。在该步骤ST55中，若判断为缩尺C2与缩尺Cl相比是广域缩尺，则将缩尺C2作为显示缩尺(步骤ST56)。即，导航处理部25利用地图显示功能，生成将隧道的整个形状显示在一个画面上的缩尺C2的地像，并通过控制部27传送到输出控制部沈。输出控制部 26基于从导航处理部25通过控制部27传送来的地像，生成视频信号以传送到显示装置15。由此，将包含隧道的整个形状的显示缩尺C2的地图显示在显示装置15的画面上。 之后，返回至主处理。另一方面，在步骤ST55中，若判断为缩尺C2与缩尺Cl相比不是广域缩尺，则将缩尺Cl作为显示缩尺(步骤ST57)。即，导航处理部25利用地图显示功能，生成将隧道的整个形状显示在一个画面上的缩尺Cl的地像，并通过控制部27传送到输出控制部26。 输出控制部沈基于从导航处理部25通过控制部27传送来的地像，生成视频信号以传送到显示装置15。由此，将包含隧道的整个形状的显示缩尺Cl的地图显示在显示装置15 的画面上。之后，返回至主处理，主处理结束。像以上说明的那样，根据本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置，由于在已进入隧道的情况下，将变更了显示缩尺、以包含隧道的整个形状的地图进行显示，因此，能减轻驾驶员因不知道到隧道出口的距离而产生的心理负担。另外，将构成的图6所示的显示缩尺表存放在HDD23中，但也可以嵌入到由导航处理部25执行的隧道显示处理的程序中。此外，该显示缩尺表内的数值是一个示例，可任意决定这些值。实施方式2.本发明的实施方式2所涉及的地图信息处理装置的结构与图1所示的实施方式1 所涉及的地图信息处理装置的结构相同。接下来，说明实施方式2所涉及的地图信息处理装置的动作。图7是表示隧道显示处理中的主处理的流程图。在主处理中，首先，检查是否到达隧道跟前规定距离的地点(步骤ST61)。S卩，导航处理部25检查从当前位置起在前进方向上的规定距离以内是否存在隧道标记从“0”变成 “1”的道路。更详细而言，导航处理部25利用当前位置计算功能，计算当前位置，检查对该计算出的当前位置所在的链路赋予的隧道标记是否是“0”、且对在前进方向上的前方规定距离处存在的链路赋予的隧道标记是否是“1”，即，检查在前进方向上的前方规定距离处的隧道标记是否从“0”变成了 “1”。在该步骤ST61中，若判断为未到达隧道跟前规定距离的地点，则识别为在下一链路上未进入隧道，主处理结束。另一方面，在该步骤ST61中，若判断为已到达隧道跟前规定距离的地点，则识别为在下一链路上进入隧道，接下来，执行隧道形状计算处理(步骤ST62)。该步骤ST62的处理与在上述实施方式1所涉及的地图信息处理装置中进行的主处理的步骤ST12的处理相同。接下来，执行地像缩尺决定处理(步骤ST63)。除了包含隧道跟前规定距离的地点来决定显示缩尺这一点以外，该步骤ST63的处理与在上述实施方式1所涉及的地图信息处理装置中进行的主处理的步骤ST13的处理相同。之后，主处理结束。像以上说明的那样，根据本发明的实施方式2所涉及的地图信息处理装置，由于在进入隧道跟前的地点，将变更了显示缩尺、以包括从该地点到包含隧道的整个形状的该隧道的终点为止的整个路径的地图进行显示，因此，能减轻驾驶员因不知道到隧道出口的距离而产生的心理负担。另外，在上述步骤ST61中使用的“规定距离”可构成为根据道路的种类、例如行驶的道路是高速公路还是非高速公路等来进行切换。工业上的实用性由于本发明所涉及的地图信息处理装置在进入到隧道时，将包含隧道的整个形状的地像进行显示，以将其包括在一个画面内，因此，能减轻驾驶员因不知道到隧道出口的距离而产生的心理负担。因而，适用于在导航装置中对地图信息进行处理的地图信息处理装置，特别适用于当在隧道中行驶时、适当地显示地图信息的情况等。
权利要求
1.一种地图信息处理装置，其特征在于，包括 存储地图信息的地图信息存储部；输入用于计算当前位置的传感器信息的传感器信息输入部；导航处理部，该导航处理部在基于利用从所述地图信息存储部读入的地图信息和从所述传感器信息输入部输入的传感器信息而计算出的当前位置、判断为已进入隧道的情况下，生成将该隧道的整个形状包括在一个画面内的显示缩尺的地像；以及将由所述导航处理部生成的地像进行输出的输出控制部。
2.一种地图信息处理装置，其特征在于，包括 存储地图信息的地图信息存储部；输入用于计算当前位置的传感器信息的传感器信息输入部；导航处理部，该导航处理部在基于利用从所述地图信息存储部读入的地图信息和从所述传感器信息输入部输入的传感器信息而计算出的当前位置、判断为已到达隧道跟前规定距离的地点的情况下，生成将从该地点到包含该隧道的整个形状的该隧道的终点包括在一个画面内的显示缩尺的地像；以及将由所述导航处理部生成的地像进行输出的输出控制部。
全文摘要
地图信息处理装置包括存储地图信息的地图信息存储部(23)；输入用于计算当前位置的传感器信息的传感器信息输入部(22)；导航处理部(25)，该导航处理部(25)在基于利用从地图信息存储部读入的地图信息和从传感器信息输入部输入的传感器信息而计算出的当前位置、判断为已进入到隧道的情况下，生成将该隧道的整个形状包括在一个画面内的显示缩尺的地像；以及将由导航处理部生成的地像进行输出的输出控制部(26)。
文档编号G01C21/00GK102317741SQ20098015729
公开日2012年1月11日 申请日期2009年11月25日 优先权日2009年2月18日
发明者内野幸生, 小高康志, 御厨诚, 梅津正春, 池内智哉 申请人:三菱电机株式会社