专利名称：激光主动与红外被动复合探测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种探测装置，此探测系统是由基于微电子机械系统(MEMS) 二维扫描镜的激光主动探测装置和基于红外CXD的红外被动探测装置组成。
背景技术：
随着微电子机械系统(Micro Electronic Mechanical System, MEMS)加工技术的日趋成熟，采用MEMS光学扫描镜为核心扫描器件被越来越多的运用到航天、军事航海和通讯等许多领域。基于MEMS光学扫描镜的激光主动探测装置有着其独特的优势，这种装置不仅体积小、质量轻、功耗低、响应快；同时配合MEMS测角装置，可以生成被测区域的三维图像，使得测量结果更加精确直观。然而，基于MEMS的激光主动探测装置却也有着一些缺点。首先，虽然激光主动探测装置能够生成被测区域的三维图像，但提取被测目标的特征比较复杂。其次，由于探测环境一般比较复杂，使用激光主动探测获得的冗余信息较多，使得识别难度加大。为了改善上述情况，需要在以激光主动探测的基础上，加入红外被动探测装置。激光主动与红外被动探测装置可以将激光主动探测所得的三维图像与红外被动探测所得的目标表面特征进行图像融合，能有效提取目标特征，使目标易于识别。表-1两种探测技术的比较
权利要求
1.激光主动与红外被动复合探测装置，激光主动与红外被动复合探测装置，其特征在于CPU通过I/O 口与激光测距仪相连接，输出激光脉冲控制信号；激光测距仪通过UART 串口与CPU相连，激光测距仪发出的激光照射到微机械二维扫描镜上，并且将激光照射到被测目标上；MEMS测角系统测量微机械二维扫描镜的扫描角度，CPU通过AD转换电路与 MEMS测角系统相连，被测目标8由于被照射生成的红外图像被凸透镜5收集后照射到红外 C⑶上；红外图像采集模块7与红外CXD相连，收集图像信号；CPU与红外图像采集模块7相连接，读取采集的图像信息。
2.根据权利要求1所述的激光主动与红外被动复合探测装置，其特征在于，扫描角度以模拟电压的形式输出，电压范围0_5V。
3.根据权利要求1所述的激光主动与红外被动复合探测装置，其特征在于所述二维扫描镜为MEMS 二维激光扫描镜。
4.根据权利要求1所述的激光主动与红外被动复合探测装置，其特征在于所述激光测距仪为脉冲激光测距仪。
5.根据权利要求1所述的激光主动与红外被动复合探测装置，其特征在于所述红外 CXD为红外CXD探测器。
全文摘要
本发明公开了基于面阵APD阵列的激光主动探测装置，CPU通过I/O口与激光测距仪相连接，输出激光脉冲控制信号；激光测距仪通过UART串口与CPU相连，激光测距仪发出的激光照射到微机械二维扫描镜上，并且将激光照射到被测目标上；MEMS测角系统测量微机械二维扫描镜的扫描角度，CPU通过AD转换电路与MEMS测角系统相连，被测目标由于被照射生成的红外图像被凸透镜收集后照射到红外CCD上；红外图像采集模块与红外CCD相连，收集图像信号；CPU与红外图像采集模块相连接，读取采集的图像信息。本发明结构简单，精度较高。
文档编号G01S17/89GK102520414SQ20111036783
公开日2012年6月27日 申请日期2011年11月18日 优先权日2011年11月18日
发明者余剑, 史浩天, 孙剑, 张潮 申请人:西安交通大学