专利名称：循环球液压助力转向器回正试验台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车零部件试验台，具体的说是一种循环球液压助力转向器回正试验台。
背景技术：
循环球液压助力转向器，在国际上是比较成熟的产品，目前广泛用于商用车上，其内部结构不仅涉及到高精度的机械传动，还需要复杂的液压技术。随着整车品质要求的进一步提升，汽车用户对转向操纵性能也提出了新的要求，尤其针对回正性能提出了更高的要求。现有的循环球液压助力转向器回正试验台，负载缸只能加载恒定的回正力，一方面不能模拟整车的实际工况，检测的回正力不准确；另一方面，如果要加载可变回正力，必须配置先进的液压伺服系统，其价格昂贵，配件供应紧张，效率偏低，系统复杂，使用维护困难。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是，针对以上现有技术存在的缺点，提出一种循环球液压助力转向器回正试验台，模拟整车的变回正力加载，操作简单，检测结果简单、明了。本实用新型解决以上技术问题的技术方案是循环球液压助力转向器回正试验台，包括液压泵站总成、负载缸总成、负载缸方向控制单元、试验夹具总成、试验摇臂总成、试验用方向盘总成、试验台基座及油泵控制单元和转向器总成；负载缸总成通过圆柱销与试验台基座及油泵控制单元联接，构成铰链运动副，负载缸总成相对件试验台基座及油泵控制单元沿圆柱销转动；转向器总成通过试验夹具总成与件试验台基座及油泵控制单元固联；试验摇臂总成的花键端与转向器总成的花键端固联，试验摇臂总成的另一端通过圆杆与负载缸总成的球销孔构成球运动副；试验用方向盘总成通过花键与转向器总成固联。本实用新型进一步限定的技术方案是前述的循环球液压助力转向器回正试验台，其中所述负载缸总成、试验摇臂总成与试验台基座及油泵控制单元共同构成曲柄连杆机构的运动三角形。本实用新型的有益效果是本实用新型能完美模拟整车的实际工况，实现变回正力的加载和试验，能模拟整车的实际工况，能准确评价转向器的回正能力，100%出厂检查， 提高了顾客满意度；另一方面，采用简单的液压系统，系统简单，造价低廉，造价降低70%， 维护方便，操作简单，且效率高。
图1是本实用新型的结构示意图。[0011]图2是图1的俯视图。图3是本实用新型的转向中间位置原理图。图4是本实用新型的左转向位置原理图。图5是本实用新型的右转向位置原理图。
具体实施方式
实施例1本实施例提出一种循环球液压助力转向器回正试验台，结构如图1和图2所示，包括液压泵站总成1、负载缸总成2、负载缸方向控制单元3、试验夹具总成4、试验摇臂总成5、 试验用方向盘总成6、试验台基座及油泵控制单元7和转向器总成8。负载缸总成2通过圆柱销与试验台基座及油泵控制单元7联接，构成铰链运动副， 负载缸总成2相对件试验台基座及油泵控制单元7沿圆柱销9转动；转向器总成8通过试验夹具总成4与件试验台基座及油泵控制单元7固联；试验摇臂总成5的花键端与转向器总成8的花键端固联，试验摇臂总成5的另一端通过圆杆与负载缸总成2的球销孔构成球运动副；试验用方向盘总成6通过花键与转向器总成8固联；负载缸总成2、试验摇臂总成 5与试验台基座及油泵控制单元7共同构成曲柄连杆机构的运动三角形。本实用新型的试验原理如图3-5所示，回正力矩M=FaXI ，其中R为常数，F为常数，α为变量， 随α而变，Fa=FXf(ci)，试验用方向盘总成6通过花键与转向器总成8 固联；负载缸总成2、试验摇臂总成5与试验台基座及油泵控制单元7共同构成曲柄连杆机构的运动三角形，其中夹角α试验用方向盘总成6的不同转角而变化。进行回正试验时， 将负载缸方向控制单元3的方向控制手柄转到一边，使试验摇臂总成5始终受到拉力，通过不同的转向角度α，实现作用在转向器的变回正力加载，当α=0°时，汽车处于中间位置， 这时作用在转向器的回正力为零。试验原理完全模拟整车的实际工况。本实用新型的循环球液压助力转向器新型回正试验台，通过负载缸总成2、试验摇臂总成5与试验台基座及油泵控制单元7共同构成的曲柄连杆机构的运动三角形，能完美模拟整车的实际工况，实现变回正力的加载和试验，能模拟整车的实际工况，能准确评价转向器的回正能力，100%出厂检查，提高了顾客满意度；另一方面，采用简单的液压系统，维护简单方便、造价低廉，且效率高。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
权利要求1.循环球液压助力转向器回正试验台，其特征在于包括液压泵站总成(1)、负载缸总成(2 )、负载缸方向控制单元(3 )、试验夹具总成(4 )、试验摇臂总成(5 )、试验用方向盘总成 (6)、试验台基座及油泵控制单元(7)和转向器总成(8);负载缸总成(2)通过圆柱销(9)与试验台基座及油泵控制单元(7)联接，构成铰链运动副，负载缸总成(2)相对件试验台基座及油泵控制单元(7)沿圆柱销(9)转动；转向器总成(8)通过试验夹具总成(4)与件试验台基座及油泵控制单元(7)固联；试验摇臂总成(5)的花键端与转向器总成(8)的花键端固联，试验摇臂总成(5)的另一端通过圆杆与负载缸总成(2)的球销孔构成球运动副；试验用方向盘总成(6)通过花键与转向器总成(8)固联。
2.如权利要求1所述的循环球液压助力转向器回正试验台，其特征在于所述负载缸总成(2)、试验摇臂总成(5)与试验台基座及油泵控制单元(7)共同构成曲柄连杆机构的运动三角形。
专利摘要本实用新型涉及一种汽车零部件试验台，是一种循环球液压助力转向器回正试验台，负载缸总成通过圆柱销与试验台基座及油泵控制单元联接，构成铰链运动副，负载缸总成相对件试验台基座及油泵控制单元沿圆柱销转动；转向器总成通过试验夹具总成与件试验台基座及油泵控制单元固联；试验摇臂总成的花键端与转向器总成的花键端固联，试验摇臂总成的另一端通过圆杆与负载缸总成的球销孔构成球运动副；试验用方向盘总成通过花键与转向器总成固联。负载缸总成、试验摇臂总成与试验台基座及油泵控制单元共同构成曲柄连杆机构的运动三角形。本实用新型能模拟整车的变回正力加载，操作简单，检测结果简单、明了。
文档编号G01M17/06GK202141599SQ201120259389
公开日2012年2月8日 申请日期2011年7月21日 优先权日2011年7月21日
发明者周顺波, 张远, 郭松涛, 陈春华 申请人:南京东华汽车转向器有限公司